一种高速AB串摆串机制造技术

【技术保护点】

1.一种高速AB串摆串机，其特征在于：包括上料设备主体（1）、缓存设备主体（2）和摆串设备主体（3）；上料设备主体（1）、缓存设备主体（2）和摆串设备主体（3）从前向后依次连接，上料设备主体（1）的前后内壁中间处滑动连接有抓取模组（4），上料设备主体（1）的中间处左侧固定安装有两个返修托盘（6），上料设备主体（1）的中间处右侧固定安装有两个NG托盘（7），返修托盘（6）和NG托盘（7）之间设置有隔离纸托盘（8），返修托盘（6）和NG托盘（7）顶部的上料设备主体（1）上滑动连接有复抓模组（9），上料设备主体（1）的前后内壁底部对称设置有返修导轨（10），缓存设备主体（2）的左右内壁顶部对称...

【技术特征摘要】

1.一种高速ab串摆串机，其特征在于：包括上料设备主体（1）、缓存设备主体（2）和摆串设备主体（3）；上料设备主体（1）、缓存设备主体（2）和摆串设备主体（3）从前向后依次连接，上料设备主体（1）的前后内壁中间处滑动连接有抓取模组（4），上料设备主体（1）的中间处左侧固定安装有两个返修托盘（6），上料设备主体（1）的中间处右侧固定安装有两个ng托盘（7），返修托盘（6）和ng托盘（7）之间设置有隔离纸托盘（8），返修托盘（6）和ng托盘（7）顶部的上料设备主体（1）上滑动连接有复抓模组（9），上料设备主体（1）的前后内壁底部对称设置有返修导轨（10），缓存设备主体（2）的左右内壁顶部对称设置有堆栈支架（11），堆栈支架（11）中滑动连接有调整架（12），调整架（12）的后侧壁顶部固定安装有驱动件（13），调整架（12）的后侧壁中间处螺纹连接有调整杆（15），摆串设备主体（3）和缓存设备主体（2）连接处左右两侧固定安装有翻转支架（17），翻转支架（17）前后两侧相对的顶部滑动连接有滑动架（18），滑动架（18）中固定安装有驱动组件（19），摆串设备主体（3）前侧顶部滑动连接有取件模组（20），取件模组（20）底部连接有摆件模组（21）。

2.如权利要求1所述一种高速ab串摆串机，其特征在于：所述上料设备主体（1）的前侧壁中对称开设有两个进料口（101），进料口（101）后侧壁底部固定安装有视觉检测摄像头（103），进料口（101）后侧对应设置有进料输送机（102），进料输送机（102）和上料设备主体（1）的左右内壁之间均设置有两个ab串输送机（105），进料输送机（102）的顶部对称设置有两个视觉检测摄像头（103），上料设备主体（1）中间处左侧的返修托盘（6）顶部对称设置有两个视觉检测摄像头（103）。

3.如权利要求1所述一种高速ab串摆串机，其特征在于：所述上料设备主体（1）的前后侧壁中间处设置有滑动导轨a（109），滑动导轨a（109）上滑动连接有抓取模组（4），抓取模组（4）呈l状且前后两个高度交错，抓取模组（4）的底部连接有碳纤维横杆（401），碳纤维横杆（401）的左右两侧设置有抓取吸盘（402），上料设备主体（1）的前后中间处下侧设置有滑动导轨b（1010），滑动导轨b（1010）上滑动连接有复抓模组（9），滑动导轨b（1010）底部的上料设备主体（1）前后侧壁上等距离设置有五个固定座（106），固定座（106）顶部安装有固定气缸（107），固定气缸（107）的伸缩端设置有固定卡块（108），固定卡块（108）分别与返修托盘（6）、ng托盘（7）和隔离纸托盘（8）的前后两端相连接。

4.如权利要求1所述一种高速ab串摆串机，其特征在于：所述上料设备主体（1）的右侧壁中间处开设有检修口（104），上料设备主体（1）前后侧壁底部设置有返修导轨（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹兆顺，董殿柱，杜月皓，刘新忠，
申请(专利权)人：伟昇智能装备安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：