一种用于光学镜片的电动夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于光学镜片的电动夹爪机构，包括步进电机，所述步进电机上安装有电机座板，所述电机座板上安装有夹爪基座；所述步进电机的输出端连接有安装在所述夹爪基座内的动力转盘，所述动力转盘上开设有由圆心向外的圆弧通槽；所述夹爪基座底面呈十字型设置有四个导向座，每个所述导向座的T型滑槽内分别安装有滑座，所述滑座上连接有夹爪；本实用新型专利技术公开一种用于光学镜片的电动夹爪机构，结构简单、对夹取轻质物体实用性强；通过抓取机构替代人工对产品进行转移和搬运，节省了人工搬运的工作量，大大增加了产品运输的效率，同时相较之气动夹爪，电动夹爪具有更高的控制精度。控制精度。控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光学镜片的电动夹爪机构


[0001]本技术属于光学镜片
，尤其涉及一种用于光学镜片的电动夹爪机构。

技术介绍

[0002]在光学镜片生产过程中，几乎全部的搬运过程都是通过人工对产品进行转移和搬运，人工搬运的工作量大，工人的劳动强度很大，大大降低了产品运输的效率，同时人工搬运易对光学镜片产品造成破坏。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于光学镜片的电动夹爪机构，旨在解决上述存在的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种用于光学镜片的电动夹爪机构，包括步进电机，所述步进电机上安装有电机座板，所述电机座板上安装有夹爪基座；所述步进电机的输出端连接有安装在所述夹爪基座内的动力转盘，所述动力转盘上开设有由圆心向外的圆弧通槽；所述夹爪基座底面呈十字型设置有四个导向座，所述导向座设置有T型滑槽；每个所述导向座的T型滑槽内分别安装有滑座，所述滑座上连接有夹爪；所述滑座与所述动力转盘之间设置有传动杆，所述传动杆底端固定在所述滑座上，传动杆顶端安装在所述圆弧通槽内。
[0005]进一步的，所述动力转盘上设置有固定轴套，所述动力转盘通过所述固定轴套与所述步进电机的输出端连接。
[0006]进一步的，所述夹爪基座顶部开设有与所述动力转盘适配的安装槽，所述夹爪基座底部开设有与所述导向座适配的导向槽，所述导向座嵌装在所述导向槽内。
[0007]进一步的，所述动力转盘外侧周向上安装有原点感应片，所述夹爪基座侧壁安装有接近开关，所述接近开关正对所述安装槽。
[0008]进一步的，所述夹爪基座上开设有与所述传动杆适配的导向滑槽。
[0009]进一步的，所述电机座板与步进电机之间、电机座板与夹爪基座之间分别通过螺栓连接。
[0010]进一步的，所述动力转盘与固定轴套之间、夹爪与滑座之间分别通过螺栓连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术公开一种用于光学镜片的电动夹爪机构，结构简单、对夹取轻质物体实用性强；通过抓取机构替代人工对产品进行转移和搬运，节省了人工搬运的工作量，大大增加了产品运输的效率，同时相较之气动夹爪，电动夹爪具有更高的控制精度。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术夹爪结构示意图；
[0014]图3为本技术夹爪基座结构示意图；
[0015]图4为本技术爆炸图；
[0016]图中：1
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步进电机、2
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电机座板、3
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夹爪基座、4
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动力转盘、5
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圆弧通槽、6
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导向座、7
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T型滑槽、8
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滑座、9
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夹爪、10
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传动杆、11
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固定轴套、13
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导向槽、14
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原点感应片、15
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接近开关、16
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导向滑槽、17
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玻璃镜片。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于光学镜片的电动夹爪机构，包括步进电机1，所述步进电机1上安装有电机座板2，所述电机座板2上安装有夹爪基座3；所述步进电机1的输出端连接有安装在所述夹爪基座3内的动力转盘4，所述动力转盘4上开设有由圆心向外的圆弧通槽5；所述夹爪基座3底面呈十字型设置有四个导向座6，所述导向座6设置有T型滑槽7；每个所述导向座6的T型滑槽7内分别安装有滑座8，所述滑座8上连接有夹爪9；所述滑座8与所述动力转盘4之间设置有传动杆10，所述传动杆10底端固定在所述滑座8上，传动杆10顶端安装在所述圆弧通槽5内。
[0020]本实施方式中，所述动力转盘4上设置有固定轴套11，所述动力转盘4通过所述固定轴套11与所述步进电机1的输出端连接。所述夹爪基座3顶部开设有与所述动力转盘4适配的安装槽，所述夹爪基座3底部开设有与所述导向座6适配的导向槽13，所述导向座6嵌装在所述导向槽13内。
[0021]其中，所述动力转盘4外侧周向上安装有原点感应片14，所述夹爪基座3侧壁安装有接近开关15，所述接近开关15正对所述安装槽12，所述夹爪基座3上开设有与所述传动杆10适配的导向滑槽16，所述电机座板2与步进电机1之间、电机座板2与夹爪基座3之间分别通过螺栓连接。
[0022]所述动力转盘4与固定轴套11之间、夹爪9与滑座8之间分别通过螺栓连接。
[0023]本实施方式中，电动夹爪9机构的基座上安装电机座板2、夹爪9滑座8和接近开关15；夹爪9固定在夹爪9滑座8上，一起装配在夹爪9导向座6的T型滑槽7中移动。夹爪9动力转盘4上有由圆心向外边的圆弧通槽5，销钉底端镶在夹爪9滑座8、顶端配合在圆弧滑槽中。
[0024]转盘固定轴套11和动力盘原点感应片14安装在夹爪9动力转盘4上，转盘固定轴套11与步进电机1的动力输出轴相连接固定，带动夹爪9动力转盘4转动。
[0025]夹爪9动力转盘4的往复转动行程用感应片与接近开关15控制步进电机1，夹爪9动力转盘4转动时圆弧滑槽拨动销钉位移，同时销钉带动夹爪9在T型滑槽7中进行开合动作来夹放玻璃镜片17。
[0026]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：包括步进电机，所述步进电机上安装有电机座板，所述电机座板上安装有夹爪基座；所述步进电机的输出端连接有安装在所述夹爪基座内的动力转盘，所述动力转盘上开设有由圆心向外的圆弧通槽；所述夹爪基座底面呈十字型设置有四个导向座，所述导向座设置有T型滑槽；每个所述导向座的T型滑槽内分别安装有滑座，所述滑座上连接有夹爪；所述滑座与所述动力转盘之间设置有传动杆，所述传动杆底端固定在所述滑座上，传动杆顶端安装在所述圆弧通槽内。2.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：所述动力转盘上设置有固定轴套，所述动力转盘通过所述固定轴套与所述步进电机的输出端连接。3.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红彦，尹祖猛，彭文清，廖荣林，欧金龙，
申请(专利权)人：成都锐欧光学电子有限公司，
类型：新型
国别省市：