本发明专利技术提供一种有源噪声控制装置。有源噪声控制装置(10)具有次级路径滤波器系数更新部(40)，在判定为以初始值为系数的次级路径滤波器的相位特性与以上次值为系数的次级路径滤波器的相位特性不近似的情况下，次级路径滤波器系数更新部(40)使用上次更新后的次级路径滤波器的系数作为上次值进行次级路径滤波器的系数的更新。据此，即使传递特性发生变化也能够减轻噪声。也能够减轻噪声。也能够减轻噪声。
【技术实现步骤摘要】
有源噪声控制装置
[0001]本专利技术涉及一种有源噪声控制装置。
技术介绍
[0002]在日本专利技术专利公开公报特开2008
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239098号中公开了一种使扬声器输出用于抵消噪声的抵消声音的技术。该噪声从传动轴被传递到车内。通过由自适应滤波器对基于传动轴的旋转频率生成的基准信号进行信号处理来生成用于从扬声器输出抵消声音的控制信号。根据误差信号和参考信号来更新自适应滤波器。误差信号是从被设置在车厢内的麦克风输出的信号。参考信号是通过使用修正值对基准信号进行修正而生成的信号。
技术实现思路
[0003]在日本专利技术专利公开公报特开2008
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239098号所公开的技术中，预先测定扬声器与麦克风之间的抵消声音的传递特性，使用测定出的传递特性作为基准信号的修正值。因此，若传递特性发生变化，则有可能无法减轻噪声。
[0004]本专利技术是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供一种即使传递特性发生变化也能够减轻噪声的有源噪声控制装置。
[0005]本专利技术的技术方案是一种有源噪声控制装置，该有源噪声控制装置进行根据误差信号来控制扬声器的有源噪声控制，所述误差信号根据从振动源传递来的噪声和从所述扬声器输出的用于抵消所述噪声的抵消声音的合成音而发生变化，该有源噪声控制装置具有基准信号生成部、控制信号生成部、推定噪声信号生成部、第1推定抵消信号生成部、第1假想误差信号生成部、次级路径滤波器系数更新部和初始值表格，其中，所述基准信号生成部生成与控制对象频率对应的基准信号；所述控制信号生成部使用作为自适应陷波滤波器的控制滤波器对所述基准信号进行信号处理，生成用于控制所述扬声器的控制信号；所述推定噪声信号生成部使用作为自适应陷波滤波器的初级路径滤波器对所述基准信号进行信号处理，生成推定噪声信号；所述第1推定抵消信号生成部使用作为自适应陷波滤波器的次级路径滤波器对所述控制信号进行信号处理，生成第1推定抵消信号；所述第1假想误差信号生成部根据所述误差信号、所述第1推定抵消信号和所述推定噪声信号来生成第1假想误差信号；所述次级路径滤波器系数更新部根据所述控制信号和所述第1假想误差信号，依次自适应更新所述次级路径滤波器的系数，以使所述第1假想误差信号的大小达到最小；所述初始值表格以表格形式将所述次级路径滤波器的系数的初始值与频率建立对应关系进行存储，所述次级路径滤波器系数更新部进行以下处理：在更新所述次级路径滤波器的系数之前，判定以所述初始值表格的与所述频率对应的所述初始值为所述次级路径滤波器的系数时的所述次级路径滤波器的相位特性与所述次级路径滤波器系数更新部上次进行系数更新后所述次级路径滤波器的相位特性是否近似，在判定为近似的情况下，使用所述初始值作为上次值进行所述次级路径滤波器的系数的更新，在判定为不近似的情况下，使用所述次级路径滤波器系数更新部上次进行系数更新后的所述次级路径滤波器的系数作为上
次值，进行所述次级路径滤波器的系数的更新。
[0006]本专利技术的有源噪声控制装置即使传递特性发生变化也能够减轻噪声。
[0007]根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
[0008]图1是说明在有源噪声控制装置中执行的有源噪声控制的概要的图。图2是使用了本专利技术人等已经提出的方法的有源噪声控制装置的框图。图3是有源噪声控制装置的框图。图4是表示复数平面上的次级路径滤波器的图。图5是表示复数平面上的次级路径滤波器的图。图6是对表格进行说明的图。图7是表示滤波器系数的更新处理的流程的流程图。图8是表示次级路径传递特性的相位特性和次级路径滤波器的相位特性的曲线图。图9是表示没有进行有源噪声控制时和使用次级路径滤波器进行了有源噪声控制时车厢内的噪声的声压级的曲线图。图10是表示没有进行有源噪声控制时和使用次级路径滤波器进行了有源噪声控制时车厢内的噪声的声压级的曲线图。
具体实施方式
[0009]〔第1实施方式〕图1是说明在有源噪声控制装置10中执行的有源噪声控制的概要的图。
[0010]有源噪声控制装置10使设置在车辆12的车厢14内的扬声器16输出抵消声音。抵消声音抵消由于发动机18振动而传递给乘员的发动机轰鸣声(下面称为噪声)，据此降低噪声的声压。有源噪声控制装置10被输入误差信号e和发动机转速Ne。误差信号e是从检测后述的抵消误差噪声的麦克风22输出的信号。发动机转速Ne是发动机转速传感器24检测到的检测值。有源噪声控制装置10根据误差信号e和发动机转速Ne生成控制信号u0。有源噪声控制装置10向扬声器16输出控制信号u0，扬声器16根据控制信号u0输出抵消声音。抵消误差噪声是抵消声音与噪声在麦克风22的位置的合成音。麦克风22被设置于在车厢14内设置的座椅20的头枕20a上。据此，麦克风22被设置在乘员的耳朵附近。
[0011][关于现有技术的有源噪声控制装置]现有技术中提出了一种有源噪声控制装置，该有源噪声控制装置使用运算处理量少的自适应陷波滤波器(例如，SAN(Single
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frequency Adaptive Notch：单频自适应陷波)滤波器)。
[0012]在现有技术的有源噪声控制装置中，首先，生成基准信号x，该基准信号x具有成为消音对象的噪声的频率。下面，将成为消音对象的噪声的频率称为控制对象频率。接着，有源噪声控制装置通过使用控制滤波器W对基准信号x进行信号处理来生成控制信号u0，其中控制滤波器W为自适应陷波滤波器。
[0013]通过自适应算法(例如，LMS(Least Mean Square：最小二乘法)算法)更新控制滤波器W，以使从麦克风22输出的误差信号e达到最小。通过抵消声音抵消噪声的结果，输入麦克风22的声音的声压变小，误差信号e也变小。
[0014]在声音从扬声器16向麦克风22传递的传递路径中存在传递特性C。从扬声器16输出的抵消声音与输入麦克风22的抵消声音的相位不同。为了在麦克风22的位置通过抵消声音抵消噪声，需要从扬声器16输出已考虑了输入麦克风22的抵消声音的相位的抵消声音。扬声器16根据控制信号u0输出抵消声音。控制信号u0是由控制滤波器W进行信号处理后的信号。
[0015]现有技术的有源噪声控制装置事先鉴定出传递特性C作为滤波器C＾。然后，现有技术的有源噪声控制装置使用由滤波器C＾进行信号处理后的基准信号x来更新控制滤波器W。这种控制被称为Filtered
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X型。另外，在传递特性C中包括扬声器16的电子电路特性和麦克风22的电子电路特性。
[0016]滤波器C＾是事先鉴定出的固定滤波器。因此，在传递特性C发生变化的情况下，有时滤波器C＾的相位特性和传递特性C的相位特性大幅度地偏离。在这种情况下，在更新控制滤波器W时，该控制滤波器W有可能会发散。另外，从扬声器16输出的抵消声音有可能会放大噪声，另外，从扬声器16输出的抵消声音有可能会成为异常声音。
[0017]因此，本专利技术人等提出了无需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有源噪声控制装置(10)，该有源噪声控制装置进行根据误差信号来控制扬声器(16)的有源噪声控制，所述误差信号根据从振动源传递来的噪声和从所述扬声器(16)输出的用于抵消所述噪声的抵消声音的合成音而发生变化，该有源噪声控制装置(10)的特征在于，具有基准信号生成部(26)、控制信号生成部(28)、推定噪声信号生成部(32)、第1推定抵消信号生成部(30)、第1假想误差信号生成部(46)、次级路径滤波器系数更新部(40)和初始值表格(56)，其中，所述基准信号生成部(26)生成与控制对象频率对应的基准信号；所述控制信号生成部(28)使用作为自适应陷波滤波器的控制滤波器对所述基准信号进行信号处理，生成用于控制所述扬声器的控制信号；所述推定噪声信号生成部(32)使用作为自适应陷波滤波器的初级路径滤波器对所述基准信号进行信号处理，生成推定噪声信号；所述第1推定抵消信号生成部(30)使用作为自适应陷波滤波器的次级路径滤波器对所述控制信号进行信号处理，生成第1推定抵消信号；所述第1假想误差信号生成部(46)根据所述误差信号、所述第1推定抵消信号和所述推定噪声信号来生成第1假想误差信号；所述次级路径滤波器系数更新部(40)根据所述控制信号和所述第1假想误差信号，依次自适应更新所述次级路径滤波器的系数，以使所述第1假想误差信号的大小达到最小；所述初始值表格(56)以表格形式将所述次级路径滤波器的系数的初始值与频率建立对应关系进行存储，所述次级路径滤波器系数更新部进行以下处理：在更新所述次级路径滤波器的系数之前，判定以所述初始值表格的与所述频率对应的所述初始值为所述次级路径滤波器的系数时的所述次级路径滤波器的相位特性与所述次级路径滤波器系数更新部上次进行系数更新后所述次级路径滤波器的相位特性是否近似，在判定为近似的情况下，使用所述初始值作为上次值进行所述次级路径滤波器的系数的更新，在判定为不近似的情况下，使用所述次级路径滤波器系数更新部上次进行系数更新后的所述次级路径滤波器的系数作为上次值，进行所述次级路径滤波器的系数的更新。2.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置，其特征在于，在以所述初始值表格的与所述频率对应的所述初始值为所述次级路径滤波器的系数时的所述次级路径滤波器的相位特性与所述次级路径滤波器系数更新部上次进行系数更新后所述次级路径滤波器的相位特性的相位差小于规定角度的情况下，所述次级路径滤波器系数更新部判定为，以所述初始值表格的与所述频率对应的所述初始值为所述次级路径滤波器的系数时的所述次级路径滤波器的相位特性与所述次级路径滤波器系数更新部上次进行系数更新后的所述次级路径滤波器的相位特性近似。3.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置，其特征在于，按规定角度将复数平面分割为多个区域，在所述复数平面上，以所述初始值表格的与所述频...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上敏郎，王循，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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