有源噪声控制装置以及车辆制造方法及图纸

一种有源噪声控制装置以及车辆。有源噪声控制装置(10)具有判定部(26)和控制部(28)，其中，判定部(26)根据参考信号(rx～rz)的直流分量来判定加速度传感器是否发生了异常，参考信号(rx～rz)由被安装于车辆(12)的加速度传感器(18)获取；控制部(28)在由判定部判定为多个加速度传感器中的任一个发生了异常的情况下，中止根据被判定为发生了异常的加速度传感器所获取的参考信号来生成控制信号(u)，并且中止更新对由被判定为未发生异常的加速度传感器获取的参考信号进行滤波处理的自适应滤波器(36)的滤波器系数(W)。据此，能够良好地降低噪声。噪声。噪声。

Active noise control devices and vehicles

【技术实现步骤摘要】
有源噪声控制装置以及车辆


[0001]本专利技术涉及一种有源噪声控制装置(active noise control device)以及车辆。

技术介绍

[0002]在日本专利技术专利公开公报特开平6
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59688号中公开了一种有源消音装置。日本专利技术专利公开公报特开平6
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59688号所公开的有源消音装置具有声音产生装置、声音检测传感器和振动传感器。声音产生装置被配置在被消音空间内。声音检测传感器被配置在被消音空间内。振动传感器被分别设置于向被消音空间传播的多个振动的各振动源。日本专利技术专利公开公报特开平6
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59688号的有源消音装置还具有振动信号生成机构和驱动机构。振动信号生成机构根据多个振动传感器的输出信号，生成与由声音检测传感器检测出的声音相位相反的振动信号。驱动机构根据振动信号来驱动声音产生装置。

技术实现思路

[0003]但是，在日本专利技术专利公开公报特开平6
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59688号中，在多个振动传感器中的任一个振动传感器发生了异常的情况下，无法良好地降低噪声。
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够良好地降低噪声的有源噪声控制装置以及车辆。
[0005]本专利技术一方式的有源噪声控制装置使执行器(actuator)输出基于控制信号的抵消声音，以降低车辆的车厢内的噪声，该有源噪声控制装置具有自适应滤波器、滤波器系数更新部、判定部和控制部，其中，所述自适应滤波器通过对由安装于所述车辆的加速度传感器获取的参考信号进行滤波处理来生成所述控制信号；所述滤波器系数更新部根据误差信号和所述参考信号来更新所述自适应滤波器的滤波器系数，其中，所述误差信号是指通过由麦克风检测残留噪声而得到的信号，所述残留噪声是由所述噪声与所述抵消声音之间的干涉而产生；所述判定部根据所述参考信号的直流分量来判定所述加速度传感器是否发生了异常；在由所述判定部判定为多个所述加速度传感器中的任一个加速度传感器发生了异常的情况下，所述控制部中止根据由被判定为发生了异常的所述加速度传感器获取的所述参考信号来生成所述控制信号，并且中止更新对由被判定为未发生异常的所述加速度传感器获取的所述参考信号进行所述滤波处理的所述自适应滤波器的所述滤波器系数。
[0006]本专利技术另一方式的车辆具有上述那样的有源噪声控制装置。
[0007]根据本专利技术，能够提供一种能良好地降低噪声的有源噪声控制装置以及车辆。
[0008]通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。
附图说明
[0009]图1是表示有源噪声控制的概要的图。图2是表示具有一实施方式的有源噪声控制装置的车辆的局部的框图。图3是表示判定部的结构的例子的图。
图4是表示坐标系的例子的图。图5是表示一实施方式的有源噪声控制装置的动作的例子的流程图。图6是表示一实施方式的有源噪声控制装置的动作的例子的流程图。图7是表示一实施方式的有源噪声控制装置的动作的例子的流程图。
具体实施方式
[0010]下面，列举优选的实施方式并参照附图对本专利技术的有源噪声控制装置以及车辆进行详细说明。
[0011][一实施方式]使用图1～图7对一实施方式的有源噪声控制装置以及车辆进行说明。图1是表示有源噪声控制的概要的图。
[0012]有源噪声控制装置10使执行器16输出用于降低车辆12的车厢14内的噪声(振动噪声)的抵消声音。
[0013]车厢14内的噪声例如能够包含路面噪声等。路面噪声是由于车轮受到来自路面的力而振动，车轮的振动经由悬架传递给车身从而传递给车厢14内的乘员的噪声。
[0014]车辆12具有检测车辆12的振动的多个振动传感器。即，车辆12具有多个加速度传感器18A～18D。在说明加速度传感器整体时，使用标记18。在说明各加速度传感器时，使用标记18A～18D。由加速度传感器18A～18D检测出的信号r被提供给有源噪声控制装置10。即，表示振动的信号被提供给有源噪声控制装置10。
[0015]在车厢14内还具有麦克风20。麦克风20检测由执行器16输出的抵消声音与噪声之间的干涉产生的残余噪声(抵消误差噪声)。由麦克风20检测出的残留噪声被提供给有源噪声控制装置10。即，由麦克风20检测出的误差信号e被提供给有源噪声控制装置10。
[0016]有源噪声控制装置10根据由加速度传感器18检测出的信号r和由麦克风20检测出的误差信号e，生成用于使执行器16输出抵消声音的控制信号u。更具体而言，有源噪声控制装置10生成使由麦克风20检测出的误差信号e达到最小的控制信号u。执行器16根据使由麦克风20检测出的误差信号e达到最小的控制信号u来输出抵消声音，因此能够通过该抵消声音良好地抵消车厢14内的噪声。如此一来，有源噪声控制装置10能够降低传递给车厢14内的乘员的噪声。
[0017]然而，存在多个加速度传感器18中的任一个传感器发生异常的情况。加速度传感器18的异常例如能够列举加速度传感器18的脱落、加速度传感器18的特性异常等。例如，在安装着加速度传感器18的壳体的部位经年劣化的情况等情况下，可能发生加速度传感器18的脱落。例如，在加速度传感器18的检测部由于振动疲劳等而劣化的情况等情况下，可能发生加速度传感器18的特性异常。在仅利用由发生异常的加速度传感器18获取的信号r生成抵消声音的情况下，未必能良好地抵消车厢14内的噪声。本申请的专利技术人经过专心研究，结果想到了如下的有源噪声控制装置10。
[0018]图2是表示具有本实施方式的有源噪声控制装置的车辆的局部的框图。
[0019]如图2所示，有源噪声控制装置10具有判定部26、控制部28、存储部30、输出部32、滤波器部34A～34D和运算部44。在说明滤波器部整体时，使用标记34。在说明各滤波器部时，使用标记34A～34D。
[0020]有源噪声控制装置10包括未图示的运算装置(运算处理装置)。该运算装置例如能够由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等处理器构成，但不限定于此。运算装置能够包括直接数字式频率合成器(DDS：Direct Digital Synthesizer)、数控振荡器(DCO：Digitally Controlled Oscillator)等。另外，运算装置能够包括ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field
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Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等。
[0021]如上所述，有源噪声控制装置10具有存储部30。存储部30能够由未图示的易失性存储器和未图示的非易失性存储器构成。作为易失性存储器，例如能够举出RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等。作为非易失性存储器，例如能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有源噪声控制装置(10)，其使执行器(16)输出基于控制信号(u)的抵消声音以降低车辆(12)的车厢(14)内的噪声，其特征在于，具有自适应滤波器(36X～36Z)、滤波器系数更新部(40X～40Z)、判定部(26)和控制部(28)，其中，所述自适应滤波器(36X～36Z)通过对由安装于所述车辆的加速度传感器(18A～18D)获取的参考信号(rx～rz)进行滤波处理来生成所述控制信号；所述滤波器系数更新部(40X～40Z)根据误差信号(e)和所述参考信号来更新所述自适应滤波器的滤波器系数(W)，其中所述误差信号(e)是指通过由麦克风(20)检测所述噪声与所述抵消声音之间的干涉产生的残留噪声而得到的信号；所述判定部(26)根据所述参考信号的直流分量来判定所述加速度传感器是否发生了异常；在由所述判定部判定为多个所述加速度传感器中的任一个加速度传感器发生了异常的情况下，所述控制部(28)中止根据由被判定为发生了异常的所述加速度传感器获取的所述参考信号来生成所述控制信号，并且中止更新对由被判定为未发生异常的所述加速度传感器获取的所述参考信号进行所述滤波处理的所述自适应滤波器的所述滤波器系数。2.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置，其特征在于，还具有第一计算部(46)和第二计算部(48)，其中，所述第一计算部(46)根据所述参考信号的所述直流分量来计算所述车辆的行进方向上的加加速度(jvx)，所述第二计算部(48)根据由设置于所述车辆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本浩介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：