物品输送车制造技术

本发明专利技术提供一种物品输送车。控制部能够在转移区间（B）执行使第1导引切换机构及第2导引切换机构将时期错开而进行第1切换动作和第2切换动作的错开切换控制。在错开切换控制中，在第1导引车轮（12）处于转移区间（B）内的状态下使第1导引切换机构进行第1切换动作，在第1导引车轮（12）进入到转移区间（B）后移动了车体部间距离（D）之后、第2导引车轮（22）移动转移区间长（BD）为止的期间中使第2导引切换机构进行第2切换动作。第2切换动作。第2切换动作。

Goods delivery vehicle

【技术实现步骤摘要】
物品输送车


[0001]本专利技术涉及沿着具备多个作为分支区间或合流区间的交叉区间的行驶路径输送物品的物品输送车（Article Transport Vehicle）。

技术介绍

[0002]在日本特开2008－126743号公报（专利文献1）中公开了这样的物品输送车的一例。在以下的
技术介绍
的说明中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。
[0003]在专利文献1所公开的技术中，在输送台车（30）的行驶路径交叉的分支区间、合流区间等交叉区间，设置有方向控制导引部（14～17）。而且，通过将装备于输送台车（30）的导引车轮（41～44）的位置在宽度方向上切换，将与方向控制导引部（14～17）抵接而被导引的导引车轮（41～44）的组合变更，使输送台车（30）朝向希望的行进方向行驶。输送台车（30）具备前后离开而配置的一对行驶单元（40），在这一对行驶单元（40）的各自设置有导引车轮（41～44）。上述的导引车轮（41～44）的位置的切换在各行驶单元（40）分别地进行。

技术实现思路

[0004]顺便说一下，在专利文献1中启示了以下的点：在被沿着行驶方向排列的两个交叉区间夹着的区间、在前后的各行驶单元（40）将导引车轮（41～44）的位置切换的情况下，将时期错开而进行前侧的行驶单元（40）的导引车轮（42、44）的位置的切换和后侧的行驶单元（40）的导引车轮（42、44）的位置的切换（参照专利文献1的第0048段）。但是，在专利文献1中，关于对导引车轮（41～44）的位置的切换的时机（timing）怎样进行控制没有特别公开。
[0005]鉴于上述实际情况，希望实现在被两个交叉区间夹着的区间中能够在适当的时机进行导引车轮的宽度方向的位置的切换的物品输送车。
[0006]鉴于上述的物品输送车，是沿着具备多个作为分支区间或合流区间的交叉区间的行驶路径输送物品的物品输送车，将沿着前述行驶路径的方向设为行驶方向，将在沿着上下方向的上下方向观察与前述行驶方向正交的方向设为宽度方向，将前述宽度方向的一方侧设为宽度方向第1侧，将前述宽度方向的另一方侧设为宽度方向第2侧；具备：车辆主体，沿着前述行驶路径移动；第1车体部，与前述车辆主体连结；第2车体部，在比前述第1车体部向前述行驶方向的上游侧离开了规定的车体部间距离的位置处与前述车辆主体连结；以及控制部，对前述第1车体部及前述第2车体部进行控制；前述第1车体部具备：第1行驶车轮，在沿着前述行驶路径配置的行驶面上滚动；第1导引车轮，在前述交叉区间中沿着前述行驶路径配置的导引轨道滚动；以及第1导引切换机构，进行使前述第1导引车轮的前述宽度方向的位置移动到该第1导引车轮相对于前述导引轨道从前述宽度方向第1侧抵接的位置和从前述宽度方向第2侧抵接的位置的第1切换动作；前述第2车体部具备：第2行驶车轮，在前述行驶面上滚动；第2导引车轮，在前述导引轨道滚动；以及第2导引切换机构，进行使前述第2导引车轮的前述宽度方向的位置移动到该第2导引车轮相对于前述导引轨道从前述宽度方向第1侧抵接的位置和从前述宽度方向第2侧抵接的位置的第2切换动作；将以下的区
间作为转移区间，所述区间是在前述第1导引车轮及前述第2导引车轮以相对于前述导引轨道从前述宽度方向第1侧抵接的状态沿着前述行驶方向移动的前述交叉区间、与前述第1导引车轮及前述第2导引车轮以相对于前述导引轨道从前述宽度方向第2侧抵接的状态沿着前述行驶方向移动的前述交叉区间沿着前述行驶路径相邻的情况下、被这两个前述交叉区间夹着的区间，是能够执行前述第1切换动作及前述第2切换动作的区间；前述控制部能够在前述转移区间执行使前述第1导引切换机构及前述第2导引切换机构将时期错开进行前述第1切换动作和前述第2切换动作的错开切换控制；将前述转移区间的沿着前述行驶路径的长度设为转移区间长；在前述错开切换控制中，在前述第1导引车轮处于前述转移区间内的状态下使前述第1导引切换机构进行前述第1切换动作，在以前述第1导引车轮的整体进入到前述转移区间之后移动了前述车体部间距离的位置为起点、以前述第1导引车轮的下游侧端部进入到前述转移区间之后移动了将前述车体部间距离与前述转移区间长相加所得到的距离的位置为终点的前述第2导引车轮的移动范围内，使前述第2导引切换机构进行前述第2切换动作。
[0007]根据本结构，在第1导引车轮处于转移区间内的状态下使第1导引切换机构进行第1切换动作。因此，能够切换该第1导引车轮的宽度方向的位置，以使得第1导引车轮不会与配置在相对于转移区间处于上游侧及下游侧的各自的交叉区间中的导引轨道干涉，并且相对于配置在下游侧的交叉区间的导引轨道成为与物品输送车的行进方向对应的适当的位置。此外，根据本结构，在以第1导引车轮的整体进入到转移区间之后移动了车体部间距离的位置为起点、以第1导引车轮的下游侧端部进入到转移区间之后移动了将车体部间距离与转移区间长相加所得到的距离的位置为终点的第2导引车轮的移动范围内，使第2导引切换机构进行第2切换动作。因此，能够切换该第2导引车轮的宽度方向的位置，以使第2导引车轮不会与配置在相对于转移区间处于上游侧及下游侧的各自的交叉区间中的导引轨道干涉，并且相对于配置在下游侧的交叉区间的导引轨道成为与物品输送车的行进方向对应的适当的位置。这样，根据本结构，能够在被两个交叉区间夹着的区间中在适当的时机进行导引车轮的宽度方向的位置的切换。此外，在错开切换控制中进行第2切换动作的时机基于第1导引车轮进入到转移区间之后的行驶方向上的移动距离来控制。因此，即使不检测第2导引车轮相对于转移区间的实际的位置，也能够适当地控制执行错开切换控制的情况下的第2切换动作的时机。
[0008]有关本公开的技术的进一步的特征和优点通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明会变得更明确。
附图说明
[0009]图1是表示具备物品输送车的物品输送设备的一部分的俯视图。
[0010]图2是物品输送车的俯视图。
[0011]图3是物品输送车的行驶方向视图。
[0012]图4是表示行驶路径的主要部的俯视图。
[0013]图5是物品输送车跨两个交叉区间行驶的情况下的说明图。
[0014]图6是控制框图。
[0015]图7是表示执行错开切换控制的情况下的物品输送车的动作的示意图。
[0016]图8是表示执行错开切换控制的情况下的物品输送车的动作的示意图。
[0017]图9是表示执行错开切换控制的情况下的物品输送车的动作的示意图。
[0018]图10是表示执行错开切换控制的情况下的物品输送车的动作的示意图。
[0019]图11是表示执行错开切换控制的情况下的物品输送车的动作的示意图。
[0020]图12是表示执行同时切换控制的情况下的物品输送车的动作的示意图。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图对物品输送车的实施方式进行说明。
[0022]如图1所示，物品输送车100沿着具备多个作为分支区间或合流区间的交叉区间C的行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品输送车，沿着具备多个作为分支区间或合流区间的交叉区间的行驶路径输送物品，其特征在于，将沿着前述行驶路径的方向设为行驶方向，将在沿着上下方向的上下方向观察与前述行驶方向正交的方向设为宽度方向，将前述宽度方向的一方侧设为宽度方向第1侧，将前述宽度方向的另一方侧设为宽度方向第2侧；具备：车辆主体，沿着前述行驶路径移动；第1车体部，与前述车辆主体连结；第2车体部，在比前述第1车体部向前述行驶方向的上游侧离开了规定的车体部间距离的位置处与前述车辆主体连结；以及控制部，对前述第1车体部及前述第2车体部进行控制；前述第1车体部具备：第1行驶车轮，在沿着前述行驶路径配置的行驶面上滚动；第1导引车轮，在前述交叉区间中沿着前述行驶路径配置的导引轨道滚动；以及第1导引切换机构，进行使前述第1导引车轮的前述宽度方向的位置移动到该第1导引车轮相对于前述导引轨道从前述宽度方向第1侧抵接的位置和从前述宽度方向第2侧抵接的位置的第1切换动作；前述第2车体部具备：第2行驶车轮，在前述行驶面上滚动；第2导引车轮，在前述导引轨道滚动；以及第2导引切换机构，进行使前述第2导引车轮的前述宽度方向的位置移动到该第2导引车轮相对于前述导引轨道从前述宽度方向第1侧抵接的位置和从前述宽度方向第2侧抵接的位置的第2切换动作；将以下的区间作为转移区间，所述区间是在前述第1导引车轮及前述第2导引车轮以相对于前述导引轨道从前述宽度方向第1侧抵接的状态沿着前述行驶方向移动的前述交叉区间、与前述第1导引车轮及前述第2导引车轮以相对于前述导引轨道从前述宽度方向第2侧抵接的状态沿着前述行驶方向移动的前述交叉区间沿着前述行驶路径相邻的情况下、被这两个前述交叉区间夹着的区间，是能够执行前述第1切换动作及前述第2切换动作的区间；前述控制部能够在前述转移区间执行使前述第1导引切换机构及前述第2导引切换机构将时期错开进行前述第1切换动作和前述第2切换动作的错开切换控制；将前述转移区间的沿着前述行驶路径的长度设为转移区间长；在前述错开切换控制中，在前述第1导引车轮处于前述转移区间内的状态下使前述第1导引切换机构进行前述第1切换动作，在以前述第1导引车轮的整体进入到前述转移区间之后移动了前述车体部间距离的位置为起点、以前述第1导引车轮的下游侧端部进入到前述转移区间之后移动了将前述车体部间距离与前述转移区间长相加所得到的距离的位置为终点的前述第2导引车轮的移动范围内，使前述第2导引切换机构进行前述第2切换动作。2.如权利要求1所述的物品输送车，其特征在于，前述控制部在执行前述错开切换控制的情况下，在前述第1导引车轮处于前述转移区间、并且前述第2导引车轮处于相对于前述转移区间在上游侧邻接的前述交叉区间的状态下，使前述第1导引切换机构进行前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸辽司，森川靖志，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：