自动输送设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动输送设备，具有供电结构，所述供电结构包括：主轨道；延伸轨道，设置成在垂直于主轨道的方向上延伸或者在平行于主轨道的方向上延伸，主轨道上的主馈线延伸并设置于所述延伸轨道；以及升降轨道，配置成面向延伸轨道并移动，升降轨道配置成具备拾波线圈、谐振电路以及沿升降轨道布置的辅助轨道用馈线，从而通过磁感应方式从布置于延伸轨道的主馈线向辅助轨道用馈线供给交流电流，并且通过磁感应方式从辅助轨道用馈线向输送车供电。过磁感应方式从辅助轨道用馈线向输送车供电。过磁感应方式从辅助轨道用馈线向输送车供电。

Automatic conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
自动输送设备


[0001]本专利技术涉及一种以非接触方式向输送车和储料器供电的自动输送设备，其中，所述输送车沿设置在工厂天花板上的轨道移动并且向各个工艺设备输送物品，所述储料器通过与物流自动化系统联动来储存和取出半导体材料。更详细而言，涉及一种与输送车和储料器的驱动有关，具有更加有效地供给电力的供电结构的自动输送设备。

技术介绍

[0002]以下内容仅提供与本实施例有关的背景信息，不构成现有技术。
[0003]通常，自动输送设备构造成使得输送车和储料器等的自动化设备沿行驶轨道(例如：主轨道)移动并且输送、保管、装入和卸下材料或者产品，其中，所述行驶轨道设置于构成工厂自动化生产线的区域(Bay)。
[0004]自动输送设备可以设置于半导体或者显示器平板生产线内。通过自动输送设备，可以在半导体或者显示器平板生产设施中减少手动操作带来的风险同时提高产品质量。
[0005]另一方面，在输送车的情况下，用于将输送车供给到行驶轨道上的升降器(例如：升降轨道)设置于行驶轨道的部分区间上。例如，可以通过升降器来使地面上的输送车上升到上方的行驶轨道，反之，可以使需要进行更换零件、清洁、修理等操作的输送车下降到地面。
[0006]这时，在输送车通过升降器被供给到行驶轨道之前，需要供给驱动所需的电力。为此，在一般情况下，通常用于向输送车供电的单独的电力供给单元设置于地面。然而，存在为了设置这种电力供给单元，需要额外的费用和空间的问题。
[0007]同样，在储料器的情况下，存在与输送车的情况类似的问题：需要向为了装载物品而上下移动的起重机叉供电的单独的电力供给单元。
[0008]因此，为了解决所述问题，需要一种新的供电结构，在自动输送设备中使得向自动化设备的供电更加有效。

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题
[0010]本专利技术是鉴于所述问题提出的，其目的在于提供一种具有供电结构的自动输送设备，所述供电结构能够在地面上没有用于供电的单独的电力供给单元的情况下以非接触方式向通过升降轨道移动至主轨道的输送车供电。
[0011]另外，目的在于提供一种具有供电结构的自动输送设备，所述供电结构能够在未设置有用于供电的单独的电力供给单元的情况下以非接触方式向执行在储料器内装载物品的功能的起重机叉供电。
[0012]用于解决问题的手段
[0013]为了达成所述目的，提供一种自动输送设备，其特征在于，包括：主轨道，沿预定路径设置；输送车，由所述主轨道支撑和引导来输送物品；主馈线，沿所述主轨道布置，并且通
过磁感应方式向所述输送车供电；延伸轨道，设置成在垂直于所述主轨道的方向上延伸或者在平行于所述主轨道的方向上延伸，所述主轨道上的所述主馈线延伸并设置于所述延伸轨道；以及升降轨道，配置成面向所述延伸轨道，在垂直于所述主轨道的所述方向上移动或者在平行于所述主轨道的所述方向上移动，从而使所述输送车升降或者水平移动，所述升降轨道配置成具备拾波线圈、谐振电路以及沿所述升降轨道布置的辅助轨道用馈线，从而通过磁感应方式从布置于所述延伸轨道的主馈线向所述辅助轨道用馈线供给交流电流，并且通过磁感应方式从所述辅助轨道用馈线向所述输送车供电。
[0014]另外，为了达成所述目的，提供一种自动输送设备，其特征在于，包括：主轨道，沿预定路径设置；储料器，在所述主轨道上行驶，并且包括装卸物品的移动式起重器和上下移动的起重机叉；主馈线，沿所述主轨道布置，并且通过磁感应方式向所述储料器供电；以及辅助轨道，沿所述起重机叉的移动方向，在垂直于所述主轨道的方向上设置，并且具备拾波线圈、谐振电路以及辅助轨道用馈线，从而通过磁感应方式从布置于所述主轨道的主馈线向所述辅助轨道用馈线供给交流电流，并且通过磁感应方式从所述辅助轨道用馈线向所述储料器的所述起重机叉供电。
[0015]专利技术效果
[0016]在本专利技术的自动输送设备的情况下，提供一种能够在地面上未设置有用于供电的单独的电力供给单元的情况下，以非接触方式向通过升降轨道移动至主轨道的输送车供电的供电结构，从而具有能够更加有效地确保用于使输送车平稳地运行和移动的电力的效果。
[0017]另外，在本专利技术的自动输送设备的情况下，提供一种能够在未设置有用于供电的单独的电力供给单元的情况下，向执行在储料器内装载物品的功能的起重机叉供电的供电结构，从而具有能够更加有效地确保用于使储料器平稳地运行的电力的效果。
附图说明
[0018]图1是用于说明现有的向自动输送设备结构中的输送车供电的方法的图。
[0019]图2是用于说明本实施例的自动输送设备的结构的结构图。
[0020]图3和图4是用于说明本实施例的向自动输送设备结构中的输送车供电的方法的图。
[0021]图5是用于说明另一实施例的自动输送设备的结构的结构图。
[0022]图6A至图6D是谐振电路的结构图。
[0023]附图标记说明
[0024]110，510：主轨道
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112：主馈线
[0025]114，514：逆变器
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116，516，532，534，546，550：谐振电路
[0026]120：输送车
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122，144，528，530，544，548：拾波线圈
[0027]130：延伸轨道
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140：升降轨道
[0028]142：辅助轨道用馈线
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520：储料器
[0029]522：行驶部
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524：移动式起重器
[0030]526：起重机叉
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600：串联电容器
[0031]610：并联电容器
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612，614：电感器。
具体实施方式
[0032]以下，将参照附图说明本专利技术的优选实施例，以使本领域所属普通技术人员容易实施。应注意，对于附图中标记在部件或者作用的附图标记，当在其他图中标记相同的部件或者作用时可能使用相同的附图标记。另外，在下面的对于本专利技术的说明中，如果判断到对于相关的已知功能或者已知部件的具体说明可能会不必要地模糊本专利技术的主旨，则在这种情况下将省略对其的详细说明。
[0033]以下，将参照图1至图3，说明与自动化设备中的输送车对应的自动输送设备的结构。
[0034]图1是用于说明现有的向自动输送设备结构中的输送车供电的方法的图。
[0035]基本上，在自动输送设备的结构中，在向输送车的供电方法中，高频电流流过的馈线沿行驶轨道布置，输送车通过磁感应方式从馈线接收电力而被驱动，从而沿行驶轨道移动。
[0036]另外，在升降器设置于行驶轨道的部分区间的情况下，安装有单独的电力供给单元，从而实现向通过升降器移动的输送车的供电。例如，参照图1，可以确认在现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动输送设备，其特征在于，包括：主轨道，沿预定路径设置；输送车，由所述主轨道支撑和引导来输送物品；主馈线，沿所述主轨道布置，并且通过磁感应方式向所述输送车供电；延伸轨道，设置成在垂直于所述主轨道的方向上延伸或者在平行于所述主轨道的方向上延伸，所述主轨道上的所述主馈线延伸并设置于所述延伸轨道；以及升降轨道，配置成面向所述延伸轨道，在垂直于所述主轨道的所述方向上移动或者在平行于所述主轨道的所述方向上移动，从而使得所述输送车升降或者水平移动，所述升降轨道配置成具备拾波线圈、谐振电路以及沿所述升降轨道布置的辅助轨道用馈线，从而通过磁感应方式从布置于所述延伸轨道的主馈线向所述辅助轨道用馈线供给交流电流，并且通过磁感应方式从所述辅助轨道用馈线向所述输送车供电。2.一种自动输送设备，其特征在于，包括：主轨道，沿预定路径设置；储料器，在所述主轨道上行驶，并且包括装卸物品的移动式起重器和上下移动的起重机叉；主馈线，沿所述主轨道布置，并且通过磁感应方式向所述储料器供电；以及辅助轨道，沿所述起重机叉的移动方向，在垂直于所述主轨道的方向上设置，并且具备拾波线圈、谐振电路以及辅助轨道用馈线，从而通过磁感应方式从布置于所述主轨道的主馈线向所述辅助轨道用馈线供给交流电流，并且通过磁感应方式从所述辅助轨道用馈线向所述储料器的所述起重机叉供电。3.根据权利要求1或2所述的自动输送设备，其特征在于，所述拾波线圈设置在E型、型以及I型中的任一类型的磁芯上。4.根据权利要求1或2所述的自动输送设备，其特征在于，所述谐振电路配置成具有与所述主馈线相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵贞九，宋斗翼，
申请(专利权)人：绿色电力，
类型：发明
国别省市：