车辆手势识别控制方法、装置、系统、存储介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆手势识别控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。所述车辆手势识别控制方法包括：在本发明专利技术中，获取终端设备的位置信息，所述终端设备为带有UWB定位功能的蓝牙设备，所述位置信息为所述终端设备在移动过程中的实时位置信息，基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作，控制车辆执行与所述手势动作对应的动作。通过本申请实施例的技术方案，用户手持终端设备在车辆附近移动，便可以达到对车辆的相应控制的目的，提高了车辆手势识别的响应速度和手势识别过程中的安全性。响应速度和手势识别过程中的安全性。响应速度和手势识别过程中的安全性。

Vehicle gesture recognition control method, device, system, storage medium and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆手势识别控制方法、装置、系统、存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆手势识别控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]目前的手势识别，可以通过装在前风挡玻璃的摄像头，通过深度学习，识别人体姿势，再通过对比存在控制器中的数据以确定姿势代表的动作含义。例如当人体双臂成三角形上举时代表启动车辆命令，人体双臂垂直上举时代表车辆熄火命令。
[0003]相关技术中，通过摄像头识别人体手势，受限于使用环境，在某些特殊工况下，无法进行人体动作的识别，并且摄像头只能进行识别动作的判断，并无法确定实施此动作的是否是车主本人，需要其他设备辅助，必须在摄像头的特定位置才能实现手势动作的识别，并且图像采集需要锁定动作，所以需要用户持续此动作一定时间才能动作的采集，费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆手势识别控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在针对以上特殊情况下存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆手势识别控制方法，所述方法包括：
[0007]获取终端设备的位置信息，所述终端设备为带有UWB定位功能的蓝牙设备，所述位置信息为所述终端设备在移动过程中的实时位置信息；
[0008]基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作；
[0009]控制车辆执行与所述手势动作对应的动作。
[0010]可选地，所述基于车身位置以及所述位置移动信息，确定与所述移动位置信息对应的手势动作的步骤，包括：
[0011]以车身位置为坐标原点，确定所述终端设备的水平面坐标；
[0012]获取当前时刻终端设备的水平面坐标值，作为第一水平面坐标值；
[0013]获取当前时刻之前任一时刻的终端设备的水平面坐标值，作为第二水平面坐标值；
[0014]根据第一水平面坐标值和第二水平面坐标值的差值确定的终端设备水平面坐标变化值；
[0015]当所述终端设备的水平面坐标变化值与预设的手势动作水平面坐标的变化值相对应时，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作。
[0016]可选地，所述水平面坐标的变化值包括水平面横坐标值的变化值、水平面纵坐标值的变化值以及水平横坐标值和水平面纵坐标值的组合变化值。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]判断所述终端设备的水平面坐标值与预设使用范围的阈值的关系；
[0019]当所述终端设备的水平面坐标值满足所述预设使用范围的阈值时，以车身位置为坐标原点，确定所述终端设备的平面坐标值；
[0020]当所述终端设备的水平面坐标值不满足所述预设使用范围的阈值时，获取终端设备的下一时刻的位置信息。
[0021]可选地，控制车辆执行与所述手势动作对应的动作，包括：
[0022]确定所述手势动作的类型，以及与所述类型对应的系统动作，所述系统动作包括车身系统的动作和动力系统的动作；
[0023]控制与所述系统动作对应的相应系统响应所述系统动作。
[0024]可选地，控制与所述系统动作对应的相应系统响应所述系统动作，包括：
[0025]在所述系统动作为车身系统的动作时，控制所述车身系统对门锁的开启或关闭；
[0026]在所述系统动作为动力系统的动作时，控制所述动力系统对发动机的开启或关闭。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆手势识别控制装置，所述装置包括：
[0028]获取模块，用于获取终端设备的位置信息，所述终端设备为带有UWB定位功能的蓝牙设备，所述位置信息为所述终端设备在移动过程中的实时位置信息；
[0029]确定模块，用于基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作；
[0030]执行模块，用于控制车辆执行与所述手势动作对应的动作。
[0031]本专利技术实施例第三方面提出一种车辆手势识别控制系统，所述系统包括：
[0032]蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与终端设备进行通讯，验证车主身份信息，通过CAN网络传递手势位置信息至手势识别系统；
[0033]UWB天线，所述UWB天线用于定位终端设备的位移信息；
[0034]手势识别系统，所述手势识别系统用于将采集的终端设备的位移信息并与存储的固定变化对比，确定与所述移动位置信息对应的手势动作，并发出相应的控制指令给车身控制系统；
[0035]车身控制系统，所述车身控制系统包括车身系统和动力系统，所述车身控制系统收到手势识别系统的控制指令后，控制车辆执行与所述手势动作对应的动作；
[0036]多媒体系统，所述多媒体系统用于车主将手势动作与车辆动作进行绑定，设定手势识别可识别的范围，设定UWB手势识别功能的开启或关闭。
[0037]本专利技术实施例第四方面提出一种可读存储介质，所述存储介质存储车辆手势识别控制程序，所述车辆手势识别控制程序被处理器执行本专利技术实施例第一方面提出的车辆手势识别控制方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例第五方面提出一种车辆，包括如本专利技术实施例第三方面提出的车辆手势识别控制系统。
[0039]相对于现有技术，本专利技术所述的车辆手势识别方法具有以下优势：
[0040]在本专利技术中，在本专利技术中，获取终端设备的位置信息，所述终端设备为带有UWB定位功能的蓝牙设备，所述位置信息为所述终端设备在移动过程中的实时位置信息，基于车
身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作，控制车辆执行与所述手势动作对应的动作。通过本申请实施例的技术方案，用户手持终端设备在车辆附近移动，便可以达到对车辆的相应控制的目的，提高了车辆手势识别的响应速度和手势识别过程中的安全性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术实施例中一种车辆手势识别系统的示意图；
[0043]图2是本专利技术实施例中一种车辆手势识别方法的步骤流程图；
[0044]图3是本专利技术实施例中一种车辆手势识别方法的另一种步骤流程图；
[0045]图4是本专利技术实施例中水平面坐标系的示意图；
[0046]图5是本专利技术实施例中一种车辆手势识别装置的示意图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端设备的位置信息，所述终端设备为带有UWB定位功能的蓝牙设备，所述位置信息为所述终端设备在移动过程中的实时位置信息；基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备的移动路径相对应的手势动作；控制车辆执行与所述手势动作对应的动作。2.根据权利要求1所述的一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，所述基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作的步骤，包括：以车身位置为坐标原点，确定所述终端设备的水平面坐标；获取当前时刻终端设备的水平面坐标值，作为第一水平面坐标值，获取当前时刻之前任一时刻的终端设备的水平面坐标值，作为第二水平面坐标值；根据第一水平面坐标值和第二水平面坐标值的差值确定终端设备水平面坐标变化值；当所述终端设备的水平面坐标变化值与预设的手势动作水平面坐标的变化值相对应时，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作。3.根据权利要求2所述的一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，所述水平面坐标的变化值包括水平面横坐标值的变化值、水平面纵坐标值的变化值以及水平横坐标值和水平面纵坐标值的组合变化值。4.根据权利要求2所述的一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述终端设备的水平面坐标值与预设使用范围的阈值的关系；当所述终端设备的水平面坐标值满足所述预设使用范围的阈值时，以车身位置为坐标原点，确定所述终端设备的平面坐标值；当所述终端设备的水平面坐标值不满足所述预设使用范围的阈值时，获取终端设备的下一时刻的位置信息。5.根据权利要求1所述的一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，控制车辆执行与所述手势动作对应的动作，包括：确定所述手势动作的类型，以及与所述类型对应的系统动作，所述系统动作包括车身系统的动作和动力系统的动作；控制与所述系统动作对应的相应系统响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，魏莎莎，王朋，唐冬，蒋京妹，张笑，王冲，唐彦钊，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：