自动驾驶车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种自动驾驶车辆。一种驾驶控制装置控制自动驾驶车辆的行驶。所述驾驶控制装置包括控制单元，并且所述控制单元具有包括自动驾驶模式和手动驾驶模式的至少两种驾驶模式作为驾驶模式，所述自动驾驶模式执行所述车辆的所述行驶的自动控制，所述手动驾驶模式响应于乘坐在所述车辆上的操作者的操作控制所述车辆的所述行驶。当所述驾驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式时，所述控制单元将所述手动驾驶模式中的上限车速设定为低于所述自动驾驶模式中的上限车速的车速。为低于所述自动驾驶模式中的上限车速的车速。为低于所述自动驾驶模式中的上限车速的车速。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆


[0001]本专利技术涉及一种以自动驾驶模式和手动驾驶模式作为驾驶模式的自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]传统上，自动驾驶车辆已知能够执行自动驾驶。自动驾驶表示计算机执行包括车辆的转角控制(转向控制)和车速控制的至少一部分的驾驶控制的驾驶，并且通常表示车辆的行驶控制是在没有诸如驾驶员的操作者的操作的情况下执行的驾驶。
[0003]即使能够执行自动驾驶的自动驾驶车辆通常也具有手动驾驶模式，因为操作者应该根据情况手动地执行车辆的驾驶控制。
[0004]日本未审查专利申请公开第2019
‑
206257号(JP 2019
‑
206257 A)公开了在到达自动驾驶的计划结束地点的情况下或车辆故障的情况下，驾驶模式从自动驾驶控制切换为手动驾驶控制。此外，在JP 2019
‑
206257 A中，当在驾驶员无意中执行了从自动驾驶控制向手动驾驶控制的切换时，考虑到车辆行驶的路面的最大摩擦系数，在一个驱动轮的驱动力等于或高于预定力的情况下(超过最大摩擦力)，将一个驱动轮的驱动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其具有包括自动驾驶模式和手动驾驶模式的至少两种驾驶模式，所述自动驾驶模式执行车辆的行驶的自动控制，所述手动驾驶模式响应于乘坐在所述车辆上的操作者的操作来控制所述车辆的所述行驶，当所述驾驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式时，所述自动驾驶车辆将所述手动驾驶模式中的上限车速设定为低于所述自动驾驶模式中的上限车速的车速。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述手...

【专利技术属性】
技术研发人员：井出裕人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：