智能驾驶控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能驾驶控制方法、装置及车辆，其中方法包括以下步骤：获取车辆周围环境信息和车辆定位信息；根据环境信息和/或定位信息识别获得车辆当前所处场景类型；获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，并在成功获取后，控制车辆自动开启智能驾驶功能或者提醒用户手动开启智能驾驶功能。由此，在车辆进入适用场景时能够自动开启或提醒用户手动开启相应的智能驾驶功能，使智能驾驶功能的作用得到充分发挥，从而不仅能够提升驾驶体验，还有助于避免用户分散注意力，有利于安全驾驶。有利于安全驾驶。有利于安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]智能驾驶技术是当前汽车产业的技术热点，通过智能驾驶技术，一方面可减轻用户的驾驶压力，提升驾驶体验，另一方面能够协助用户防范或降低驾驶过程中遇到的风险，提高驾驶安全性。随着汽车智能化程度的不断提高，车辆上的智能驾驶功能逐步增加，可以在不同场景中开启相应的智能驾驶功能。
[0003]相关技术中，实现智能驾驶功能的前提是用户充分了解多项智能驾驶功能分别对应的具体应用场景。但在实践中发现，多数用户对车辆的智能驾驶功能并不熟悉，对于各种智能驾驶功能适用于哪些场景也不够明确，从而导致车辆上的智能驾驶功能形同虚设，无法充分发挥作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种智能驾驶控制方法，在车辆进入适用场景时能够自动开启或提醒用户手动开启相应的智能驾驶功能，使智能驾驶功能的作用得到充分发挥，从而不仅能够提升驾驶体验，还有助于避免用户分散注意力，有利于安全驾驶。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种智能驾驶控制装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种智能驾驶控制方法，包括以下步骤：获取车辆周围环境信息和车辆定位信息；根据环境信息和/或定位信息识别获得车辆当前所处场景类型；获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，并在成功获取后，控制车辆自动开启智能驾驶功能或者提醒用户手动开启智能驾驶功能。
[0008]根据本专利技术实施例的智能驾驶控制方法，通过获取车辆周围环境信息和车辆定位信息，并根据环境信息和/或定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，然后获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，在成功获取后，控制车辆自动开启智能驾驶功能或者提醒用户手动开启智能驾驶功能。由此，在车辆进入适用场景时能够自动开启或提醒用户手动开启相应的智能驾驶功能，使智能驾驶功能的作用得到充分发挥，从而不仅能够提升驾驶体验，还有助于避免用户分散注意力，有利于安全驾驶。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，根据环境信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：获取车辆周围图像信息和车辆周围点云数据信息；对图像信息和点云数据信息进行特征提取以获得环境特征参数；将环境特征参数和预设场景特征参数进行比对以确定车辆当前所处场景类型。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，根据定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：根据定位信息和高精度地图确定车辆当前所处位置；根据车辆当前所处位置确定车辆当前
所处场景类型。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，根据环境信息和定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：根据环境信息识别获得车辆当前所处第一场景类型；根据定位信息识别获得车辆当前所处第二场景类型；如果第一场景类型与第二场景类型相同，则第一场景类型或第二场景类型为车辆当前所处场景类型；如果第一场景类型与第二场景类型不同，则重新获取环境信息和定位信息，并根据环境信息和定位信息识别获得车辆当前所处场景类型。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，包括：从智能驾驶功能列表中查找与场景类型相匹配的智能驾驶功能，其中，车辆中预存有智能驾驶功能列表，智能驾驶功能列表包括与车辆相匹配的智能驾驶功能和与智能驾驶功能相对应的场景类型。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，智能驾驶功能包括高速路自动驾驶功能、交通拥堵自动驾驶功能、自动车道变换功能、交通拥堵辅助驾驶功能、自适应巡航控制功能、自动泊车功能中的一种或多种。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，场景类型包括高速公路、城市道路、园区道路、停车场、高架、匝道中的一种或多种。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，环境信息包括车道线和地面标识信息、交通灯信息、道路标识信息、高速围栏信息和道路拥堵状态信息中的一种或多种。
[0016]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种智能驾驶控制装置，包括：感知模块，用于获取车辆周围环境信息和车辆定位信息；场景识别模块，用于根据环境信息和/或定位信息识别获得车辆当前所处场景类型；功能匹配模块，用于获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能；功能开启模块，用于在功能匹配模块成功获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能后，控制车辆自动开启智能驾驶功能或者提醒用户手动开启智能驾驶功能。
[0017]根据本专利技术实施例的智能驾驶控制装置，通过感知模块获取车辆周围环境信息和车辆定位信息，并采用场景识别模块根据环境信息和/或定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，然后经功能匹配模块获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，再通过功能开启模块在功能匹配模块成功获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能后，控制车辆自动开启智能驾驶功能或者提醒用户手动开启智能驾驶功能。由此，在车辆进入适用场景时能够自动开启或提醒用户手动开启相应的智能驾驶功能，使智能驾驶功能的作用得到充分发挥，从而不仅能够提升驾驶体验，还有助于避免用户分散注意力，有利于安全驾驶。
[0018]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种车辆，包括上述智能驾驶控制装置。
[0019]根据本专利技术实施例的车辆，通过上述智能驾驶控制装置，在车辆进入适用场景时自动开启或提醒用户手动开启相应的智能驾驶功能，使智能驾驶功能的作用得到充分发挥，从而不仅能够提升驾驶体验，还有助于避免用户分散注意力，有利于安全驾驶。
[0020]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]图1为根据本专利技术一个实施例的智能驾驶控制方法的流程图；
[0022]图2为根据本专利技术一个实施例的智能驾驶控制装置的框图；
[0023]图3为根据本专利技术一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]下面参考附图描述本专利技术实施例提出的智能驾驶控制方法、装置及车辆。
[0026]图1为根据本专利技术一个实施例的智能驾驶控制方法的流程图，参考图1所示，该智能驾驶控制方法可以包括以下步骤：
[0027]步骤S101：获取车辆周围环境信息和车辆定位信息。
[0028]车辆周围环境信息可包括车道线和地面标识信息、交通灯信息、道路标识信息、高速围栏信息和道路拥堵状态信息中的一种或多种。在本实施例中，可以通过摄像头、雷达(包括但不限于毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、电磁波雷达)等传感器获取车辆周围环境信息。
[0029]车辆定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆周围环境信息和车辆定位信息；根据所述环境信息和/或所述定位信息识别获得车辆当前所处场景类型；获取与所述场景类型相匹配的智能驾驶功能，并在成功获取后，控制所述车辆自动开启所述智能驾驶功能或者提醒用户手动开启所述智能驾驶功能。2.如权利要求1所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，根据所述环境信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：获取车辆周围图像信息和车辆周围点云数据信息；对所述图像信息和所述点云数据信息进行特征提取以获得环境特征参数；将所述环境特征参数和预设场景特征参数进行比对以确定所述车辆当前所处场景类型。3.如权利要求1所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，根据所述定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：根据所述定位信息和高精度地图确定车辆当前所处位置；根据所述车辆当前所处位置确定所述车辆当前所处场景类型。4.如权利要求1所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，根据所述环境信息和所述定位信息识别获得车辆当前所处场景类型，包括：根据所述环境信息识别获得车辆当前所处第一场景类型；根据所述定位信息识别获得车辆当前所处第二场景类型；如果所述第一场景类型与所述第二场景类型相同，则所述第一场景类型或所述第二场景类型为所述车辆当前所处场景类型；如果所述第一场景类型与所述第二场景类型不同，则重新获取所述环境信息和所述定位信息，并根据所述环境信息和所述定位信息识别获得所述车辆当前所处场景类型。5.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：洪专，
申请(专利权)人：宝能汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：