一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法技术

本发明专利技术涉及一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法，属于负载模拟技术领域，解决了现有反操纵负载模拟器元器件多、工作寿命短、控制复杂、加载精度低、体积大的问题。本发明专利技术的气动式反操纵负载模拟器包括：气缸组件、偏心轴、转接轴组件和伺服机构。气缸组件的输出端连杆通过吊耳与偏心轴转动连接，偏心轴能够在气缸组件的带动下绕伺服机构输出轴轴线旋转，偏心轴通过转接轴组件与伺服机构的输出轴连接，气缸带动偏心轴旋转时，能够通过偏心轴和转接轴组件对伺服机构的输出轴施加反操纵负载，结构简单，操控精度。操控精度。操控精度。

A pneumatic anti manipulation load simulator and its simulation method

【技术实现步骤摘要】
一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法


[0001]本专利技术涉及负载模拟
，尤其涉及一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法。

技术介绍

[0002]飞行器伺服机构在飞行过程中容易受到反操纵影响，不利于飞行器的稳定控制，反操纵即为负载反向带动伺服机构运转的现象。为验证伺服机构抗反操纵的能力，需要在地面通过反操纵负载模拟器模拟飞行过程中的反操纵条件。
[0003]反操纵负载模拟器通过转接轴与伺服机构连接，通过调节负载为伺服机构提供满足要求的加载梯度。
[0004]根据负载方式的不同，反操纵负载模拟器一般有电动式和电液式两种。
[0005]电动式负载模拟器电子元器件较多，工作寿命短，控制复杂，加载精度低；电液式负载模拟器存在液压回路等易损件，体积偏大，造价较高，且初始负载较大，不利于小型伺服机构的测试。

技术实现思路

[0006]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法，用以解决现有反操纵负载模拟器元器件较多，工作寿命短，控制复杂，加载精度低、体积偏大，造价较高，且初始负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动式反操纵负载模拟器，其特征在于，包括：气缸组件(6)、连杆(601)、偏心轴(13)、转接轴组件、伺服机构(1)和输出轴(2)；所述气缸组件(6)能够驱动连杆(601)输出位移；所述连杆(601)与偏心轴(13)转动连接，所述偏心轴(13)通过转接轴组件与伺服机构(1)的输出轴(2)固定连接；所述偏心轴(13)的轴线与所述输出轴(2)的轴线平行且具有偏心距；所述连杆(601)、偏心轴(13)和输出轴(2)组成曲柄滑块机构；所述气缸组件(6)通过连杆(601)带动所述偏心轴(13)旋转。2.根据权利要求1所述的气动式反操纵负载模拟器，其特征在于，所述转接轴组件的轴线与所述输出轴(2)的轴线重合。3.根据权利要求2所述的气动式反操纵负载模拟器，其特征在于，所述连杆(601)通过吊耳(12)与偏心轴(13)转动连接。4.根据权利要求3所述的气动式反操纵负载模拟器，其特征在于，所述连杆(601)与吊耳(12)固定连接，所述吊耳(12)与偏心轴(13)通过关节轴承(17)连接。5.根据权利要求1
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4任一项所述的气动式反操纵负载模拟器，其特征在于，所述转接轴组件包括：第一转接轴(3)、扭矩传感器(9)和第二转接轴(4)。6.根据权利要求5所述的气动式反操纵负载模拟器，其特征在于，所述第一转接轴(3)与偏心轴(13)固定连接；所述第二转接轴(4)与输出轴(2)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨得亮，韩士玉，谢潼，马俊，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：