生产控制方法、装置、系统、生产设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种生产控制方法、装置、系统、生产设备及介质。应用于生产系统，所述生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，该方法包括：获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了生产线自动化程度低的问题，实现了降低人工成本，提高生产效率的效果。高生产效率的效果。高生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
生产控制方法、装置、系统、生产设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及建筑设备
，尤其涉及一种生产控制方法、装置、系统、生产设备及介质。

技术介绍

[0002]目前建筑废弃物、尾矿、矿渣、淤泥等的资源化再生利用均是根据固体废物的种类和特性分多种处理方式，根据处理后再生的产品的类别再做成深加工的混凝土制品进行使用。
[0003]目前，混凝土制品的生产线自动化程度低，在原料及成品运输方面往往需要人工参与，导致运输成本增高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种生产控制方法、装置、系统、生产设备及介质，以实现降低人工成本，提高生产效率的效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种生产控制方法，应用于生产系统，所述生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，该方法包括：
[0006]获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；
[0007]根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种生产控制装置，应用于生产系统，所述生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，该装置包括：
[0009]位置获取模块，用于获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；
[0010]路径规划模块，用于根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。
[0011]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种生产系统，其中，所述生产系统包括：服务器，控制器和至少两个不同生产功能的机器人；
[0012]其中，所述服务器用于获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置，根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，将所述工作路径发送至控制器；
[0013]所述控制器用于接收所述工作路径，根据所述工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作；
[0014]所述机器人用于进行生产工作，以完成生产任务。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种生产设备，其中，所述生产设备包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0018]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所提供的生产控制方法。
[0019]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所提供的生产控制方法。
[0020]本专利技术实施例应用于生产系统，生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，通过获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务，解决了生产线自动化程度低的问题，实现了降低人工成本，提高生产效率的效果。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例一中的一种生产控制方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例二中的一种生产控制方法的流程图；
[0023]图3是本专利技术实施例二中的一种生产控制方法的流程示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例三中的一种生产控制装置的结构图；
[0025]图5是本专利技术实施例四中的一种生产系统的结构示意图
[0026]图6是本专利技术实施例五中的一种生产设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供的一种生产控制方法的流程图，本实施例可适用于通过不同功能的机器人进行生产的情况，该方法可以由生产控制装置来执行，具体包括如下步骤：
[0030]S110、获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置。
[0031]在生产如混凝土制品等需多种工艺才可制成的产品时，如需提高生产效率，需多个具有不同生产功能的机器人进行协作，减少人工参与，提升生产线的自动化程度。在控制多个具有不同生产功能的机器人进行协作生产协作时，需获取各机器人的初始位置及成产过程中的目标位置，以通过各机器人的初始位置及目标位置规划各机器人的工作路径，从而控制各机器人根据对应的工作路径进行移动，从而完成生产工作。
[0032]S120、根据各机器人的初始位置及目标位置规划各机器人的工作路径，基于各机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。
[0033]通过各机器人进行协作完成生产任务，根据产品的生产工艺的时序，确定具有不同生产功能的各机器人的工作时序，根据各机器人的初始位置及目标位置规划各机器人的工作路径，基于各机器人的工作路径和工作时序分别控制对应的机器人进行工作。
[0034]可选的，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工
作，包括：基于各所述机器人的工作时序以及工作时长，确定各所述机器人的起始工作时间；基于所述起始工作时间和对应的工作路径分别控制对应机器人进行工作。各机器人的工作时序决定了机器人开始进行工作的先后顺序。通过各机器人的工作时序和工作时长，可以确定各机器人的开始工作时间。示例性的，共有3个不同功能的机器人用于生产工作，分别为机器人1、机器人2和机器人3。它们的工作时序为机器人1，机器人2，机器人3。机器人1的工作时长为1小时，机器人2的工作时长为30分钟，机器人3的工作时长为20分钟，故机器人1的起始工作时间为预设开始工作时间。机器人2在机器人1工作1小时后开始工作，机器人3在机器人2工作30分钟后起始工作。根据各机器人的起始工作时间和工作路径控制各机器人进行工作，以完成生产任务。
[0035]可选的，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，包括：接收当前工作时序机器人的工作完成信息，触发给下一工作时序机器人发送工作路径，以控制下一工作机器人开始工作；或者，将各工作路径分别发送至对应的机器人，当接收到当前工作时序机器人的工作完成信息时，触发给下一工作时序机器人发送开始工作指令。在控制各机器人进行生产工作时，还可以根据当前工作机器人的工作完成信息触发下一工作时序的机器人开始工作。示例性的机器人A生产出一个胚体时，触发将工作路径发送至下一工作时序的机器人B，控制机器人B根据工作路径开始进行坯体转运的工作。或者，将预先规划好的工作路径分别发送至对应机器人，机器人A生产出一个坯体时，向服务器上报产出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产控制方法，应用于生产系统，所述生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，其特征在于，所述方法包括：获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，包括：基于各所述机器人的工作时序以及工作时长，确定各所述机器人的起始工作时间；基于所述起始工作时间和对应的工作路径分别控制对应机器人进行工作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，包括：接收当前工作时序机器人的工作完成信息，触发给下一工作时序机器人发送工作路径，以控制下一工作机器人开始工作；或者，将各工作路径分别发送至对应的机器人，当接收到当前工作时序机器人的工作完成信息时，触发给下一工作时序机器人发送开始工作指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置，包括：获取生产任务，根据所述生产任务确定执行所述生产任务的机器人；获取确定的各机器人的初始位置，并根据所述生产任务确定各所述机器人在执行生产任务过程中的目标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述生产任务确定执行所述生产任务的机器人之后，包括：根据所述生产任务确定各机器人的工作模式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的目标位置为至少一个，所述机器人用于根据所述工作路径达到任一目标位置时，执行所述目标位置对应的操作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括：生产线机器人和至少一个上料机器人；相应的，所述根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，包括：基于所述生产线机器人的初始位置及生产原料存储位置规划所述生产线机器人的工作路径；基于所述上料机器人的初始位置、取料位置及所述生产线机器人的工作路径规划中的目标位置规划所述上料机器人的工作路径。8.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括：转运机器人、码垛机器人、包装机器人、成品转运机器人和装车机器人的至少一项；相应的，所述根据各机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志鸿，赵栓，李许，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：