用于多击发外科固定器械的基于电活化聚合物的关节机构制造技术

本发明专利技术提供使多击发装置，如夹具施放器、疝气钉合器或皮肤缝合器致动和／或进行关节运动的方法和装置。在一个示范性实施例中，提供一种具有细长轴的外科固定器械，该细长轴具有联接至其上并适于向组织施加一个或多个外科固定器的端部执行器。可采用可电扩张和收缩致动器、如电活化聚合物致动器来驱动固定器推进组件或形成组件穿过细长轴，从而驱动外科固定器进入组织。在另一个实施例中，可采用可电扩张和收缩致动器、如电活化聚合物致动器来实现细长轴和端部执行器之间形成的关节运动接头的运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术广义上涉及外科装置，尤其涉及用于使外科固定器械(如夹具施放器、疝气钉合器或皮肤缝合器)上的端部执行器进行关节运动和/或致动端部执行器的方法和装置。
技术介绍
外科固定器械携带多个外科固定器，所述外科固定器典型设置用于结扎血管、止血缝合和切割组织或者将假体连接到组织上。所有这些器械包括可在单次击发内或多次击发内设置的多个固定器。多击发器械(如夹具施放器和疝气钉合器)包括容纳在外科器械内的多个固定器，且这些固定器可一次施放。这些类型的器械可反复击发直到器械用完固定器或手术完成。一种已知的多击发器械是夹具施放器，如由EthiconEndoEND-Surgery，Cincinnati，Ohio制造和销售的ER320 LIGACLIPTM多夹具施放器。夹具施放器用于在手术期间闭合或结扎血管，并常用于在去除胆囊期间结扎胆管和胆动脉。这些外科器械可包含多至二十个夹具并包含在器械内向远侧推动或进给夹具的送料履带片。具体地，在形成于该装置远端上的钳口上推进凸轮管，从而使钳口受凸轮带动闭合并将设置在其间的夹具夹扁。一些装置在凸轮管向前推进使进给棒重新定位以便推进下一个夹具时，还同时使进给棒缩回。一旦完全形成夹具，则使凸轮管缩回从而释放复位弹簧，该弹簧联接至进给棒并推进进给棒以将下一个夹具推进钳口。可采用类似的器械输送疝气钉合钉或皮肤缝合钉。多击发装置存在的一个挑战是反复击发小冲程。必须控制该冲程以允许快速反复击发。当前的机构利用机械联接件完成此目的，然而，这种联接件在具有挠性轴的装置中很难采用。具体地，从具有挠性轴的装置的手柄向端部执行器传递力可干扰轴的弯曲取向，潜在地导致轴变直。因此，需要用于使外科固定器械(如夹具施放器、疝气钉合器和皮肤缝合器)致动的方法和装置，尤其是需要以较小的力来实现致动的方法和装置。
技术实现思路
本专利技术提供使外科固定器械(如夹具施放器、疝气钉合器或皮肤缝合器)致动和/或进行关节运动的方法和装置。在一个示范性实施例中，提供一种外科固定器输送装置，该外科固定器输送装置具有外壳，该外壳具有从其上延伸出的细长轴，以及延伸穿过外壳和细长轴的固定器推进组件，且该固定器推进组件可动地按顺序推进多个夹具穿过细长轴。电活化聚合物致动器联接至固定器推进组件，从而向电活化聚合物致动器输送能量将实现固定器推进组件的运动以推进多个夹具穿过细长轴。在一个实施例中，提供一种具有细长轴的外科固定器输送装置，端执行器通过关节运动接头可动地联接至细长轴。端部执行器可构造成向组织顺序地输送多个固定器。该装置还可包括电活化聚合物致动器，该电活化聚合物致动器联接至关节运动接头并适于当向该电活化聚合物致动器输送能量时使端部执行器绕关节运动接头相对于细长轴运动。虽然可采用多种技术来运动关节运动接头，从而使用端部执行器，在一个实施例中，细长轴可包括延伸穿过其中并具有联接至关节运动接头的远端的滑棒。电活化聚合物致动器可设置成沿侧向运动滑棒以实现端部执行器的运动。例如，电活化聚合物致动器可包括设置在滑棒相对侧上的第一和第二电活化聚合物致动器，滑棒可包括在其远端上形成的并适于与在关节运动接头上形成的相应齿轮啮合的齿轮。在另一实施例中，关节运动接头可以是枢轴接头形式，且电活化聚合物致动器可包括在端部执行器的第一侧和细长轴的第一侧之间延伸的第一电活化聚合物致动器，以及在端部执行器的相对的第二侧和细长轴的相对的第二侧之间延伸的第二电活化聚合物致动器。在又一个实施例中，关节运动接头可以是在细长轴和端部执行器之间形成的挠性部分的形式。电活化聚合物致动器可包括在不同位置处联接至该挠性部分的多个电活化聚合物致动器，且每个电活化聚合物致动器可构造成当有选择地向其输送能量时改变取向，以使挠性部分挠曲。本专利技术还提供一种固定组织的方法，且在一个实施例中，该方法可包括将固定器输送装置的细长轴插入体腔内以将可动地联接至细长轴远端的端部执行器定位在手术部位附近，向电活化聚合物致动器输送能量，以使端部执行器相对于细长轴成角度定位和按顺序致动该装置，从而向设置在端部执行器附近的组织顺序地输送多个固定器。向电活化聚合物致动器输送能量能够使电活化聚合物致动器径向扩张，以使滑棒沿侧向运动和从而实现端部执行器的枢转运动，所述滑棒延伸穿过细长轴并联接至形成于细长轴和端部执行器之间的关节运动接头。可选择地，向电活化聚合物致动器输送能量能够使电活化聚合物致动器轴向收缩，以使滑棒沿侧向运动并从而实现端部执行器的枢转运动，所述滑棒延伸穿过细长轴并联接至形成于细长轴和端部执行器之间的关节运动接头。在其它实施例中，向第一电活化聚合物致动器输送能量以使端部执行器沿第一方向运动，并向第二电活化聚合物致动器输送能量以使端部执行器沿相反的第二方向运动。向电活化聚合物致动器输送的能量大小可对应于端部执行器的运动程度。在又一个实施例中，向电活化聚合物致动器输送能量可通过使在细长轴和端部执行器之间延伸的挠性部分挠曲而使端部执行器相对于细长轴成角度地定位。在又一个实施例中，电活化聚合物致动器可有效地致动固定器推进组件。虽然电活化聚合物致动器可利用多种技术实现固定器推进组件的运动，在一个实施例中，电活化聚合物致动器可设置在外壳内。例如，电活化聚合物致动器可联接至固定器推进组件的近侧部分。向电活化聚合物致动器输送能量可使电活化聚合物致动器向固定器推进组件施加力，以使固定器推进组件向远侧运动，从而推进多个固定器穿过细长轴。具体地，向电活化聚合物致动器输送能量可使电活化聚合物致动器沿轴向扩张，以使固定器推进组件从近侧位置向远侧位置运动。外壳可任选包括形成在其上并适于启动向电活化聚合物致动器输送电能量的致动机构，如触发器。触发器还可适于与电活化聚合物致动器一起推进固定器推进组件。在另一个实施例中，电活化聚合物致动器设置在细长轴内。例如，当将能量输送到电活化聚合物致动器时，电活化聚合物致动器可适于向固定器推进组件的最远侧部分施加力，以将固定器组件的最远部分推向细长轴的远端。在一个示范性实施例中，其中固定器输送装置包括关节运动接头，该关节运动接头形成于细长轴上并设置成允许细长轴的远侧部分相对于细长轴的近侧部分成角度定位，电活化聚合物致动器可在关节运动接头远侧的位置处联接至固定器推进组件。本专利技术还提供向组织输送固定器的示范性方法，且在又一个实施例中，该方法或包括将固定器输送装置细长轴的远端定位在待固定组织附近，以及向设置在固定器输送装置内的电活化聚合物致动器输送能量以推进固定器穿过细长轴，从而固定组织。向电活化聚合物致动器输送能量可使电活化聚合物致动器扩张，以使固定器推进组件运动穿过细长轴，从而使固定器推进组件按顺序推进多个固定器。在一个实施例中，电活化聚合物致动器可使电活化致动器向设置于固定器输送装置细长轴内的固定器推进组件的远侧部分施加力。可采用多种技术向电活化聚合物致动器输送能量，但在一个实施例中，可通过致动可动地联接至固定器推进组件的手柄外壳上的触发器来向电活化聚合物致动器输送能量。触发器还可适于与电活化聚合物致动器一起推进固定器推进组件。更具体地说，本专利技术涉及如下内容(1)一种外科固定器输送装置，包括细长轴；端部执行器，其通过关节运动接头可动地联接至细长轴，该端部执行器被构造成向组织顺序地输送多个固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科固定器输送装置，包括：细长轴；端部执行器，其通过关节运动接头可动地联接至细长轴，该端部执行器被构造成向组织顺序地输送多个固定器；和电活化聚合物致动器，其联接至该关节运动接头并适于当向该电活化聚合物致动器输送能量时使端部执行器绕该关节运动接头相对于细长轴运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马克S奥尔蒂斯，弗雷德里克E谢尔顿四世，约瑟夫查尔斯休伊尔，杰弗里S斯韦兹，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]