一种保持胶液恒温的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种保持胶液恒温的控制方法，包括以下步骤：通过恒温控制器接受阀座内温度传感器的温度信号；判断阀座当前温度与设定目标温度之间的实时温度偏差值；根据实时温度偏差值计算帕尔贴半导体需要的功率，并根据实时温度偏差值的变化趋势判断是采用加热控制模式，还是采用制冷控制模式；控制帕尔贴半导体的输出电压大小和输出电流方向，保持恒温装置处于恒定的设定目标温度。该控制方法中的恒温控制器通过控制帕尔贴半导体的电压大小及电流方向，可实现帕尔贴半导体输出功率的调整和加热、制冷模式的切换，达到对恒温装置的恒温控制，对点胶系统的出胶稳定性有明显提升。升。升。

A control method of keeping the constant temperature of glue liquid

【技术实现步骤摘要】
一种保持胶液恒温的控制方法


[0001]本专利技术涉及恒温控制方法的
，尤其一种保持胶液恒温的控制方法。

技术介绍

[0002]在精密点胶领域，常见胶水的流动性和粘度等特性受温度的影响较大，不稳定的胶水温度会造成点胶的稳定性降低。
[0003]点胶装置的工作原理是快速给点胶器内充气和排气，这会造成点胶器内活塞的快速移动，而持续产生热量，另外点胶器工作的环境通常处于封闭空间，在封闭空间内，其余设备的发热也会造成点胶器温度的变化，进而导致胶水温度持续升高，对点胶的出胶稳定性产生不利影响，上述工况需要对点胶器进行制冷控制。而由于点胶工作频率的不同，较低的工作频率不会产生热量累积，且环境温度可能低于初始设置制冷温度，此种工况下就需要对点胶器进行加热控制。基于以上问题点，单纯的加热控制或单纯的制冷控制都无法满足对不同工况下的点胶恒温控制要求。而拥有自动加热控制或自动制冷控制的恒温装置可适应各种工况，有效提升点胶系统的出胶稳定性。
[0004]目前，市面上现有的自动加热控制或自动制冷控制绝大多数采用的是常规温度控制器通断式的电压控制。然而，常规温度控制器通断式的电压控制会造成电压冲击，降低帕尔贴半导体使用寿命。显然，连续可控的电压输出可提升半导体制冷的寿命和整体系统的可靠性。
[0005]帕尔贴半导体的散热通常使用后置散热片加风扇散热的方式，此散热方式在无尘车间并不适用，风扇散热会影响产品作业区的无尘条件。而采用压缩空气进行散热时，散热流率较低，会导致散热不足，影响制冷效果，散热压力过大会导致散热噪声大且浪费压缩空气。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0007]为此，本专利技术提出一种保持胶液恒温的控制方法，具有对点胶系统的出胶稳定性明显提升和对帕尔贴半导体的使用寿命明显提升的优点。
[0008]根据本专利技术实施例的保持胶液恒温的控制方法，通过恒温控制器控制恒温装置中的阀座保持恒温，所述恒温装置包括温度传感器、点胶器、帕尔贴半导体、散热板和阀座，所述温度传感器、所述点胶器和所述帕尔贴半导体均安装在所述阀座上；所述控制方法具体包括以下步骤：第1步骤、通过恒温控制器接受阀座内温度传感器的温度信号；第2步骤、判断阀座当前温度与设定目标温度之间的实时温度偏差值；第3步骤、根据实时温度偏差值计算帕尔贴半导体需要的功率，并根据实时温度偏差值的变化趋势判断是采用加热控制模式，还是采用制冷控制模式；第4步骤、控制帕尔贴半导体的输出电压大小和输出电流方向，保持恒温装置处于
恒定的设定目标温度。
[0009]本专利技术的有益效果是，恒温控制器通过控制帕尔贴半导体的电压大小及电流方向，可实现帕尔贴半导体输出功率的调整和加热、制冷模式的切换，达到对恒温装置的恒温控制，对点胶系统的出胶稳定性有明显提升；恒温控制器可输出连续变化的电压和电流，避免了常规温度控制器通断式的电压控制带来的电压冲击，有助于提升帕尔贴半导体的使用寿命。
[0010]根据本专利技术一个实施例，在所述第1步骤中，所述恒温控制器中的温度检测电路接收所述温度传感器发送的温度传感器信号；所述恒温控制器中的处理器通过所述温度检测电路读取温度传感器的温度，并且恒温控制器中的LC低通滤波向帕尔贴半导体输出制冷片供电电压，同时，恒温控制器中的气动比例阀向恒温装置中的散热板输出冷却散热气源。
[0011]根据本专利技术一个实施例，在所述第2步骤中，利用所述处理器计算阀座当前温度与设定目标温度之间的实时温度偏差值。
[0012]根据本专利技术一个实施例，在所述第3步骤中，所述处理器根据实时温度偏差值，通过PID算法计算输出PWM信号的占空比，处理器将实时计算占空比的PWM信号输出给恒温控制器中的H桥驱动电路。
[0013]根据本专利技术一个实施例，在所述第3步骤中，所述处理器根据实际温度的变化趋势判断是否需要改变帕尔贴半导体的加热模式或制冷模式。
[0014]根据本专利技术一个实施例，在所述第4步骤中，所述H桥驱动电路经过所述LC低通滤波后向所述帕尔贴半导体输出连续变化的制冷片供电输出电压，通过此连续变化的输出电压可改变帕尔贴半导体的工作功率，从而达到阀座的恒温控制；所述恒温控制器通过所述H桥驱动电路切换输出电压的正负极方向，即可切换帕尔贴半导体的加热模式或制冷模式。
[0015]根据本专利技术一个实施例，所述处理器根据帕尔贴半导体的供电输出电流方向和供电输出电压大小动态调整所述气动比例阀的输出气压。
[0016]根据本专利技术一个实施例，当恒温控制器处于加热模式时，所述处理器关闭气动比例阀的输出；当恒温控制器处于制冷模式时，通过恒温控制器输出电压信号调整所述气动比例阀输出气压。
[0017]根据本专利技术一个实施例，所述H桥驱动电路经过所述LC低通滤波后向所述帕尔贴半导体输出0V～12V连续变化的制冷片供电电压。
[0018]根据本专利技术一个实施例，所述气动比例阀最大压力值根据散热气管总长进行设置。
[0019]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术中恒温控制器与恒温装置两者之间的连接关系图；图2是本专利技术保持胶液恒温的控制方法的流程图；图3是恒温装置实施例一的结构示意图；图4是恒温装置实施例二的结构示意图。
[0023]附图中的标号为：1、温度传感器；2、点胶器；201、第一胶筒；202、第一喷嘴；203、第二胶筒；204、第二喷嘴；205、流道；206、压电阀阀身；3、帕尔贴半导体；4、恒温控制器；401、温度检测电路；402、处理器；403、LC低通滤波；404、气动比例阀；405、H桥驱动电路；5、散热板；6、阀座。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]下面参考附图具体描述本专利技术实施例的一种保持胶液恒温的控制方法。
[0026]实施例一见图1、图2和图3，本专利技术的一种保持胶液恒温的控制方法，通过恒温控制器4控制恒温装置中的阀座保持恒温，恒温装置包括温度传感器1、点胶器2、帕尔贴半导体3、散热板5和阀座6，温度传感器1、点胶器2和帕尔贴半导体3均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保持胶液恒温的控制方法，其特征在于，通过恒温控制器（4）控制恒温装置中的阀座保持恒温，所述恒温装置包括温度传感器（1）、点胶器（2）、帕尔贴半导体（3）、散热板（5）和阀座（6），所述温度传感器（1）、所述点胶器（2）和所述帕尔贴半导体（3）均安装在所述阀座（6）上；所述控制方法具体包括以下步骤：第1步骤、通过恒温控制器（4）接受阀座（6）内温度传感器（1）的温度信号；第2步骤、判断阀座当前温度与设定目标温度之间的实时温度偏差值；第3步骤、根据实时温度偏差值计算帕尔贴半导体（3）需要的功率，并根据实时温度偏差值的变化趋势判断是采用加热控制模式，还是采用制冷控制模式；第4步骤、控制帕尔贴半导体（3）的输出电压大小和输出电流方向，保持恒温装置处于恒定的设定目标温度。2.根据权利要求1所述的一种保持胶液恒温的控制方法，其特征在于：在所述第1步骤中，所述恒温控制器（4）中的温度检测电路（401）接收所述温度传感器（1）发送的温度传感器信号；所述恒温控制器（4）中的处理器（402）通过所述温度检测电路（401）读取温度传感器（1）的温度，并且恒温控制器（4）中的LC低通滤波（403）向帕尔贴半导体（3）输出制冷片供电电压，同时，恒温控制器（4）中的气动比例阀（404）向恒温装置中的散热板（5）输出冷却散热气源。3.根据权利要求2所述的一种保持胶液恒温的控制方法，其特征在于：在所述第2步骤中，利用所述处理器（402）计算阀座当前温度与设定目标温度之间的实时温度偏差值。4.根据权利要求3所述的一种保持胶液恒温的控制方法，其特征在于：在所述第3步骤中，所述处理器（402）根据实时温度偏差值，通过PID算法计算输出PWM信号的占空比，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒洋洋，曲东升，李长峰，耿玉新，上官鑫龙，闵继江，戴敬桐，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：