一种旋翼无人机的水深测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋翼无人机的水深测量装置，属于无人机、水文测验领域，包括快拆支架、动力装置和测深装置。快拆支架包括快拆设备、动力仓和减震球。动力装置包括远程遥控设备、电源降压设备、小型电机、绞线盘和牵引绳。测深装置包括微型声呐和数据显示设备。动力装置的远程控制器独立于无人机操作系统，可适用于多类型旋翼无人机；配置的电源降压装置允许动力装置直接使用无人机电源，无需额外为测深装置配备电源，能够减轻设备的总重量。测深装置的微型声呐可漂浮于水面，确保水深观测的准确性；通过微型声呐发射的WIFI将声呐与具有WIFI接收功能的显示设备连接，可实现观测数据的远程传输和保存。据的远程传输和保存。据的远程传输和保存。

A water depth measuring device for rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机的水深测量装置


[0001]本技术涉及水深监测
，具体为一种可快速搭载于无人机的水深观测设备，能安全、快速和准确地获取水体的水深数据。
技术背景
[0002]准确的水深观测数据是计算河道流量和湖泊水储量的关键，关乎水资源开发利用和水安全保障。因此，开展安全、快速和准确观测水深的研究，具有重要的应用价值。
[0003]目前，水深观测可根据是否有水文测站划分为两类：一类是有水文测站的观测区；另一类是无水文测站的缺观测区。其中具有水文测站的一般是借助人力船只或电力缆道将测深设备运送到测点进行观测；但该方法工作效率低，前期投入大，且有一定的危险性。针对无水文测站的缺观测区，除借助人力船只搭载测深设备观测外，还可通过无人船进行观测；但面对自然条件恶劣、河道下垫面复杂和人烟稀少的缺观测区，交通不便，采用人力船只和无人船观测水深在机动性存在不足。因此，目前缺少一种能同时具备安全性好、观测效率高和机动性好等优点的水深观测设备。为此，提出了一种可搭载于旋翼无人机的水深测量装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对上述问题提供一种能够安全、快速和准确观测水深的水深测量装置，可为水文测验人员、野外研究人员提供快速、准确的观测数据。
[0005]为了解决本技术的技术问题，提出的技术方案为：一种旋翼无人机的水深测量装置，包括无人机快拆支架、动力装置、测深装置；快拆支架包括快拆装置2、第一顶板3、第二顶板4、减震球7和动力仓8，无人机与水深测量装置通过快拆装置2连接，快拆装置2与第一顶板3固定连接，第一顶板3与第二顶板 4固定连接，第二顶板4与动力仓8采用减震球7连接。动力装置包括远程控制信号接收器15、远程控制装置遥控器22、电源降压装置13、小型电机14、绞线盘12和牵引绳组16。动力仓划分为四个小仓，用于存放和固定远程遥控装置15、电源降压装置13、小型电机14和绞线盘12；绞线盘12与小型电机14转轴连接，牵引绳16一端固定于绞线盘12，另一端固定于微型声呐21；测深装置包括微型声呐21和具有WIFI接收功能的显示设备26。
[0006]优选的，第一顶板3和第三顶板6采用螺丝5固定连接，第一顶板3与快拆装置2采用螺丝连接，第三顶板6采用减震球7与第二顶板4连接。
[0007]优选的，动力仓采用四块垂向外板8
‑
1、一块第二顶板4和一块底板8
‑
2，并用一块垂向隔板9和两块第一水平隔板10、第二水平隔板11将动力仓划分为四个小仓，用于存放和固定远程遥控装置15、电源降压装置13、小型电机14 和绞线盘12。
[0008]优选的，为避免因远程控制装置遥控器22失灵或没有及时按下暂停按钮24，导致微型声呐21与快拆支架板8
‑
2相撞事故的发生，紧急制动装置由微型压力式紧急制动开关17和紧急制动开关触发器18组成；在牵引绳16进出口处安装了紧急制动开关17，待牵引绳
末端的紧急制动开关触发器18与紧急制动开关17 接触时，会自动切断小型电机14的供电。
[0009]优选的，所有板材均采用强度高、质量轻的碳纤维制造。
[0010]优选的，电源降压装置13采用17
‑
58V转稳压12V稳流1A的直流变压器，长宽高为49mm
×
25mm
×
21mm；小型电机14采用电压12V、转速100r/min、额定力矩3.5Kgf
·
cm的正反转直流电机，长宽高为102mm
×
37mm
×
46mm；远程遥控装置包括信号接收器15和远程控制装置遥控器22，其中信号接收器输入电压12V，长宽高为77mm
×
54mm
×
26mm，远程控制装置遥控器22有上升按钮23、下降按钮25和暂停按钮24；绞线盘12与小型电机14转轴连接，绞线盘12采用铝合金材料制造，内外径分别为20mm、10mm；微型声呐21设置了一个垂向绳系扣19和一个斜向绳系扣20，牵引绳16采用的高强度垂钓线，一端固定于绞线盘12，另一端固定于微型声呐的垂向绳系扣19或斜向绳系扣20；
[0011]紧急制动装置由微型压力式紧急制动开关17和由长10mm的碳纤维棒制作的紧急制动开关触发器18组成。
[0012]优选的，微型声呐21采用Deeper Chirp声呐探测器，外观呈圆形，直径60 mm，可漂浮于水面；该探测器拥有7
°
、16
°
和47
°
三个波束角，分别对应675KHz、 290KHz和47KHz频率，探测速度15个/s，探测水深0.5
‑
100m；微型声呐21 设置了一个垂向绳系扣19和一个斜向绳系扣20，以面对不同水面状态的水深测量，垂向绳系扣19用于平静水面测量，斜向绳系扣20用于具有一定流速的水面测量。
[0013]优选的，微型声呐21还内置了充电锂电池、卫星定位、WIFI发射器，采用具有WIFI接收功能的显示设备26通过接收Deeper Chirp声呐探测器发射的 WIFI，记录水深观测数据，最大传输距离100m。
[0014]优选的，具有WIFI接收功能的显示设备26为手机或平板。
[0015]一种旋翼无人机的水深测量装置包含三个部分：快拆支架、动力装置和测深装置。快拆支架是连接无人机和固定动力装置的支架，支架上方布设无人机快拆装置，用于快速连接或分离无人机；支架的内部设计了四个隔层，用于固定动力装置；支架的受力部分设计了减震装置，用于缓冲整套设备对无人机的受力。动力装置是远程收放声呐测深的装置，由远程遥控装置、电源降压装置、小型电机、绞线盘和牵引绳组成。测深装置由微型声呐和数据显示设备具有WIFI接收功能的显示设备组成。
[0016]所述的快拆支架，由强度高、质量轻的碳纤维板制作，且采用卡扣式固定，以减轻支架重量。
[0017]所述的动力装置由远程遥控装置控制声呐测深设备的收放，由小型电机为绞线盘提供升降动力，由电源降压装置将无人机电压降低至适用电压给小型电机，由牵引绳连接绞线盘和小型电机，由绞线盘收放牵引绳以收放声呐测深设备。
[0018]所述的测深装置的由WIFI将微型声呐和数据显示设备连接。
[0019]有益效果：
[0020]本技术公开了一种旋翼无人机的水深测量装置，属于无人机、水文测验领域，包括快拆支架、动力装置和测深装置。快拆支架包括快拆设备、动力仓和减震球。动力装置包括远程遥控设备、电源降压设备、小型电机、绞线盘和牵引绳。测深装置包括微型声呐和数据显示设备。
[0021]所述的快拆支架在材料方面采用强度高、质量轻的碳纤维板制作，保证强度的同
时，质量轻便；在结构方面采用减震球将动力仓与无人机连接，可减缓测深设备工作时对无人机的受力影响。
[0022]所述的动力装置的远程控制器独立于无人机操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机的水深测量装置，其特征在于：包括无人机快拆支架、动力装置、测深装置；快拆支架包括快拆装置（2）、第一顶板（3）、第二顶板（4）、减震球（7）和动力仓（8），无人机与水深测量装置通过快拆装置（2）连接，快拆装置（2）与第一顶板（3）固定连接，第一顶板（3）与第二顶板（4）固定连接，第二顶板（4）与动力仓（8）采用减震球（7）连接，动力装置包括远程控制信号接收器（15）、远程控制装置遥控器（22）、电源降压装置（13）、小型电机（14）、绞线盘（12）和牵引绳（16）；动力仓划分为四个小仓，用于存放和固定远程控制信号接收器（15）、电源降压装置（13）、小型电机（14）和绞线盘（12）；绞线盘（12）与小型电机（14）转轴连接，牵引绳（16）一端固定于绞线盘（12），另一端固定于微型声呐（21）；测深装置包括微型声呐（21）和具有WIFI接收功能的显示设备（26）。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机的水深测量装置，其特征在于：第一顶板（3）和第三顶板（6）采用螺丝（5）固定连接，第一顶板（3）与快拆装置（2）采用螺丝连接，第三顶板（6）采用减震球（7）与第二顶板（4）连接。3.根据权利要求1所述的旋翼无人机的水深测量装置，其特征在于：动力仓采用四块垂向外板（8
‑
1）、一块第二顶板（4）和一块底板（8
‑
2），并用一块垂向隔板（9）和两块第一水平隔板（10）、第二水平隔板（11）将动力仓划分为四个小仓。4.根据权利要求1所述的旋翼无人机的水深测量装置，其特征在于：紧急制动装置由微型压力式紧急制动开关（17）和紧急制动开关触发器（18）组成;在牵引绳（16）进出口处安装了紧急制动开关（17），待牵引绳末端的紧急制动开关触发器（18）与紧急制动开关（17）接触时，会自动切断小型电机（14）的供电。5.根据权利要求1所述的旋翼无人机的水深测量装置，其特征在于：所有板材均采用强度高、质量轻的碳纤维制造。6.根据权利要求1所述的旋翼无人机的水深测量装置，其特征在于：电源降压装...

【专利技术属性】
技术研发人员：古鹏飞，廖爱民，刘宏伟，吴永祥，王文种，刘涛，姜曦，廖敏涵，王越，
申请(专利权)人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，
类型：新型
国别省市：