【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置。
技术介绍
[0002]测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设规划中，都需要用到测绘仪对现场的概况进行测绘，以便于设计人员根据数据建模出来的模拟场景进行可编辑性的设计需求，从而能够得到更好的负荷实际情况的设计，随着技术的不断发展，对现场的信息采集越来越多采用无人机携带采集数据的仪器从高空俯瞰进行数据的采集，从而得到更加整体全面的现场数据，但是现有的采用无人机对数据采集装置都是通过螺丝固定在其底端，而这种方式在使用过程中存在一些问题，具体如下：
[0003]现有的无人机对数据采集装置的固定方式使得其在拆卸过程中操作比较麻烦，同时由于现有的数据采集装置与无人机的底端是固定连接的，而无人机在高空的飞行过程中会受到很大的风力吹动影响，进而严重影响无人机在飞行过程中的稳定性，这样固定连接的数据采集装置会随着无人机的晃动而晃动，导致数据采集装置无法很好地进行数据的采集，所以就需要对无人机的抗风性以及数据采集装置的稳定性提出了更高的要求，进而大大提高了整体装置使用的成本，所以现有的无人机对数据采集装置的固定连接方式导致其在采集过程中使用的稳定性，降低整体设备的实用性。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，具备稳定性好、实用性强、安装便捷的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。>[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机，所述无人机的底端活动连接有悬挂连接头，所述悬挂连接头的底端固定安装有悬挂框架，所述悬挂框架的顶端外侧固定安装有收风环腔，所述悬挂框架的底端安装有可拆卸的支撑板，所述支撑板的侧面底部固定安装有风挡结构，所述悬挂框架和支撑板之间的外环上活动连接有支撑立杆，所述悬挂框架的顶端固定安装有电磁块，所述电磁块与无人机的控制中心电连接控制；
[0006]所述悬挂连接头包含外壳体，所述外壳体有朝下的开口且在外壳体内部的中部固定安装有内环轨，所述内环轨上活动连接有活动悬挂结构，所述活动悬挂结构的底端与悬挂框架的顶端固定连接；
[0007]所述支撑板包含安装在悬挂框架底端可拆卸的环形板，所述环形板的中部开设有用于放置数据采集装置的放置安装限位槽，所述环形板的上方外环内开设有环轨槽，所述支撑立杆的底端活动连接在环轨槽中；
[0008]所述支撑立杆包含杆体，所述杆体的两侧中部分别固定安装有连接绳，所述杆体
的内侧面上固定安装有气囊，所述杆体的上下端两侧分别固定安装有限位凸块，所述杆体内部的中部活动安装有锁止结构；
[0009]在一个优选的实施例中，所述活动悬挂结构包含主环，所述主环的上表面周向均匀固定安装有四个活动轮，所述主环的下表面固定安装有长轨，所述长轨上活动安装有悬挂头。
[0010]在一个优选的实施例中，所述悬挂头包含两个侧板，两个侧板之间固定安装有腔体，所述腔体中活动安装有两个导轮，所述腔体的两侧分别开设有槽口。
[0011]在一个优选的实施例中，所述腔体是倾斜设置的，且内部两个导轮是相互不接触的，所述腔体是通过两个导轮活动套接在长轨上的，左右两个所述槽口的上口和下口分别是弧形结构，所述长轨是弧形的结构。
[0012]在一个优选的实施例中，所述风挡结构是呈L形的，且截面的形状为L形底端的右侧为开口扩张的结构，而L形竖直向上的部分也是有开口的，且底端的开口宽度大于竖直方向的开口宽度。
[0013]在一个优选的实施例中，所述杆体是弧形的结构，且顶端活动连接设置在悬挂框架的底端内，所述连接绳是在杆体之间以及杆体与悬挂框架的立柱之间固定连接的，所述杆体的数量为六个且每三个为一组设置在一侧，其中靠近最边缘的一个杆体上连接的连接绳与悬挂框架的立杆之间是可拆卸的锁止结构。
[0014]在一个优选的实施例中，所述电磁块的数量与支撑立杆的数量相同且安装的位置也是与在支撑立杆关闭后的位置相对应，同时还是位于锁止结构的正上方。
[0015]在一个优选的实施例中，所述锁止结构包含锁头凸块，所述锁头凸块是永磁块其极性与电磁块导通后底端的极性相同，所述杆体内部的顶端和中下部位开设有内槽，所述锁头凸块的底端固定安装有连杆，且连杆可在顶端开设的内槽中移动，所述连杆的下部外侧面上固定安装有推压环，所述推压环的下表面位于连杆的外部活动安装有弹簧，所述推压环和弹簧均位于杆体内部中下部位开设的内槽中，所述连杆穿过杆体位于其的底端固定连接有锁尾凸块。
[0016]在一个优选的实施例中，所述收风环腔的底端有朝下的进风环口，且该位置与风挡结构竖直向上开设的出风口位置相对应，所述支撑立杆与收风环腔之间通过导气管连通连接。
[0017]本专利技术具备以下有益效果：
[0018]1、该便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，通过在无人机的底部连接头部分底端活动连接有数据采集装置的安装放置结构，该结构与连接头之间是可自由活动的，并且该安装放置结构是可以通过周向转动打开设置在侧面的可活动的支撑立杆，然后将数据采集装置放置到支撑板上，大大增加了对数据采集装置进行放置固定的便捷性，同时由于连接部分是活动的，这样即使在无人机受到风力发生晃动，也可借助连接头下方整体的重量保证其自身可处于相对竖直稳定的状态，只是发生了无人机与连接头部分之间的相对移动，保证了底部数据采集装置使用过程中的稳定性，提高数据采集的效果。
[0019]2、该便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，通过在悬挂框架的底端设置有环形的风挡结构，利用风挡结构的结构设置可以使得吹向悬挂框架底端的气流从风挡结构中由横向变为垂直向上的方向，进而在迎风一侧的悬挂框架的外侧面形成一堵风墙，且该风
墙会随着风力的增大而变得更加密集坚固，这样就可以对风挡结构以上部分的悬挂框架形成保护墙，使得吹过来的气流会冲击风墙，进而借助风墙将横向吹来的气流进行吸收化解，从而大大降低悬挂框架受到气流吹动的扰动性，同时结合活动端头的设置，使得悬挂框架的稳定性大大提高，也就提高了数据采集装置的采集工作稳定性，同时向上吹动形成风墙的气流会进入到顶端的收风环腔中，然后分别对气囊进行充气，且风力越大充气压力越大，使得气囊对支撑板上放置的采集装置夹持力越大，装置会越稳定。
附图说明
[0020]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术正面结构示意图；
[0022]图3为本专利技术悬挂连接头立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术活动悬挂结构立体示意图；
[0024]图5为本专利技术悬挂头剖视结构示意图；
[0025]图6为本专利技术放置数据采集装置第一立体结构示意图；
[0026]图7为本专利技术放置数据采集装置第一立体结构示意图；
[0027]图8为本专利技术支撑立杆立体结构示意图；
[0028]图9为本专利技术支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底端活动连接有悬挂连接头(2)，所述悬挂连接头(2)的底端固定安装有悬挂框架(3)，所述悬挂框架(3)的顶端外侧固定安装有收风环腔(4)，所述悬挂框架(3)的底端安装有可拆卸的支撑板(5)，所述支撑板(5)的侧面底部固定安装有风挡结构(6)，所述悬挂框架(3)和支撑板(5)之间的外环上活动连接有支撑立杆(7)，所述悬挂框架(3)的顶端固定安装有电磁块(8)，所述电磁块(8)与无人机的控制中心电连接控制；所述悬挂连接头(2)包含外壳体(21)，所述外壳体(21)有朝下的开口且在外壳体(21)内部的中部固定安装有内环轨(22)，所述内环轨(22)上活动连接有活动悬挂结构(23)，所述活动悬挂结构(23)的底端与悬挂框架(3)的顶端固定连接；所述支撑板(5)包含安装在悬挂框架(3)底端可拆卸的环形板(51)，所述环形板(51)的中部开设有用于放置数据采集装置的放置安装限位槽(52)，所述环形板(51)的上方外环内开设有环轨槽(53)，所述支撑立杆(7)的底端活动连接在环轨槽(53)中；所述支撑立杆(7)包含杆体(71)，所述杆体(71)的两侧中部分别固定安装有连接绳(72)，所述杆体(71)的内侧面上固定安装有气囊(73)，所述杆体(71)的上下端两侧分别固定安装有限位凸块(74)，所述杆体(71)内部的中部活动安装有锁止结构(75)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述活动悬挂结构(23)包含主环(231)，所述主环(231)的上表面周向均匀固定安装有四个活动轮(232)，所述主环(231)的下表面固定安装有长轨(233)，所述长轨(233)上活动安装有悬挂头(234)。3.根据权利要求2所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述悬挂头(234)包含两个侧板(2341)，两个侧板(2341)之间固定安装有腔体(2342)，所述腔体(2342)中活动安装有两个导轮(2343)，所述腔体(2342)的两侧分别开设有槽口(2344)。4.根据权利要求3所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述腔体(2342)是倾斜设置的，且内部两...
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