一种单齿轮双齿条发药夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单齿轮双齿条发药夹爪机构，包括夹爪电机，所述夹爪电机安装于固定板上，所述固定板连接安装板的一端，所述安装板上开有电机槽，所述电机槽内部安装有夹爪电机，所述夹爪电机的输出端连接夹爪齿轮，所述夹爪齿轮啮合上移动夹爪和下移动夹爪，所述上移动夹爪和下移动夹爪可沿安装板移动。本装置体积小，结构简单，灵活性高、速度快、张口尺寸可随意调整，对被抓物体的适应性高。对被抓物体的适应性高。对被抓物体的适应性高。

【技术实现步骤摘要】
一种单齿轮双齿条发药夹爪机构


[0001]本技术涉及自助发药设备
，具体涉及一种单齿轮双齿条发药夹爪机构。

技术介绍

[0002]随着患者增多，医疗条件有限，医院较少，医护人员较少，人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形；给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，造成了现在医患关系紧张等各种社会问题，且人工取药时可能会存在疏忽大意取错药品，导致医疗事故。因此广大医院采用自动发药的形式，而发药夹爪是自动发药过程中不可或缺的装置，但现有发药夹爪夹口尺寸不易调节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种单齿轮双齿条发药夹爪机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单齿轮双齿条发药夹爪机构，包括夹爪电机，所述夹爪电机安装于固定板上，所述固定板连接安装板的一端，所述安装板上开有电机槽，所述电机槽内部安装有夹爪电机，所述夹爪电机的输出端连接夹爪齿轮，所述夹爪齿轮啮合上移动夹爪和下移动夹爪，所述上移动夹爪和下移动夹爪可沿安装板移动；
[0004]所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板连接下安装板，所述上安装板上开有上安装孔，所述下安装板上开有下安装槽，所述下安装槽和上安装孔构成电机槽，所述下安装板的前端开有下运动槽，所述下运动槽内部安装有下移动夹爪，所述上安装板的前端开有上运动槽，所述上运动槽内部安装有上移动夹爪，所述下安装板和上安装板的前端均开有运动缺口，所述运动缺口与下运动槽、上运动槽连通，所述上移动夹爪和下移动夹爪可在运动缺口中运动。
[0005]优选地，所述上移动夹爪和下移动夹爪均包括运动齿条，所述运动齿条一侧连接爪头，所述上移动夹爪和下移动夹爪的爪头位于夹爪齿轮两侧，可沿运动缺口运动。
[0006]优选地，所述下安装板上安装有竖直导向柱，所述上安装板上开有与竖直导向柱对应的导向孔。
[0007]优选地，所述上移动夹爪和下移动夹爪的爪头的头部内侧设有弧形槽。
[0008]本技术的技术效果和优点：本装置体积小，结构简单，灵活性高、速度快、张口尺寸可随意调整，对被抓物体的适应性高。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图2为本技术的下移动夹爪安装示意图。
[0011]图中：1
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夹爪电机，2
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固定板，3
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安装板，4
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夹爪齿轮，5
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上移动夹爪，6
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下移动夹
爪，7
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上安装板，8
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下安装板，9
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上安装孔，10
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下安装槽，11
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下运动槽，12
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上运动槽，13
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运动缺口，14
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运动齿条，15
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爪头，16
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弧形槽，17
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竖直导向柱，18
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导向孔。
具体实施方式
[0012]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0013]实施例1
[0014]如图1和图2所示的一种单齿轮双齿条发药夹爪机构，包括夹爪电机1，所述夹爪电机1安装于固定板2上，所述固定板2连接安装板3的一端，所述安装板3上开有电机槽，所述电机槽内部安装有夹爪电机1，所述夹爪电机1的输出端连接夹爪齿轮4，所述夹爪齿轮4啮合上移动夹爪5和下移动夹爪6，所述上移动夹爪5和下移动夹爪6可沿安装板3移动；
[0015]所述安装板3包括上安装板7和下安装板8，所述上安装板7连接下安装板8，所述上安装板7上开有上安装孔9，所述下安装板8上开有下安装槽10，所述下安装槽10和上安装孔9构成电机槽，所述下安装板8的前端开有下运动槽11，所述下运动槽11内部安装有下移动夹爪6，所述上安装板7的前端开有上运动槽12，所述上运动槽12内部安装有上移动夹爪5，所述下安装板8和上安装板7的前端均开有运动缺口13，所述运动缺口13与下运动槽11、上运动槽12连通，所述上移动夹爪5和下移动夹爪6可在运动缺口13中运动。
[0016]实施例2
[0017]如图1和图2所示的一种单齿轮双齿条发药夹爪机构，包括夹爪电机1，所述夹爪电机1安装于固定板2上，所述固定板2连接安装板3的一端，所述安装板3上开有电机槽，所述电机槽内部安装有夹爪电机1，所述夹爪电机1的输出端连接夹爪齿轮4，所述夹爪齿轮4啮合上移动夹爪5和下移动夹爪6，所述上移动夹爪5和下移动夹爪6可沿安装板3移动；
[0018]所述安装板3包括上安装板7和下安装板8，所述上安装板7连接下安装板8，所述上安装板7上开有上安装孔9，所述下安装板8上开有下安装槽10，所述下安装槽10和上安装孔9构成电机槽，所述下安装板8的前端开有下运动槽11，所述下运动槽11内部安装有下移动夹爪6，所述上安装板7的前端开有上运动槽12，所述上运动槽12内部安装有上移动夹爪5，所述下安装板8和上安装板7的前端均开有运动缺口13，所述运动缺口13与下运动槽11、上运动槽12连通，所述上移动夹爪5和下移动夹爪6可在运动缺口13中运动；
[0019]所述上移动夹爪5和下移动夹爪6均包括运动齿条14，所述运动齿条14一侧连接爪头15，所述上移动夹爪5和下移动夹爪6的爪头15位于夹爪齿轮4两侧，可沿运动缺口13运动，所述上移动夹爪5和下移动夹爪6的爪头15的头部内侧设有弧形槽16；
[0020]所述下安装板8上安装有竖直导向柱17，所述上安装板7上开有与竖直导向柱17对应的导向孔18，竖直导向柱17与导向孔18的配合有助于上安装板7和下安装板8对齐安装，且可以提高两者之间的连接强度。
[0021]本技术工艺流程和工作原理为：将该装置安装于指定位置上，当需要夹持药品时，启动夹爪电机1，夹爪电机1带动夹爪齿轮4转动，夹爪齿轮4与上移动夹爪5和下移动
夹爪6的运动齿条14相互啮合，从而实现上移动夹爪5和下移动夹爪6沿运动缺口13的相向运动，从而实现药品的夹爪，且上移动夹爪5和下移动夹爪6的的爪头15的头部内侧设有弧形槽16，便于爪头15夹持圆柱物体。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单齿轮双齿条发药夹爪机构，包括夹爪电机，其特征在于：所述夹爪电机安装于固定板上，所述固定板连接安装板的一端，所述安装板上开有电机槽，所述电机槽内部安装有夹爪电机，所述夹爪电机的输出端连接夹爪齿轮，所述夹爪齿轮啮合上移动夹爪和下移动夹爪，所述上移动夹爪和下移动夹爪可沿安装板移动；所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板连接下安装板，所述上安装板上开有上安装孔，所述下安装板上开有下安装槽，所述下安装槽和上安装孔构成电机槽，所述下安装板的前端开有下运动槽，所述下运动槽内部安装有下移动夹爪，所述上安装板的前端开有上运动槽，所述上运动槽内部安装有上移动夹爪，所述下安装板和上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪松林，赖仰贵，程群，
申请(专利权)人：上海贝林尔智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：