【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪，具体涉及一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪。
技术介绍
1、目前，临床静脉输液与西林瓶装药物的调配，大多还是人工进行，通过手持药品进行药物的抽取调配，不仅速度慢、效率低，还会增加医护人员的劳动强度，容易出现药品脱落的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，包括底板，所述底板一侧开有安装槽，所述安装槽一端开有运动孔，所述安装槽内部设有传动齿条，所述传动齿条端部通过安装销钉连接运动孔，所述传动齿条可沿运动孔往复运动，所述传动齿条端部一侧啮合驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于底板上，所述驱动齿轮连接驱动电机，所述传动齿条另一端一侧啮合传动齿轮，所述传动齿轮安装于底板上，传动齿轮上安装有接触轮，所述接触轮位于右夹爪和左夹爪之间，所述右夹爪和左夹爪后端通过安装轴安装于底板上，所述右夹爪和左夹爪前端内侧设有夹槽，所述夹槽下方设有承托机构，所述右夹爪和左夹爪中部之间通过销钉安装有弹簧。
2、优选地，所述右夹爪和左夹爪的前端下方开有限位槽。
3、优选地，所述承托机构包括安装块，所述安装块一端连接底板，另一端连接安装杆中部，所述安装杆两端安装有承托板弹簧，所述承托板弹簧一端连接承托板，所述安装杆穿过承托板端部，所述承托板另一端位置与限位槽对应。
4、优选地，所述承托板上设有西林瓶放置位，所述西林瓶放
5、优选地，所述传动齿条端部连接位置传感片一端，所述位置传感片另一端设有位置传感器，所述位置传感器通过支架安装于底板上。
6、优选地，所述右夹爪和左夹爪的后端设有相互啮合的限位齿。
7、本技术的技术效果和优点：本机械夹爪可以通过齿条与齿轮的啮合作用实现夹爪的自动打开和闭合，传动精度高；通过电机驱动进行瓶装药物夹持，避免了工作人员的手动操作，提高了工作效率，且长时间工作后不会出现药瓶脱落等现象。
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1.一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，包括底板，其特征在于：所述底板一侧开有安装槽，所述安装槽一端开有运动孔，所述安装槽内部设有传动齿条，所述传动齿条端部通过安装销钉连接运动孔，所述传动齿条可沿运动孔往复运动，所述传动齿条端部一侧啮合驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于底板上，所述驱动齿轮连接驱动电机，所述传动齿条另一端一侧啮合传动齿轮，所述传动齿轮安装于底板上，传动齿轮上安装有接触轮，所述接触轮位于右夹爪和左夹爪之间，所述右夹爪和左夹爪后端通过安装轴安装于底板上，所述右夹爪和左夹爪前端内侧设有夹槽，所述夹槽下方设有承托机构，所述右夹爪和左夹爪中部之间通过销钉安装有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，其特征在于：所述右夹爪和左夹爪的前端下方开有限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，其特征在于：所述承托机构包括安装块，所述安装块一端连接底板，另一端连接安装杆中部，所述安装杆两端安装有承托板弹簧，所述承托板弹簧一端连接承托板，所述安装杆穿过承托板端部，所述承托板另一端位置与限位槽对应。>
4.根据权利要求3所述的一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，其特征在于：所述承托板上设有西林瓶放置位，所述西林瓶放置位的位置与夹槽对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，其特征在于：所述传动齿条端部连接位置传感片一端，所述位置传感片另一端设有位置传感器，所述位置传感器通过支架安装于底板上。
6.根据权利要求1所述的一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，其特征在于：所述右夹爪和左夹爪的后端设有相互啮合的限位齿。
...【技术特征摘要】
1.一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，包括底板，其特征在于：所述底板一侧开有安装槽，所述安装槽一端开有运动孔，所述安装槽内部设有传动齿条，所述传动齿条端部通过安装销钉连接运动孔，所述传动齿条可沿运动孔往复运动，所述传动齿条端部一侧啮合驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于底板上，所述驱动齿轮连接驱动电机，所述传动齿条另一端一侧啮合传动齿轮，所述传动齿轮安装于底板上，传动齿轮上安装有接触轮，所述接触轮位于右夹爪和左夹爪之间，所述右夹爪和左夹爪后端通过安装轴安装于底板上，所述右夹爪和左夹爪前端内侧设有夹槽，所述夹槽下方设有承托机构，所述右夹爪和左夹爪中部之间通过销钉安装有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，其特征在于：所述右夹爪和左夹爪的前端下方开有限位槽。
3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿魁魁，
申请(专利权)人：上海贝林尔智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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