本发明公开了一种快速发药机构，包括动力储药层板组件，所述动力储药层板组件后端设有旋转拨药机械手组件，所述旋转拨药机械手组件连接X轴运动组件，所述X轴运动组件连接Y轴运动组件。本机构的动力储药层板组件同时采用动力和倾斜结构，可以加快药品的...

本技术公开了一种配药机用安瓿转盘机构，包括整机底座，所述整机底座上安装有中空转盘，所述中空转盘连接电机组件，所述电机组件安装于整机底座上，所述中空转盘上通过支架安装有转盘底座，所述转盘底座上设有夹爪模组安装卡位，所述转盘底座倾斜安装，与...

本技术公开了一种安瓿配药机用溶媒转盘机构，包括支架，所述支架上安装有中空转台模组，所述中空转台模组底部连接电机模组，所述中空转台模组上安装有安装台，所述安装台上安装有挂杆调节底座，所述挂杆调节底座上安装有溶媒挂杆，所述溶媒挂杆顶部安装有...

本技术公开了一种瓶装药物夹爪批量释放机构，包括底板，所述底板一侧开有安装槽，所述安装槽内部安装有传动齿条，所述传动齿条端部一侧啮合驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于底板上，所述驱动齿轮连接驱动电机，所述传动齿条另一端啮合多个水平分布的夹爪模组...

本技术公开了一种智能充配机器人，包括壳体，所述壳体上安装有安瓿转盘模组，所述安瓿转盘模组上安装有夹爪模组，所述安瓿转盘模组侧边沿逆时针安装有安瓿定位模组、安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组，所述安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组安装...

本技术公开了一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，包括底板，底板一侧开有安装槽，安装槽一端开有运动孔，安装槽内部设有传动齿条，传动齿条端部通过安装销钉连接运动孔，传动齿条可沿运动孔往复运动，传动齿条端部一侧啮合驱动齿轮，驱动齿轮连接驱...

本实用新型公开了一种自助设备开关保护机构，包括开关座，所述开关座安装于自助机电设备上，所述开关座上安装有开关活动挡板，所述开关活动挡板和开关座均位于机器外壳内部，所述开关座内部安装有插座和开关，所述机器外壳上开有操作孔，所述操作孔与开关...

本实用新型公开了一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架，所述支架中部安装有丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接定位基板，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指，所述左夹指和右夹指的中部连接支架，所述丝杠连接驱动电机，所述驱动电机安装于支架上...

本实用新型公开了一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架，所述支架中部安装有丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接定位基板，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指，所述左夹指和右夹指的中部连接支架，所述丝杠连接驱动电机，所述驱动电机安装于支架上...

本发明公开了一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架，所述支架中部安装有丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接定位基板，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指，所述左夹指和右夹指的中部连接支架，所述丝杠连接驱动电机，所述驱动电机安装于支架上，所...

本实用新型公开了一种机电设备接入传感器电路结构，包括接插件，所述接插件的连接端分别连接电源、接地和连接电阻R1一端，所述电阻R1另一端连接b极连接电路和电阻R2一端，所述电阻R2另一端连接传感器b极，所述传感器c极连接c极连接电路和信号...

本实用新型公开了一种安瓿上料定位夹具，包括支架，支架上安装有限位杆，限位杆上安装有限位板，限位板可以限位杆前后运动，限位杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于限位板前方，压缩弹簧一端连接限位板，另一端连接支架，限位板的两端分别通过连杆连接左手指...

本实用新型公开了一种无动力夹爪结构，包括支架，支架上安装有定位杆，定位杆上安装有定位基板，定位基板可以沿定位杆前后运动，定位杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于定位基板前方，压缩弹簧两端分别连接定位基板和支架，定位基板的两端分别通过连杆连接左...

本实用新型公开了一种适用于大输液不同包材的传输皮带，包括皮带本体，所述皮带本体沿延伸方向安装有一组导条，一组所述导条设有两根，且平行分布，所述导条之间形成运送通道。本装置采用利用导条有效防止圆瓶在皮带上的滚动，且皮带小档条的宽度和高度可...

本实用新型公开了一种夹爪批量释放机构，包括安装板，所述安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接传动组件，所述传动组件通过连接块连接拨片推杆，所述拨片推杆上安装有夹爪拨片，所述夹爪拨片位于夹爪组件的释放端一侧，所述夹爪组件安装于安...

本实用新型公开了一种大输液溶媒上料转盘机构，包括旋转平台模组，所述旋转平台模组上安装有溶媒转台底板，所述溶媒转台底板上安装有溶媒托盘，所述溶媒转台底板底部安装有自适应抱紧模组，所述自适应抱紧模组与溶媒托盘位置上下对应，所述溶媒托盘上放置...

本实用新型公开了一种安瓿针剂自动配药机器人，包括底盘，所述底盘上安装有安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组，所述安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组后侧安装有针筒抽吸模组和破瓶模组，所述针筒抽吸模组一侧安装有溶媒转台模组，所述底盘上安装有显...

本发明公开了一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，包括底板，底板一侧开有安装槽，安装槽一端开有运动孔，安装槽内部设有传动齿条，传动齿条端部通过安装销钉连接运动孔，传动齿条可沿运动孔往复运动，传动齿条端部一侧啮合驱动齿轮，驱动齿轮连接驱...

本实用新型公开了一种传送带物料姿态调整机构，包括底板，底板两端分别安装有丝杆主定板和丝杆从定板，丝杆主定板和丝杆从定板之间安装有驱动丝杆，驱动丝杆上安装有两个丝杆螺母座，丝杆螺母座上安装有纠偏夹板，驱动丝杆一端连接同步轮，同步轮通过同步...

本实用新型公开了一种智能贴签机，包括中板，所述中板上安装有入料口识别模组，所述入料口识别模组上方设有直线抓取模组，所述直线抓取模组底部连接中板，所述入料口识别模组左侧安装有贴签传送模组，所述贴签传送模组两侧从左到右依次安装有传送纠偏模组...