一种无动力夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无动力夹爪结构，包括支架，支架上安装有定位杆，定位杆上安装有定位基板，定位基板可以沿定位杆前后运动，定位杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于定位基板前方，压缩弹簧两端分别连接定位基板和支架，定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指的一端，所述左夹指和右夹指的中部安装于支架上，所述支架上通过转动销安装有操作扳手，所述操作扳手的下端位于定位基板的后方。本夹爪结构通过操作扳手拨动定位基板从而控制左夹指和右夹指的打开，避免了气动或电动组件的使用，便于控制，且能够很好的应对紧急情况的发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力夹爪结构


[0001]本技术涉及夹爪
，具体涉及一种无动力夹爪结构。

技术介绍

[0002]目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的西林瓶静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。但现有的药物调配机器人的西林瓶夹爪多采用气动或电动组件，但在工作中出现紧急情况，例如西林瓶破裂、气动或电动组件故障等，无法快速处理，妨碍后续工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无动力夹爪结构，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无动力夹爪结构，包括支架，所述支架上安装有定位杆，所述定位杆上安装有定位基板，所述定位基板可以沿定位杆前后运动，所述定位杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于定位基板前方，所述压缩弹簧两端分别连接定位基板和支架，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指的一端，所述左夹指和右夹指的中部安装于支架上，所述支架上通过转动销安装有操作扳手，所述操作扳手的下端位于定位基板的后方。
[0004]优选地，所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。
[0005]优选地，两个所述连杆一端分别铰接定位基板的两端，另一端分别铰接左夹指和右夹指。
[0006]优选地，所述左夹指和右夹指的中部上下交错分布，并通过安装销杆安装于支架上。
[0007]优选地，所述支架整体为T型结构，所述支架整体包括横板和竖板，所述竖板连接横板中部，所述横板两侧设有固定孔，所述竖板的中部设有安装孔，前部设有安装槽，所述定位杆安装于安装孔内部，所述安装销杆将左夹指和右夹指的中部安装于安装槽内。
[0008]本技术的技术效果和优点：本夹爪结构通过操作扳手拨动定位基板从而控制左夹指和右夹指的打开，避免了气动或电动组件的使用，便于控制，且能够很好的应对紧急情况的发生。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图2为本技术的压缩弹簧安装示意图。
[0011]图中，1.支架；2.定位杆；3.定位基板；4.压缩弹簧；5.连杆；6.左夹指；7.右夹指；8.转动销；9.操作扳手；10.横板；11.竖板；12.固定孔；13.安装孔；14.安装槽；15.弧形夹
槽；16.安装销杆。
具体实施方式
[0012]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0013]实施例1
[0014]如图1和图2所示一种无动力夹爪结构，包括支架1，所述支架1上安装有定位杆2，所述定位杆2上安装有定位基板3，所述定位基板3可以沿定位杆2前后运动，所述定位杆2上套有压缩弹簧4，所述压缩弹簧4位于定位基板3前方，所述压缩弹簧4两端分别连接定位基板3和支架1，所述定位基板3的两端分别通过连杆5连接左夹指6和右夹指7的一端，所述左夹指6和右夹指7的中部安装于支架1上，所述支架1上通过转动销8安装有操作扳手9，所述操作扳手9的下端位于定位基板3的后方，扳动操作扳手9可推动定位基板3向前运动。
[0015]实施例2
[0016]如图1和图2所示一种无动力夹爪结构，包括支架1，所述支架1上安装有定位杆2，所述定位杆2上安装有定位基板3，所述定位基板3可以沿定位杆2前后运动，所述定位杆2上套有压缩弹簧4，所述压缩弹簧4位于定位基板3前方，所述压缩弹簧4两端分别连接定位基板3和支架1，所述定位基板3的两端分别铰接连杆5一端，两个连杆5另一端分别铰接左夹指6和右夹指7一端，所述左夹指6和右夹指7的中部上下交错分布，并通过安装销杆17安装于支架1上，左夹指6和右夹指7的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽15，所述支架1上通过转动销8安装有操作扳手9，所述操作扳手9的下端位于定位基板3的后方，扳动操作扳手9可推动定位基板3向前运动；
[0017]其中，支架1整体为T型结构，包括横板10和竖板11，所述竖板11连接横板10中部，所述横板10两侧设有固定孔12，固定孔12便于支架1的安装；所述竖板11的中部设有安装孔13，前部设有安装槽14，所述定位杆2安装于安装孔13内部，所述安装销杆16将左夹指6和右夹指7的中部安装于安装槽14内。
[0018]本技术工艺流程和工作原理为：使用该夹爪结构时，用手向后扳动操作扳手9上端，操作扳手9下端推动定位基板3向前运动，压缩弹簧4被压缩，左夹指6和右夹指7张开，将西林瓶放置在弧形夹槽15内，松开操作扳手9，在压缩弹簧4作用下定位基板3向后运动，左夹指6和右夹指7将西林瓶夹紧。
[0019]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无动力夹爪结构，包括支架，其特征在于：所述支架上安装有定位杆，所述定位杆上安装有定位基板，所述定位基板可以沿定位杆前后运动，所述定位杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于定位基板前方，所述压缩弹簧两端分别连接定位基板和支架，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指的一端，所述左夹指和右夹指的中部安装于支架上，所述支架上通过转动销安装有操作扳手，所述操作扳手的下端位于定位基板的后方。2.根据权利要求1所述的一种无动力夹爪结构，其特征在于：所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪松林，张雅竹，
申请(专利权)人：上海贝林尔智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：