本实用新型公开了蜘蛛机器人及输液袋分拣设备，涉及医疗领域。本实用新型提供一种蜘蛛机器人，应用于输液袋分拣设备，输液袋分拣设备包括机架和传送组件，传送组件与机架连接，蜘蛛机器人包括连接台、吸盘组件、伸缩杆、多个第一驱动装置和多个活动架，连...

本实用新型公开了机架及输液袋分拣设备，涉及医疗设备领域。本实用新型提供一种机架，包括架体和收集机构。收集机构包括导向组件、多个第一容置空间和多个第二容置空间，导向组件包括承载板、第一导向板和第二导向板，承载板固定连接于架体，并且承载板具...

本实用新型公开了输液袋分拣设备，涉及医疗领域。本实用新型提供一种输液袋分拣设备，包括机架、蜘蛛机器人和传送组件。其中，蜘蛛机器人和传送组件均连接于机架，机架包括收集机构。传送组件将输液袋从传送组件的第一端朝向第二端输送，并通过蜘蛛机器人...

本发明公开了输液袋分拣方法及输液袋分拣设备，涉及医疗领域。本发明提供一种输液袋分拣方法，应用于输液袋的分拣，输液袋分拣方法包括：输送输液袋。扫描输液袋并生成识别信号。根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。一种输液袋分拣设备，其...