本发明公开了一种应用于图像几何畸变校正的图像处理方法及装置，该方法通过对从基础空间(如DDR)中获取到的图像的Lut原始数据进行上采样插值计算得到的数据进行图像尺度放大坐标映射计算，得到从基础空间获取到的图像到其原始图像的多个宏块的坐标...

本发明提供一种图像畸变标定方法、校正方法、计算机装置、计算机可读存储介质，图像畸变标定方法包括以下步骤：获取标定图像，图像成像面的顶部或底部贴近标定板边缘；提取标定图像的标定角点，确定标定角点二维坐标矩阵；提取标定角点二维坐标矩阵的参考...

本发明提供一种基于分页机制扩展PCIe访存的方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该基于分页机制扩展PCIe访存的方法包括：获取配置文件，根据配置文件确定CPU域的地址空间、PCIe域的地址空间、CPU域的地址空间中的第一资源空间；枚举...

本发明提供一种功能安全芯片及其数据通路保护方法，功能安全芯片包括：时钟失锁监测模块、数据校验模块、数据加扰模块、处理器模块、功能模块，数据校验模块包括校验码产生模块、校验码检验模块、校验中断检测模块；时钟失锁监测模块连接处理器模块与功能...

本发明公开了一种图像空域降噪方法及装置，该方法包括：根据待降噪图像建立多尺度金字塔，并利用高斯金字塔的中间结果建立方向滤波金字塔，并根据各金字塔的非局部均值滤波结果对待降噪图像进行融合重构。可见，实施本发明能够通过多尺度金字塔的利用有效...

本发明公开了一种高压信号阈值检测电路，该电路包括：电压分压模块以及迟滞比较模块，其中，电压分压模块，与高压信号的输入端电连接，用于根据分压系数将高压信号进行分压后输出低压信号；迟滞比较模块，与电压分压模块电连接，用于对电压分压模块输出的...

本发明公开了一种时钟分频方法及装置，该方法包括：获取时钟频率信息；对时钟频率信息进行计算划分处理，得到分频比区域信息；分频比区域信息表征NM类型时钟结构体所需求的分频系数的区域范围；对分频比区域信息进行计算查找处理，得到最佳分频比信息；...

本发明公开了一种防止错误注入攻击的方法及装置，该方法包括：接收访问主体发送的针对片外存储器的访问请求；获取与访问主体的主体标识对应的第一安全属性数据；获取与目标访问地址对应的第二安全属性数据；判断第一安全属性数据与第二安全属性数据是否匹...

本发明公开了一种图像压缩方法及装置，该方法包括：将目标图像数据划分为多个宏块，并按序排列储多个宏块，得到目标图像数据的宏块集；获取目标图像数据的宏块集中排序最靠前且未进行压缩编码的宏块作为待处理宏块；分析待处理宏块，得到待处理宏块对应的...

本发明提供一种基于方向插值的图像处理方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括对输出图像的色彩分量的像素点进行方向插值计算：计算输出图像中目标像素点对应在输入图像中的位置，确定目标像素点对应在输入图像中的感兴趣区域；设定主方向及次...

本发明提供一种语音数据传输方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括将发送端输出的音频数据存储在第一发送存储器中；并且，获取各音频数据的传输时序，根据各音频数据的传输时序，将第一发送存储器的数据存储在第二发送存储器中，第二发送存储...

本发明公开自适应智能检测电路及图像智能检测方法，该电路包括图像缩放模块、级联检测模块以及融合模块，级联检测模块包括图像数据存储器，接收并存储图像缩放模块输出的图像数据；积分图计算电路，接收图像数据接收缓存器输出图像数据，并且计算所接收图...

本发明提供一种控制通信模组的方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括读取非易失性存储器中的基带处理器数据区中的第一数据，并传送第一数据至基带处理器；获取基带处理器传输的校验信息，并判断基带处理器是否成功启动，如基带处理器未成功启...

本发明公开了一种双目相机的图像校正方法和存储介质，该方法包括：获取双目相机摄像头对应校正图像与原始图像的预设坐标映射表，其中，预设坐标映射表包括：X轴坐标映射表和Y轴坐标映射表，坐标映射表记载了校正图像像素点与原始图像亚像素点的对应关系...

本发明提供一种机器人定位与建图方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括利用摄像装置获取的信息以及惯性测量单元采集的信息对惯性测量单元采集的信息进行预积分；前端模块利用预积分的相对位姿信息进行运动跟踪，并且判断是否出现视觉跟踪丢失...

本发明公开一种畸变矫正图像处理方法及装置，该方法包括从映射关系对应表获取多个像素点的坐标，映射关系对应表为输出图像中的像素点坐标与输入图像中的像素点坐标的映射关系对应表；其中，所获取的坐标是以16行为单位垂直扫描获得的坐标；判断用于对目...

本发明提供一种扫地机器人的路径规划与导航方法，包括获取扫地机器人的实际外径值和待清扫环境的面积预估值，创建栅格图，接收预设子栅格图的面积值，根据预设子栅格图的面积值对栅格图划分出子栅格图，从栅格图中筛选出面积值小于预设子栅格图面积值的子...

本发明公开一种振荡器的功率控制电路及其控制方法、集成芯片。该功率控制电路包括频率处理电路、第一控制器、电压幅度检测电路以及振荡器，频率处理电路接收振荡器输出的第一振荡信号，并且向振荡器发送频率微调信号，电压幅度检测电路接收振荡器输出的第...

本发明提供一种视频图像叠加方法、叠加装置、编码装置和存储介质，视频图像叠加方包括：读取视频数据；获取视频数据的颜色特征值；获取视频图像信息的颜色特征值；根据视频数据的颜色特征值和视频图像信息的颜色特征值调节视频图像信息的颜色，对经叠加的...