一种测试系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种测试系统、方法及存储介质。其中，系统包括：工控机，用于将运动指令发送至运动模组；运动模组，用于根据运动指令将图像获取设备移动至目标位置，以及，在移动完成图像获取设备后，将移动完成指令发送至工控机；工控机，用于在接收到移动完成指令之后，将采集图片指令发送至图像获取设备；图像获取设备，用于采集包括玻璃靶标的目标图片，以及，将目标图片进行预处理得到预处理信息，并将预处理信息发送至工控机；工控机，根据预处理信息以及预设信息，确定测试结果。通过执行本方案，可以实现自动、高效地对工业视觉系统的各个物料进行测试，避免了手动参与，可以提高测试效率，测试过程更加科学、测试结果准确。准确。准确。

A test system, method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种测试系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及工业视觉
，尤其涉及一种测试系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]在工业视觉检测方案中，各光学器件的物料都起着关键的作用，物料之间相互搭配，将目标结果实时计算展现，是一整套系统的核心所在。
[0003]现有技术中，由于行业内各厂家间产品技术具有普遍的单一性优势，都是仅仅限于提供单一的物料检测和服务，并且测试过程中依靠工人手动操作，检测项繁琐耗时，辅助工装工具多样，对后期整套视觉检测系统有着一定的狭隘性和缺失性。对于高端用户和立志提供整套解决方案服务的供应商而言，视觉系统的整体检测就显的尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种测试系统、方法及存储介质，可以实现自动、高效地对工业视觉系统的各个物料进行测试，避免了手动参与，可以提高测试效率，测试过程更加科学、测试结果准确。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种测试系统，该系统包括：工控机、运动模组、图像获取设备以及玻璃靶标；其中：
[0006]所述工控机，分别与所述运动模组、所述图像获取设备通信连接，用于将运动指令发送至所述运动模组；
[0007]所述运动模组，与所述图像获取设备连接，用于根据所述运动指令将所述图像获取设备移动至目标位置，以及，在移动完成所述图像获取设备后，将移动完成指令发送至所述工控机；所述目标位置位于所述玻璃靶标的上方；
[0008]所述工控机，用于在接收到所述移动完成指令之后，将采集图片指令发送至所述图像获取设备；
[0009]所述图像获取设备，用于根据所述采集图片指令在所述目标位置采集包括所述玻璃靶标的目标图片，以及，将所述目标图片进行预处理得到预处理信息，并将所述预处理信息发送至所述工控机；
[0010]所述工控机，还用于根据所述预处理信息以及预设信息，确定所述图像获取设备的量测功能测试结果，和/或，所述图像获取设备的清晰度测试结果，和/或，所述图像获取设备的均匀性测试结果，和/或，所述图像获取设备的文字识别测试结果，和/或，所述工控机的功能测试结果。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种测试方法，由测试系统执行，该方法包括：通过工控机将运动指令发送至运动模组；
[0012]所述运动模组根据所述运动指令将所述图像获取设备移动至目标位置，以及，在移动完成所述图像获取设备后，将移动完成指令发送至所述工控机；所述目标位置位于所述玻璃靶标的上方；
[0013]所述工控机在接收到所述移动完成指令之后，将采集图片指令发送至所述图像获取设备；
[0014]通过所述图像获取设备根据所述采集图片指令在所述目标位置采集包括所述玻璃靶标的目标图片，以及，通过所述图像获取设备将所述目标图片进行预处理得到预处理信息，并将所述预处理信息发送至所述工控机；
[0015]通过所述工控机根据所述预处理信息以及预设信息，确定所述图像获取设备的量测功能测试结果，和/或，所述图像获取设备的清晰度测试结果，和/或，所述图像获取设备的均匀性测试结果，和/或，所述图像获取设备的文字识别测试结果，和/或，所述工控机的功能测试结果。
[0016]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一项所述的测试方法。
[0017]本专利技术实施例提供的技术方案，包括：工控机、运动模组、图像获取设备以及玻璃靶标；其中：工控机，分别与运动模组、图像获取设备通信连接，用于将运动指令发送至运动模组；运动模组，与图像获取设备连接，用于根据运动指令将图像获取设备移动至目标位置，以及，在移动完成图像获取设备后，将移动完成指令发送至工控机；工控机，用于在接收到移动完成指令之后，将采集图片指令发送至图像获取设备；图像获取设备，用于根据采集图片指令在目标位置采集包括玻璃靶标的目标图片，以及，将目标图片进行预处理得到预处理信息，并将预处理信息发送至工控机；工控机，根据预处理信息以及预设信息，确定图像获取设备的量测功能测试结果，和/或，图像获取设备的清晰度测试结果，和/或，图像获取设备的均匀性测试结果，和/或，图像获取设备的文字识别测试结果，和/或，工控机的功能测试结果。通过执行本专利技术实施例提供的技术方案，可以实现自动、高效地对工业视觉系统的各个物料进行测试，避免了手动参与，可以提高测试效率，测试过程更加科学、测试结果准确。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例提供的一种测试系统结构示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的另一种测试系统结构示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的一种玻璃靶标示意图；
[0021]图4是本专利技术实施例提供的一种测试方法的流程图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的测试系统结构示意图，如图1所示，所述系统包括：工控机11、运动模组12、图像获取设备13以及玻璃靶标14；其中：
[0024]工控机11，分别与运动模组12、图像获取设备13通信连接，用于将运动指令发送至运动模组12；
[0025]运动模组12，与图像获取设备13连接，用于根据所述运动指令将图像获取设备13
移动至目标位置，以及，在移动完成图像获取设备13后，将移动完成指令发送至工控机11；其中，所述目标位置位于玻璃靶标14的上方；
[0026]工控机11，用于在接收到所述移动完成指令之后，将采集图片指令发送至图像获取设备13；
[0027]图像获取设备13，用于根据所述采集图片指令在所述目标位置采集包括玻璃靶标14的目标图片，以及，将所述目标图片进行预处理得到预处理信息，并将所述预处理信息发送至工控机11；
[0028]工控机11，根据所述预处理信息以及预设信息，确定图像获取设备13的量测功能测试结果，和/或，图像获取设备13的清晰度测试结果，和/或，图像获取设备13的均匀性测试结果，和/或，图像获取设备13的文字识别测试结果，和/或，工控机11的功能测试结果。
[0029]其中，工控机11可以是视觉工控机，工控机的性能直接影响整个视觉系统的处理速度和运行时间，是整个视觉系统的关键。运动模组12可以是XYZ三轴运动平台，运动模组12也可以是旋转模组，运动模组12可以根据实际需要进行设置。图像获取设备13可以是面阵相机，图像获取设备13也可以是线阵相机，图像获取设备13可以根据实际需要进行设置。本方案中工控机11，分别与运动模组12、图像获取设备13通信连接，运动指令可以是工控机11在确定好图像获取设备13的拍摄位置后，向运动模组12发送的，控制运动模组12按照特定方向运动到拍摄位置，和/或，控制运动模组1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试系统，其特征在于，包括：工控机、运动模组、图像获取设备以及玻璃靶标；其中：所述工控机，分别与所述运动模组、所述图像获取设备通信连接，用于将运动指令发送至所述运动模组；所述运动模组，与所述图像获取设备连接，用于根据所述运动指令将所述图像获取设备移动至目标位置，以及，在移动完成所述图像获取设备后，将移动完成指令发送至所述工控机；所述目标位置位于所述玻璃靶标的上方；所述工控机，用于在接收到所述移动完成指令之后，将采集图片指令发送至所述图像获取设备；所述图像获取设备，用于根据所述采集图片指令在目标位置采集包括所述玻璃靶标的目标图片，以及，将所述目标图片进行预处理得到预处理信息，并将所述预处理信息发送至所述工控机；所述工控机，还用于根据所述预处理信息以及预设信息，确定所述图像获取设备的量测功能测试结果，和/或，所述图像获取设备的清晰度测试结果，和/或，所述图像获取设备的均匀性测试结果，和/或，所述图像获取设备的文字识别测试结果，和/或，所述工控机的功能测试结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光源控制器、光源以及显示器；其中：所述工控机，分别与光源控制器、显示器通信连接，还用于在将采集图片指令发送至所述图像获取设备之前，将光源开启指令发送至所述光源控制器；所述光源控制器，与光源连接，用于根据所述光源开启指令控制光源开启；所述光源，位于所述玻璃靶标的正下方，用于根据所述光源开启指令产生散射光；所述显示器，用于对各所述测试结果进行显示。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述玻璃靶标上包括线对、棋盘格、二维码、定位圆以及灰阶纸中的至少一个，用于供所述图像获取设备采集图片；所述图像获取设备，具体用于根据采集图片指令采集棋盘格图片，以及，确定所述棋盘格图片的识别精度，并将所述识别精度发送至所述工控机；所述工控机，具体用于根据所述识别精度确定所述玻璃靶标上的目标线对，并向所述图像获取设备发送采集图片指令，以使所述图像获取设备采集目标线对图片。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像获取设备，具体用于根据采集图片指令采集所述目标线对图片，以及，确定所述目标线对图片的识别清晰度，并将所述识别清晰度发送至所述工控机；所述工控机，具体用于根据所述识别清晰度以及所述目标线对图片的预设清晰度，确定所述图像获取设备的清晰度测试结果以及所述工控机的功能测试结果；所述工控机，还用于根据所述识别清晰度以及所述目标线对图片的预设清晰度，确定所述光源的功能测试结果。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像获取设备，具体用于根据采集图片指令采集二维码图片，以及，确定所述二维码图片对应的文字识别信息，并将所述文字识别信息发送至所述工控机；
所述工控机，具体用于根据所述文字识别信息以及所述二维码图片的预设文字信息，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱伟，黄扬赞，赵兴彩，黄鑫，梁玉海，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：