一种汽车冲压设备及冲压工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车冲压设备及冲压工艺，包括：多个工位，按照工艺顺序依次排列在设备主体上；夹取移动机构，设置在多个工位的前后两侧，用于同时对多个工位上的工件进行夹取，并依据预设移动距离同时将工件移动放置在下一工位上；冲压移动机构，设置在多个工位的上方，用于提供工件冲压所需的力；检测装置，设置在冲压移动机构上，用于检测工件的夹取和放置情况；控制系统，用于控制夹取移动机构、冲压移动机构以及检测装置配合工作。夹取移动机构可以同时对多个工位上的工件进行同时夹取并移动，实现上料、冲压以及下料同时进行，提升生产效率，检测装置用于实时检测工件的夹取和放置情况，防止工件发生掉落或是位置偏移等现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车冲压设备及冲压工艺


[0001]本专利技术涉及汽车零件冲压
，更具体地说，本专利技术涉及一种汽车冲压设备及冲压工艺。

技术介绍

[0002]汽车上的钣金件大多数由冲压成型，而钣金件的冲压大多数由多个冲压工艺步骤依次完成，因而冲压过程多为流水线生产，通过机械手实现工件在冲压设备上的依次运输，所以需要对每个工位上的工件放置情况进行检测，以保证放置位置的准确性；但是每次放置均需要进行定位检测较浪费时间，并且在每个工位处均需单独设置机械手用于夹取工件，使得设备占地面积较大。因此，有必要提出一种汽车冲压设备及冲压工艺，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种汽车冲压设备及冲压工艺，包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车冲压设备，其特征在于，包括：多个工位(3)，按照工艺顺序依次排列在设备主体(1)上；夹取移动机构(2)，设置在多个工位(3)的前后两侧，用于同时对多个工位(3)上的工件(7)进行夹取，并依据预设移动距离同时将工件(7)移动放置在下一工位(3)上；冲压移动机构(4)，设置在多个所述工位(3)的上方，用于提供工件(7)冲压所需的力；检测装置，设置在所述冲压移动机构(4)上，用于检测工件(7)的夹取和放置情况；控制系统，用于控制夹取移动机构(2)、冲压移动机构(4)以及检测装置配合工作。2.根据权利要求1所述的汽车冲压设备，其特征在于，所述控制系统控制夹取移动机构(2)将工件(7)放置在工位(3)上，当夹取移动机构(2)移动至第一安全位置时，控制冲压移动机构(4)对工件(7)进行冲压并同时控制夹取移动机构(2)返回至初始位置；当所述冲压移动机构(4)对工件(7)进行冲压结束并移动至第二安全位置时，所述控制系统控制夹取移动机构(2)对工件(7)进行夹取并同时控制冲压移动机构(4)返回至初始位置。3.根据权利要求1所述的汽车冲压设备，其特征在于，所述多个工位(3)包括：上料工位、按照冲压顺序排列的多个冲压工位、以及下料工位，多个所述冲压工位包括依次排列的拉延工位、切边工位、翻边工位、整形工位以及侧冲孔工位。4.根据权利要求1所述的汽车冲压设备，其特征在于，所述夹取移动机构(2)包括：支撑长杆(210)，多个所述工位(3)的前侧和后侧分别设有支撑长杆(210)，且所述支撑长杆(210)沿设备主体(1)的左右方向、前后方向以及上下方向进行移动；多个夹爪(220)，沿所述支撑长杆(210)的长度方向设置，且每个工位(3)上至少对应两个夹爪(220)；第一驱动部，用于驱动所述支撑长杆(210)沿设备主体(1)的左右方向、前后方向以及上下方向进行移动。5.根据权利要求3所述的汽车冲压设备，其特征在于，所述侧冲孔工位的前侧或后侧设有导向机构(5)，所述导向机构(5)上设有用于补偿侧向冲压力度的补偿组件，所述冲压移动机构(4)与导向机构(5)对应的位置处设有侧冲机构(6)，所述导向机构(5)与侧冲机构(6)的接触面上设有用于检测接触压力的压力传感器，所述冲压移动机构(4)和导向机构(5)配合用于提供侧冲机构(6)的冲压力度和移动路径，所述补偿组件用于依据所述导向机构(5)和侧冲机构(6)的接触压力提供侧冲机构(6)的冲压力度补偿。6.根据权利要求5所述的汽车冲压设备，其特征在于，还包括：第二驱动部，与所述导向机构(5)连接且固定设置在所述设备主体(1)上，用于驱动导向机构(5)沿设备主体(1)的长度方向移动；定位模块，设置在所述导向机构(5)靠近侧冲孔工位中心的一侧，用于对导向机构(5)的工作位置进行定位。7.根据权利要求6所述的汽车冲压设备，其特征在于，所述导向机构(5)包括：移动底座(510)，滑动设置在所述设备主体(1)上，且与第二驱动部连接；导向块(520)，固定设置在所述移动底座(510)的顶面，所述导向块(520)的顶面向侧冲孔工位中心的一侧向下倾斜设置且其顶面为弧形面，所述导向块(520)的顶面远离侧冲孔工位中心的一端设有滑块(530)，所述导向块(520)的顶面设有充气孔(521)，所述充气孔(521)设置在滑块(530)靠近侧冲孔工位中心的一侧；
所述侧冲机构(6)包括：固定块(610)，固定设置在所述冲压移动机构(4)上，所述固定块(610)的底面设有向侧冲孔工位中心的一侧向上倾斜设置的滑槽(611)；移动块(620)，通过弹性复位件滑动设置在所述滑槽(611)内，所述移动块(620)的底面设有与导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦冬良，金鑫，
申请(专利权)人：盐城世圆汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：