全自动智能化仓储物流运输小车制造技术

本发明专利技术涉及物流仓储小车技术领域，具体公开了一种全自动智能化仓储物流运输小车，包括车架，用于固定安装小车的各组成部件；行进机构，用于完成小车整体的全方位移动；导轨机构，为实现小车抓取目标货物提供可移动调节的轨道；传送机构，其安装在所述导轨机构以下的车架上；抓取机构，用于抓取目标货物；存放机构，用于存放货物，且所述存放机构具有可自动开关的伸缩门，图像获取装置和控制器，图像获取装置用于识别待抓取的目标货物，控制器与各个机构电连接用于控制各部件协调作业。本发明专利技术通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制，无需任何人工操作，大大提高了作业效率。大大提高了作业效率。大大提高了作业效率。

Fully automatic intelligent warehousing logistics transportation car

【技术实现步骤摘要】
全自动智能化仓储物流运输小车


[0001]本专利技术涉及智能物流小车
，具体涉及一种全自动智能化仓储物流运输小车。

技术介绍

[0002]目前，仓储物流自动化和智能化的发展趋势越来越明显。智能化物流小车是一种由微控制器控制的通过机械结构相互配合完成循迹、扫码识别、抓取物料、避障及放置物料等一系列操作的自动化小车，其原理是通过微控制器控制小车前进避障并控制机械臂抓取指定物料并放置在车上后前往规定区域将物料放置在指定区域，从而实现自动化智能化运送物料，节省人力提高效率。
[0003]现有的物流小车一般分为两种：一种是货架式小车，以货物架组合万向轮，起到运送货物的作用。这种物料小车的上料与下料都需要人手动搬运，且需要人力推动前行，费时费力，造成人力资源极大的浪费。另一种是智能搬运小车，可以根据地上的磁钉来进行循迹定位，运送货物，但缺点是车体只可用来放置物料，而物料的抓取需要其他装置进行辅助，小车只起到搬运的作用，功能单一。因此，急需设计一种全自动智能化仓储物流运输小车。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能化仓储物流运输小车，其特征在于，包括：车架；行进机构，所述行进机构安装于所述车架的底部；导轨机构，所述导轨机构固定于所述车架的顶部，为实现小车抓取目标货物提供可移动调节的轨道；传送机构，所述传送机构与所述车架连接、并位于所述导轨机构的下方；抓取机构，所述抓取机构固定在所述传送机构上，且与所述导轨机构的导轨配合连接，能够在所述传送机构的带动下沿着所述导轨机构的轨道移动，用于抓取目标货物；存放机构，所述存放机构安装在所述车架的下部，用于存放货物；图像获取装置和控制器，所述图像获取装置固定安装在所述车架的顶部，所述控制器分别与图像获取装置、行进机构、传送机构、抓取机构和存放机构电连接，所述控制器通过对图像获取装置采集到的货物图像信息进行分析处理后得到目标货物应放置在存放机构的对应位置信息，并控制行进机构、传送机构、抓取机构和存放机构同时协调作业将目标货物放置在存货区。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能化仓储物流运输小车，其特征在于，所述导轨机构为由多段铁轨焊接而成的封闭式轨道，该封闭式轨道两侧的上表面固定连接在所述车架上，其外侧面形成有用于所述抓取机构移动的滑轨工作面。3.根据权利要求2所述的一种全自动智能化仓储物流运输小车，其特征在于，所述传送机构包括四个带轮、同步带以及带轮驱动电机，四个所述带轮两两一组、对称安装在位于所述封闭式轨道下面的所述车架上，所述带轮驱动电机安装在其中一个带轮上，且所述带轮驱动电机与所述控制器电连接，所述同步带同时套设在四个所述带轮的外部，所述抓取机构固定在所述同步带上。4.根据权利要求3所述的一种全自动智能化仓储物流运输小车，其特征在于，所述抓取机构包括导向轮、安装座、第一电动推杆、抓手驱动电机及抓手，所述导向轮的滚动面与所述滑轨工作面滑动连接，且所述导向轮的两端转动连接在所述安装座上，所述第一电动推杆固定在所述安装座的底面中间，所述第一电动推杆的另一端与所述抓手驱动电机的壳体连接，所述抓手驱动电机的输出轴通过转轴与所述抓手连接，且所述第一电动推杆和所述抓手驱动电机与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动智能化仓储物流运输小车，其特征在于，所述安装座的中间有一U型槽，所述导向轮设置在该U型槽中，且该U型槽的上表面设有对称的两个支撑片，在所述支撑片的上表面与所述封闭式轨道的下表面之间设有用于防止抓取机构晃动的防摇轮。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶孟仑，尤浩楠，邓宇杰，刘俊宇，王喆，魏红霞，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：