车辆摄像头的补光方法及系统技术方案

本申请涉及一种车辆摄像头的补光方法及系统。该方法包括：采集车辆摄像头补光所需的外部信息，根据外部信息生成第一控制信号，外部信息包括车辆行驶的环境亮度信息及车辆行驶速度；接收根据第一控制信号补光拍摄的图像，将图像和预设图像进行对比，根据对比结果生成第二控制信号；根据第二控制信号，控制车灯增加摄像头的补光量。本申请提供的方案，能够根据车辆行驶环境的环境亮度信息、车辆行驶速度及摄像头拍摄图像的画质对摄像头补光进行动态调节。行动态调节。行动态调节。

Light filling method and system of vehicle camera

【技术实现步骤摘要】
车辆摄像头的补光方法及系统


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及车辆摄像头的补光方法及系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆依靠摄像头来实现路面识别，摄像头相当于自动驾驶车辆的眼睛，摄像头在夜间需要使用车灯进行照明和补光，但常规车灯系统照明过程中容易造成摄像头曝光不足或曝光过度，从而影响路面识别效果并进一步影响到自动驾驶车辆的正常行驶。
[0003]为了改进自动驾驶过程中摄像头的补光问题，现有技术通常采用车灯为摄像头进行补光，但现有的车灯系统亮度无法跟随环境亮度情况进行动态调节也无法跟随车速情况进行动态调节。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆摄像头的补光方法及系统，能够实现对车辆摄像头动态补光。
[0005]本申请第一方面提供一种车辆摄像头的补光方法，包括：
[0006]采集车辆摄像头补光所需的外部信息，根据外部信息生成第一控制信号，外部信息包括车辆行驶的环境亮度信息及车辆行驶速度；
[0007]接收根据第一控制信号补光拍摄的图像，将图像和预设图像进行对比，根据对比结果生成第二控制信号；
[0008]根据第二控制信号，控制车灯增加摄像头的补光量。
[0009]可选地，采集摄像头补光所需的外部信息，根据外部信息生成第一控制信号，包括：
[0010]根据光照强度和预设光照强度范围，生成补光等级；
[0011]根据车辆行驶速度和预设车辆速度，调整补光等级并生成第一控制信号；/>[0012]其中，在车辆行驶速度大于预设车辆速度的情况下，提高补光等级以生成第一控制信号；
[0013]在车辆行驶速度小于预设车辆速度的情况下，减少补光等级以生成第一控制信号。
[0014]可选地，根据环境亮度信息和预设光照强度范围，生成补光等级之前，包括：
[0015]根据预设光照强度范围设定N组预设环境照度值；
[0016]获取与N组预设环境照度范围一一对应关联的灯光功率，灯光功率用于给车灯提供预设光照强度范围内的灯光，N为正整数。
[0017]可选地，接收根据第一控制信号控制拍摄的图像，将图像和预设图像进行对比，根据对比结果生成第二控制信号，包括：
[0018]接收图像，提取图像的色温值；
[0019]获取预设图像的预设色温值，对比图像的色温值和预设图像的预设色温值，获取
对比结果；
[0020]在对比结果不符合色温值差的情况下，调整第一控制信号对应的补光等级，根据调整后的补光等级生成第二控制信号。
[0021]本申请第二方面提供一种车辆摄像头的补光系统，包括：
[0022]光敏传感器，用于获取车辆行驶的环境亮度信息生成环境光信号；
[0023]速度传感器，用于测量车辆行驶速度生成车速脉冲信号；
[0024]控制单元MCU，用于接收环境光信号、车速脉冲信号、拍摄图像，生成车灯控制信号；
[0025]驱动电路，用于根据车灯控制信号，对车灯进行控制以实现对车灯摄像头的补光。
[0026]可选地，车灯控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，控制单元MCU包括第一信号模块和第二信号模块，第一模块用于根据环境光信号和车速脉冲信号生成第一控制信号；第二控制模块用于接收根据第一控制信号补光拍摄的图像，并将图像和预设图像进行对比，根据对比结果生成第二控制信号。
[0027]可选地，第一模块用于根据环境光信号和车速脉冲信号生成第一控制信号，包括；
[0028]第一模块根据环境光信号获取光照强度，第一模块根据光强度和预设光照强度范围，生成补光等级；
[0029]第一模块根据车速脉冲信号获取车辆行驶速度，第一模块根据车辆行驶速度和预设车辆速度，调整补光等级并生成第一控制信号；
[0030]其中，第一模块在车辆行驶速度大于预设车辆速度的情况下，增强补光等级以生成第一控制信号；
[0031]第一模块在车辆行驶速度小于预设车辆速度的情况下，减少补光等级以生成第一控制信号。
[0032]可选地，控制单元MCU存储有预设光照强度范围，控制单元MCU根据环境亮度信息和预设光照强度范围，生成补光等级之前，包括：
[0033]根据预设光照强度范围设定N组预设环境照度值；
[0034]获取与N组预设环境照度范围一一对应关联的灯光功率，灯光功率用于给车灯提供预设光照强度范围内的灯光，N为正整数。
[0035]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
[0036]处理器；以及
[0037]存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上的方法。
[0038]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上的方法。
[0039]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：一方面本申请提供一种车辆摄像头的补光方法，可以实现根据车辆行驶环境的环境亮度信息、车辆行驶速度及摄像头拍摄图像的画质对摄像头补光进行动态调节。另一方面，本申请还提供了一种车辆摄像头的补光系统，该系统能够和车机域控制器通信，综合域控制器输出进行工作，补光系统包括光敏传感器，可以根据环境亮度信息自适应调节车灯亮度，从而为摄像头提供最佳补光效果；补光系统设计有速度传感器，可以根据车辆速度自适应调节车灯亮度，从而为摄像头提供最
佳补光效果，补光系统还可以根据接收图像的画质信息，进一步调根据图像的画质色彩调整车灯控制信号，从而实现车辆摄像头的补光。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0041]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0042]图1是本申请实施例示出的现有技术中的汽车车灯的控制装置的示意图；
[0043]图2是本申请实施例示出的车辆摄像头的补光方法的流程示意图；
[0044]图3是本申请实施例示出的车辆摄像头的补光方法的另一流程示意图；
[0045]图4是本申请实施例示出的车辆摄像头的补光系统的结构示意图；
[0046]图5是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0048]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆摄像头的补光方法，其特征在于，包括：采集车辆摄像头补光所需的外部信息，根据所述外部信息生成第一控制信号，所述外部信息包括车辆行驶的环境亮度信息及车辆行驶速度；接收根据第一控制信号补光拍摄的图像，将所述图像和预设图像进行对比，根据对比结果生成第二控制信号；根据所述第二控制信号，控制车灯增加摄像头的补光量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆摄像头补光所需的外部信息，根据所述外部信息生成第一控制信号，包括：根据所述环境亮度信息和预设光照强度范围，生成补光等级；根据所述车辆行驶速度和预设车辆速度，调整所述补光等级并生成所述第一控制信号；其中，在所述车辆行驶速度大于所述预设车辆速度的情况下，提高所述补光等级以生成所述第一控制信号；在所述车辆行驶速度小于所述预设车辆速度的情况下，减少所述补光等级以生成所述第一控制信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度信息和预设光照强度范围，生成补光等级之前，包括：根据所述预设光照强度范围设定N组预设环境照度值；获取与所述N组预设环境照度范围一一对应关联的灯光功率，所述灯光功率用于给所述车灯提供所述预设光照强度范围内的灯光，N为正整数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收根据第一控制信号补光拍摄的图像，将所述图像和预设图像进行对比，根据对比结果生成第二控制信号，包括：接收所述图像，提取所述图像的色温值；获取所述预设图像的预设色温值，对比所述图像的色温值和所述预设图像的预设色温值，并获取所述对比结果；在所述对比结果不符合所述色温值差的情况下，调整所述第一控制信号对应的补光等级，根据调整后的所述补光等级生成所述第二控制信号。5.一种车辆摄像头的补光系统，其特征在于，包括：光敏传感器，用于获取车辆行驶的环境亮度信息生成环境光信号；速度传感器，用于测量车辆行驶速度生成车速脉冲信号；控制单元MCU，用于接收所述环境光信号、所述车速脉冲信号、拍摄图像，生成车灯控制信号；驱动电路，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚仲勤，张树民，邓志伟，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：