自动装卸料模组机器爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机器爪技术领域，具体为自动装卸料模组机器爪，包括支撑板，所述支撑板的底端安装底座，所述支撑板的顶端安装有顶板，所述顶板的正面对称安装有导杆，所述导杆的外表面套设有无杆气缸。本实用新型专利技术，通过设置该导杆、无杆气缸、活动板、伺服电机、曲柄连杆结构、连接块、安装板以及机械夹爪等结构，可以在伺服电机的带动下，驱动着曲柄连杆结构进行运动，配合上导杆、无杆气缸、活动板、连接块和安装板，可以实现对机械夹爪位置的调整，同时以连接孔与外界气动设备相连接，可以实现机械夹爪的夹持功能，进而实现对蛋糕模具的夹持功能，以此来代替人工取模，大大提高了安全性，同时也适用于大型流水线的生产过程，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动装卸料模组机器爪


[0001]本技术涉及机器爪
，尤其涉及自动装卸料模组机器爪。

技术介绍

[0002]蛋糕，是用鸡蛋、白糖、小麦粉为主要原料，以牛奶、果汁为辅料，经过搅拌、调制、烘烤后制成一种像海绵的点心，一般是由烤箱制作的，因此在蛋糕加工的过程中，模具是十分重要的，但是目前的蛋糕模具在烤制完成后，基本上都是人工穿戴隔热手套，直接进行拿取，尽管穿戴有防护手套，但是还是容易烫伤胳膊，而且效率低下，不适合大型流水线加工，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动装卸料模组机器爪。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：自动装卸料模组机器爪，包括支撑板，所述支撑板的底端安装底座，所述支撑板的顶端安装有顶板，所述顶板的正面对称安装有导杆，所述导杆的外表面套设有无杆气缸，所述无杆气缸的外表面安装有活动板，所述活动板的背面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构的底端安装有连接块，所述连接块的底端安装有安装板，所述安装板的下表面对称安装有机械夹爪。
[0005]为了方便对导杆进行固定安装，本技术改进有，所述顶板的两端对称安装有端块，所述导杆固定安装在两组端块之间。
[0006]为了提高连接块和安装板之间的连接效果，本技术改进有，所述安装板的上表面开设有安装槽口，所述连接块和安装板的连接处设置有异形块。
[0007]为了实现机械夹爪的夹持功能，本技术改进有，位于机械夹爪上方的所述安装板的内部贯穿开设有连接孔，所述连接孔与外界气动设备相连接。
[0008]为了方便活动板与伺服电机和连接块进行配合安装，本技术改进有，所述活动板的形状为L形。
[0009]为了提高曲柄连杆结构与连接块之间的安装效果，本技术改进有，所述连接块的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁开设有通孔，所述曲柄连杆结构的底端安装有凸块，所述凸块插设在通孔的内部。
[0010]为了提高支撑板的稳定性，本技术改进有，所述底座的上表面对称安装有加固板，所述加固板通过螺栓与支撑板的外表面固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]本技术中，通过设置该导杆、无杆气缸、活动板、伺服电机、曲柄连杆结构、连接块、安装板以及机械夹爪等结构，可以在伺服电机的带动下，驱动着曲柄连杆结构进行运动，配合上导杆、无杆气缸、活动板、连接块和安装板，可以实现对机械夹爪位置的调整，同
时以连接孔与外界气动设备相连接，可以实现机械夹爪的夹持功能，进而实现对蛋糕模具的夹持功能，以此来代替人工取模，大大提高了安全性，同时也适用于大型流水线的生产过程，提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术提出自动装卸料模组机器爪的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出自动装卸料模组机器爪图1中A处放大图；
[0015]图3为本技术提出自动装卸料模组机器爪的正视图；
[0016]图4为本技术提出自动装卸料模组机器爪的侧视图。
[0017]图例说明：
[0018]1、支撑板；2、底座；3、顶板；4、导杆；5、无杆气缸；6、活动板；7、伺服电机；8、曲柄连杆结构；9、连接块；10、安装板；11、机械夹爪；12、安装槽口；13、连接孔；14、加固板。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：自动装卸料模组机器爪，包括支撑板1，支撑板1的底端安装底座2，支撑板1的顶端安装有顶板3，顶板3的正面对称安装有导杆4，导杆4的外表面套设有无杆气缸5，无杆气缸5的外表面安装有活动板6，活动板6的背面安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端安装有曲柄连杆结构8，曲柄连杆结构8的底端安装有连接块9，连接块9的底端安装有安装板10，安装板10的下表面对称安装有机械夹爪11，通过设置该导杆4、无杆气缸5、活动板6、伺服电机7、曲柄连杆结构8、连接块9、安装板10以及机械夹爪11等结构，可以在伺服电机7的带动下，驱动着曲柄连杆结构8进行运动，配合上导杆4、无杆气缸5、活动板6、连接块9和安装板10，可以实现对机械夹爪11位置的调整，同时以连接孔13与外界气动设备相连接，可以实现机械夹爪11的夹持功能，进而实现对蛋糕模具的夹持功能，以此来代替人工取模，大大提高了安全性，同时也适用于大型流水线的生产过程，提高了生产效率。
[0023]请参阅图2、图3和图4，顶板3的两端对称安装有端块，导杆4固定安装在两组端块之间，设置该端块，其主要作用就是方便对导杆4进行固定安装，安装板10的上表面开设有安装槽口12，连接块9和安装板10的连接处设置有异形块，异形块配合上安装槽口12，可以实现连接块9和安装板10之间的快速固定安装，位于机械夹爪11上方的安装板10的内部贯
穿开设有连接孔13，连接孔13与外界气动设备相连接，可以实现机械夹爪11的夹持功能，活动板6的形状为L形，L形活动板6可以方便活动板6与伺服电机7和连接块9进行配合安装，连接块9的上表面开设有卡槽，卡槽的内壁开设有通孔，曲柄连杆结构8的底端安装有凸块，凸块插设在通孔的内部，通过布置该卡槽、通孔和凸块，可以进一步提高曲柄连杆结构8与连接块9之间的安装效果，底座2的上表面对称安装有加固板14，加固板14通过螺栓与支撑板1的外表面固定连接，加固板14可以进一步提高支撑板1的稳定性。
[0024]工作原理：当该装置在使用的过程中，此时工作人员可以先通过连接孔13与外界气动设备进行连接，然后打开伺服电机7和无杆气缸5，在工作时，无杆气缸5会沿着导杆4带着活动板6水平方向进行运动，进而可以调整机械夹爪11的水平位置，同时伺服电机7会带着曲柄连杆结构8进行运动，进而带着连接块9、安装板10和机械夹爪11整体向下运动，进而可以将机械夹爪11下放，同时开启外界气动设备，实现机械夹爪11对蛋糕模具的夹持功能，以此来代替人工取模，大大提高了安全性，同时也适用于大型流水线的生产过程，提高了生产效率。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动装卸料模组机器爪，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底端安装底座(2)，所述支撑板(1)的顶端安装有顶板(3)，所述顶板(3)的正面对称安装有导杆(4)，所述导杆(4)的外表面套设有无杆气缸(5)，所述无杆气缸(5)的外表面安装有活动板(6)，所述活动板(6)的背面安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端安装有曲柄连杆结构(8)，所述曲柄连杆结构(8)的底端安装有连接块(9)，所述连接块(9)的底端安装有安装板(10)，所述安装板(10)的下表面对称安装有机械夹爪(11)。2.根据权利要求1所述的自动装卸料模组机器爪，其特征在于：所述顶板(3)的两端对称安装有端块，所述导杆(4)固定安装在两组端块之间。3.根据权利要求1所述的自动装卸料模组机器爪，其特征在于：所述安装板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄征，
申请(专利权)人：珠海宾赫机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：