一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置，包括框架；框架中部安装有用于承接带动黄油块或芝士块并控制切割进给量的水平进给控制机构；框架顶端安装有下部伸出有抵靠于黄油块或芝士块后端、并与水平进给控制机构同步进给动作来推动黄油块或芝士块步进进给的止推进给机构；水平进给控制机构的两侧分别设置有对黄油块或芝士块进行导向定位防止左右摆动的纵位导向定位机构；水平进给控制机构的前侧设置有竖直安装于框架上、且沿垂直于黄油块或芝士块进给方向往复运动、每次按水平进给控制机构和止推进给机构控制黄油块或芝士块的步进进给量切割等量黄油片或芝士片的竖直冲切机构，实现自动化对黄油块或芝士块的切片。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置
本技术涉及黄油或芝士的加工技术，尤其涉及一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置。
技术介绍
家庭烘焙软式面包中常常会用到黄油，黄油又叫乳脂、白脱油，是将牛奶中的稀奶油和脱脂乳分离后，使稀奶油成熟并经搅拌而成的。开酥用的片状黄油，因需要它有更好的延展性，所以它的脂肪会更高，水分更低。另外，家庭常用的芝士，又名奶酪、乳酪，或译称干酪、起司、起士，是乳制食品的通称，有各式各样的味道、口感和形式，是一种发酵的牛奶制品，每公斤奶酪制品都是由10公斤的牛奶浓缩而成，近似固体食物。目前，黄油和芝士的凝点均较低，在常温下黄油和芝士均处于凝固状态，固态黄油和芝士在家庭使用时，一般用小刀切割，然而在食品生产中，使用的固态黄油和芝士的原料较大块，当需要将其切成小块时，运用上述一般家庭使用的方法切割黄油和芝士，由于黄油和芝士放软后虽然外面软了但是里面十分坚硬；这就造成，一方面是不好切，切不均匀，在进行切块时容易切歪，尺寸误差大另一方面势必使得生产效率低下，费时费工，劳动强度增强，生产成本增加；特别是批量生产时，依靠现有的手工切割方式很难满足生产需求。
技术实现思路
本技术提供一种自动化程度高、适用于大块黄油或芝士切割，省时、省力，能够根据需要调节切片进给量，便于黄油或芝士均匀切割且切割效率高，实现自动化操作的自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置，包括用于安装固定的框架；所述框架中部安装有水平设置、用于承接带动黄油块或芝士块并控制待切割黄油块或芝士块的切割进给量的水平进给控制机构；所述框架顶端安装有下部伸出有抵靠于黄油块或芝士块后端、并与水平进给控制机构同步进给动作来推动黄油块或芝士块步进进给防止后退的止推进给机构；所述水平进给控制机构的两侧分别设置有对黄油块或芝士块进行导向定位防止左右摆动的纵位导向定位机构；所述水平进给控制机构的前侧设置有竖直安装于框架上、且沿垂直于黄油块或芝士块进给方向往复运动、每次按水平进给控制机构和止推进给机构控制黄油块或芝士块的步进进给量切割等量黄油片或芝士片的竖直冲切机构。进一步地，所述水平进给控制机构包括第一伺服电机、第一减速器、主动辊、水平设置的传送带、设置于传送带两侧的水平轨道架和从动辊，所述主动辊和从动辊分别安装于水平轨道架的前后两端，所述第一伺服电机安装于水平轨道架前旁侧、且第一伺服电机的输出轴连接第一减速器直接驱动主动辊转动，所述传送带胀紧的安装于主动辊与从动辊之间、并在主动辊驱动下带动传送带上承接的待切割黄油块或芝士块按切割进给量步进进给。进一步地，所述水平进给控制机构还包括设置于传送带下侧对传送带表面异物进行刮除和对传送带进行自动胀紧的刮削胀紧部，所述刮削胀紧部包括锥面刀板、支点转轴和自重摆锤，锥面刀板紧贴的连接于传送带下侧面，支点转轴沿轴向方向水平设置于传送带下侧、并转动连接固定于水平轨道架上，锥面刀板安装于支点转轴前侧，所述自重摆锤通过杠杆臂连接于支点转轴后侧、并在自重的作用下撬动锥面刀板紧贴于传送带下侧面。进一步地，所述止推进给机构包括第二伺服电机、第二减速器、主动传动齿轮、齿轮带、从动传动齿轮、基座板、一对平行设置的导轨、滑块和止推板，止推板位于基座板下侧且竖直设置，所述第二伺服电机连接第二减速器后安装于基座板上，齿轮带安装于主动传动齿轮与从动传动齿轮之间，主动传动齿轮安装于第二减速器的动力输出轴上，滑块与一对导轨配合后端部连接于齿轮带上，所述止推板穿过基座板连接于滑块底侧，对应的基座板上设有便于止推板直线位移的让位槽；所述第二伺服电机通过第二减速器和主动传动齿轮带动齿轮带及滑块步进进给，滑块带动基座板下侧的止推板步进进给推动黄油块或芝士块。进一步地，所述纵位导向定位机构包括一对对称设置且内侧分别带有锥向导入面的导向定位块、纵移滑杆、竖直设置的框槽架和压板锁紧执手，两个框槽架分别安装于所述水平进给控制机构上传送带两侧的水平轨道架上，两个导向定位块对称设置于所述水平进给控制机构的水平轨道架两侧且呈“八”字形张开，每个导向定位块分别通过纵移滑杆滑动插装于框槽架上并由压板锁紧执手的后部执手偏转一定角度后锁紧于框槽架上。进一步地，所述竖直冲切机构包括定位支撑板、驱动气缸、底端定位导向板、一对竖直设置的直线滑轨，定位支撑板安装于水平进给控制机构前侧的框架上，该对竖直设置的直线滑轨分别滑动安装于上下层状设置的定位支撑板和底端定位导向板的两端，该对直线滑轨的顶端之间拉设有水平设置、用于上下竖直移动时切割黄油块或芝士块的切割钢丝；所述驱动气缸安装固定于定位支撑板与底端定位导向板之间，所述底端定位导向板的下侧还设置有与所述驱动气缸的活塞轴、两个直线滑轨的下端部分别连接的拉板，所述驱动气缸通过拉板带动两个直线滑轨竖直向下移动，直线滑轨顶端的切割钢丝在直线滑轨带动下、将水平进给控制机构和止推进给机构按进给量前移的黄油块或芝士块切割成片状。进一步地，所述定位支撑板和底端定位导向板两端分别设有与直线滑轨配合的直线轴承。进一步地，该对直线滑轨顶端还连接有呈倒“U”字设置、用于两个直线滑轨之间距离的定位及对切割钢丝胀紧固定的张紧架。本技术的有益效果是：本技术通过水平进给控制机构、止推进给机构、纵位导向定位机构和竖直冲切机构的相互配合，当黄油块或芝士块位于水平进给控制机构的传送带上时，通过水平进给控制机构和止推进给机构的同步步进进给，保证传送带上的黄油块或芝士块的每次进给量准确可靠，纵位导向定位机构又能防止进给过程中纵向发生摆动，保证切割后的黄油片或芝士片切面一致性。当黄油块或芝士块进给到位时，竖直冲切机构上的切割钢丝，在驱动气缸大力拉动作用下，快速的由黄油块或芝士块的上侧冲切而下，一次性的完成黄油片或芝士片冲切加工，相比现有的刀具的手工切割方式，受力均匀、切割简单有效。另外，在传送带下侧还设置有对传送带表面异物进行刮除和对传送带进行自动胀紧的刮削胀紧部，在传送带的转动过程中，通过刮削胀紧部上的锥面刀板，将黏粘在传送带表面湿滑黄油、芝士直接刮除，进一步地防止黄油块或芝士块进给时在传送带上发生滑动的情况，从而影响切割加工的精度。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术去除安装固定框架的俯视主体结构示意图；图3是本技术去除安装固定框架且承载有黄油块或芝士块的仰视主体结构示意图；图4是本技术去除安装固定框架且承载有黄油块或芝士块的仰视主体结构示意图；图5是本技术中水平进给控制机构和纵位导向定位机构的装配连接结构示意图；图6是本技术中水平进给控制机构和纵位导向定位机构的装配连接结构的俯视示意图；图7是本技术中水平进给控制机构和纵位导向定位机构的装配连接结构的仰视示意图；【具体实施方式】下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置，包括用于安装固定的框架；/n其特征在于：/n所述框架中部安装有水平设置、用于承接带动黄油块或芝士块并控制待切割黄油块或芝士块的切割进给量的水平进给控制机构；/n所述框架顶端安装有下部伸出有抵靠于黄油块或芝士块后端、并与水平进给控制机构同步进给动作来推动黄油块或芝士块步进进给防止后退的止推进给机构；/n所述水平进给控制机构的两侧分别设置有对黄油块或芝士块进行导向定位防止左右摆动的纵位导向定位机构；/n所述水平进给控制机构的前侧设置有竖直安装于框架上、且沿垂直于黄油块或芝士块进给方向往复运动、每次按水平进给控制机构和止推进给机构控制黄油块或芝士块的步进进给量切割等量黄油片或芝士片的竖直冲切机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置，包括用于安装固定的框架；
其特征在于：
所述框架中部安装有水平设置、用于承接带动黄油块或芝士块并控制待切割黄油块或芝士块的切割进给量的水平进给控制机构；
所述框架顶端安装有下部伸出有抵靠于黄油块或芝士块后端、并与水平进给控制机构同步进给动作来推动黄油块或芝士块步进进给防止后退的止推进给机构；
所述水平进给控制机构的两侧分别设置有对黄油块或芝士块进行导向定位防止左右摆动的纵位导向定位机构；
所述水平进给控制机构的前侧设置有竖直安装于框架上、且沿垂直于黄油块或芝士块进给方向往复运动、每次按水平进给控制机构和止推进给机构控制黄油块或芝士块的步进进给量切割等量黄油片或芝士片的竖直冲切机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置，其特征在于：所述水平进给控制机构包括第一伺服电机、第一减速器、主动辊、水平设置的传送带、设置于传送带两侧的水平轨道架和从动辊，所述主动辊和从动辊分别安装于水平轨道架的前后两端，所述第一伺服电机安装于水平轨道架前旁侧、且第一伺服电机的输出轴连接第一减速器直接驱动主动辊转动，所述传送带胀紧的安装于主动辊与从动辊之间、并在主动辊驱动下带动传送带上承接的待切割黄油块或芝士块按切割进给量步进进给。


3.根据权利要求2所述的一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置，其特征在于：所述水平进给控制机构还包括设置于传送带下侧对传送带表面异物进行刮除和对传送带进行自动胀紧的刮削胀紧部，所述刮削胀紧部包括锥面刀板、支点转轴和自重摆锤，锥面刀板紧贴的连接于传送带下侧面，支点转轴沿轴向方向水平设置于传送带下侧、并转动连接固定于水平轨道架上，锥面刀板安装于支点转轴前侧，所述自重摆锤通过杠杆臂连接于支点转轴后侧、并在自重的作用下撬动锥面刀板紧贴于传送带下侧面。


4.根据权利要求1所述的一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置，其特征在于：所述止推进给机构包括第二伺服电机、第二减速器、主动传动齿轮、齿轮带、从动传动齿轮、基座板、一对平行设置的导轨、滑块和止推板，止推板位于基座板下侧且竖直设置，所述第二伺服电机连接第二减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄征，
申请(专利权)人：珠海宾赫机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44