一种矿用轨道车辆推车机系统技术方案

一种矿用轨道车辆推车机系统，包括推车机和推车轨道。推车轨道设置于列车轨道内部。推车机设置于推车轨道上，推车机包括有电源箱、推车部、控制装置和驱动机构。推车机的两端为推车部，两推车部之间通过连接跑车依次连接有至少一个驱动机构控制装置和电源箱。推车机可在列车的下方通行，并通过连接跑车以及驱动机构上的限位装置设置于推车轨道上，以使推车机的整体稳定行驶在推车轨道上，推车机的驱动机构提供动力，以使推车机在推车轨道上运行，并通过推车部接触列车的碰头，推动列车行驶。本发明专利技术所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其设计合理，易于操作，安全系数高，调车能力强，便于维护，能有效降低调车难度，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

A pusher system for mining rail vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种矿用轨道车辆推车机系统


[0001]本专利技术涉及车辆调度设备，尤其涉及一种矿用轨道车辆推车机系统。

技术介绍

[0002]现阶段有轨列车是煤矿、冶金矿山生产中的常用运输设备，车辆调度又以电机车和调车机为主，其中调车机又以绳式调车机最为常见。绳式调车机调车时主要是通过调车机或慢速绞车进行调度。现有调度方式存在以下技术缺陷：1、调车过程中易造车矿车掉道的弊端，同时采用电机车时存在调车伤人、损设备安全隐患，且电机车调车长时间占道。2、绳式调车机的钢丝绳易打滑。3、调度过程繁琐，费时费力。4、采用慢速绞车调车时容易损坏矿车。整体操作难度大，维护工作量大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种矿用轨道车辆推车机系统，其设计合理，易于操作，安全系数高，调车能力强，便于维护，能有效降低调车难度，提高作业效率。
[0004]本专利技术所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，包括推车机和推车轨道。所述推车轨道设置于列车轨道内部，也就是列车轨道的两条钢轨之间。所述推车机设置于推车轨道上，推车机包括有电源箱、推车部、控制装置和驱动机构，所述推车机的两端为推车部，两推车部之间通过连接跑车依次连接有至少一个驱动机构、控制装置和电源箱，所述推车部与列车的碰头相配合，可与所述碰头接触，也可与所述碰头分离。
[0005]所述推车机的整体高度低于矿用轨道车辆的底盘高度，可在列车的下方通行，并通过连接跑车与驱动机构上的限位装置设置于推车轨道上，以使推车机的整体稳定于推车轨道上，所述推车机的驱动机构提供动力，以使推车机在推车轨道上运行，并通过推车部接触列车的碰头，以推动列车行驶。
[0006]本专利技术的有益效果：1、可以顺利推车与调车，克服了以往绳式列车推车机调车或采用慢速绞车调车易造车矿车掉道的弊端，同时避免采用电机车调车伤人、损设备的安全隐患，避免出现电机车调车长期占道的现象，有效节省电机车，提高工作效率。2、调车能力强，因采用强制传动，克服以往采用绳式列车推车机钢丝绳打滑的缺点。3、采用推、拉组合调车方式，矿车不需挂钩，节省人力、时间等。4、推车部位为矿车车轴，推车器前进时，推爪自动抬起，推车器向后退及处于静止状态时，推爪处于下落的位置，推爪能自动起落，避免了以往采用慢速绞车调车损坏矿车现象的发生。5、推车机的各个部件之间为活节自平衡的连接结构。6、动力部分由隔爆伺服电动机经减速机驱动输出动力，设备运行平稳，速度可调，定位精度高。7、操作简单、方便，维护工作量小。8、能源部分为矿用隔爆型锂离子电源，电源自带充电功能，支持快充。9、控制装置采用高性能PLC与伺服电机配合，以驱动推车器的运行。具有故障诊断、位置反馈、工作状态实时监控，及接入有线或无线网络，实现组网功能。10、推车机本体可在推车过程中通过弯道或道岔。11、推车行程可根据现场的需要而设
计与制造。
附图说明
[0007]图1是本专利技术所述的一种矿用轨道车辆推车机系统的结构示意图。
[0008]图2是本专利技术所述的电源箱的结构示意图。
[0009]图3是本专利技术所述的连接跑车的结构示意图。
[0010]图4是本专利技术所述的推车部的结构示意图。
[0011]图5是本专利技术所述的控制装置的结构示意图。
[0012]图6是本专利技术所述的驱动机构的结构示意图。
[0013]图7是本专利技术所述的推车轨道直行时的结构示意图。
[0014]图8是本专利技术所述的推车轨道转弯时的结构示意图。
[0015]图9是本专利技术所述的列车轨道与推车轨道直行时的结构示意图。
[0016]图10是本专利技术所述的列车轨道与推车轨道转弯时的结构示意图。
[0017]图11是本专利技术所述的齿面的结构示意图。
[0018]1—电源箱2—连接跑车201—支撑板202—定位轮203—导向轮204—舌板3—推车部301—底座302—推车臂303—电动推杆304—滚轮4—控制装置5—驱动机构501—外壳502—伺服电机503—减速器504—驱动齿轮505—第一导轨506—第二导轨507—限位机构6—直线车轨7—曲线车轨8—转接车轨9—伸缩气缸10—支撑座11—列车轨道12—铁轨变轨装置13—齿面。
具体实施方式
[0019]现参照图1，结合具体实施例，说明如下：本专利技术所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，包括推车机和推车轨道。所述推车轨道设置于列车轨道11内部，也就是列车轨道11的两条钢轨之间。所述推车机设置于推车轨道上，推车机包括有电源箱1、推车部3、控制装置4和驱动机构5，所述推车机的两端为推车部3，两推车部3之间通过连接跑车2依次连接有至少一个驱动机构5、控制装置4和电源箱1，所述推车部3与列车（列车可以是矿车、电机车等）的碰头相配合，可与所述碰头接触，也可与所述碰头分离。
[0020]所述推车机的整体高度低于矿用轨道车辆的底盘高度，可在列车的下方通行，并通过连接跑车2与驱动机构5上的限位装置设置于推车轨道上，以使推车机的整体稳定于推车轨道上，所述推车机的驱动机构5提供动力，以使推车机在推车轨道上运行，并通过推车部3接触列车的碰头，以推动列车行驶。
[0021]进一步的，现参照图7和图8，所述推车轨道包括有直线车轨6、转弯车轨7和变轨机构，所述直线车轨6、转弯车轨7设置于列车轨道11的两条铁轨之间，并且位于铁轨变轨机构12下方的两侧，所述的直线车轨6上设置有一断开区域，所述断开区域的内部设置有变轨机构。所述的变轨单元包括有转接车轨8、伸缩气缸9和支撑底座10，所述支撑底座10设置于断开区域处，所述转接车轨8置于支撑底座10上，所述转接车轨8的一端与直线车轨6的一个断开端铰接，所述伸缩气缸9设置于支撑底座10的一侧，其活塞杆与转接车轨8的另一端铰接，所述伸缩气缸9通过活塞杆的伸缩可带动转接车轨8摆动，以使其能够分别对接直线车轨6、转弯车轨7。
[0022]推车轨道变轨的原理：通过伸缩气缸9带动转接车轨8摆动以实现直行车轨6与转弯车轨7之间的转换。现参照图9，直行时伸缩气缸9的活塞杆伸出，以使转接车轨8将直行车轨的两个断开部分连接为一个整体，即构成了一条完整的直行轨道的形式。推车机在直行轨道上直线行驶，以推到列车直线行驶。现参照图10，转弯时伸缩气缸9的活塞杆收缩，以使转接车轨8将转弯车轨7与部分直行车轨6连接为一个整体，即构成了一条完整的转弯轨道的形式，推车机可通过转弯轨道转弯，以推到列车转弯。
[0023]进一步的，现参照图6，所述驱动机构5包括有外壳501、伺服电机502、减速器503和驱动齿轮504。所述外壳501置于推车轨道上，其内部设置有伺服电机502与减速器503，所述伺服电机502的输出轴连接减速器503，所述减速器503的输出轴穿过外壳501的壳底，并且连接驱动齿轮504，所述推车轨道的轨腰的一侧面为齿面13的结构，所述齿面13与驱动齿轮504相啮合。所述伺服电机502转动，可通过驱动齿轮504与齿面13的啮合结构驱动推车机在推车轨道上通行，同时驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用轨道车辆推车机系统，包括推车机和推车轨道，其特征在于：所述推车轨道设置于列车轨道（11）内部，也就是列车轨道（11）的两条钢轨之间；所述推车机设置于推车轨道上，推车机包括有电源箱（1）、推车部（3）、控制装置（4）和驱动机构（5），所述推车机的两端为推车部（3），两推车部（3）之间通过连接跑车（2）依次连接有至少一个驱动机构（5）、控制装置（4）和电源箱（1），所述推车部（3）与列车的碰头相配合，可与所述碰头接触，也可与所述碰头分离；所述推车机的整体高度低于矿用轨道车辆的底盘高度，可在列车的下方通行，并通过连接跑车（2）与驱动机构（5）上的限位装置设置于推车轨道上，以使推车机的整体稳定于推车轨道上，所述推车机的驱动机构（5）提供动力，以使推车机在推车轨道上运行，并通过推车部（3）接触列车的碰头，以推动列车行驶。2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述推车轨道包括有直线车轨（6）、曲线车轨（7）和变轨机构；所述直线车轨（6）、曲线车轨（7）设置于列车轨道（11）的两条铁轨之间，并且位于铁轨变轨机构（12）下方的两侧，所述的直线车轨（6）上设置有一断开区域，所述断开区域的内部设置有变轨机构；所述的变轨机构包括有转接车轨（8）、伸缩气缸（9）和支撑底座（10），所述支撑底座（10）设置于断开区域处，所述转接车轨（8）置于支撑底座（10）上，转接车轨（8）的一端与直线车轨（6）的一个断开端铰接，所述伸缩气缸（9）设置于支撑底座（10）的一侧，其活塞杆与转接车轨（8）的另一端铰接，所述伸缩缸（9）伸缩可带动转接车轨（8）摆动，以使其能够分别对接直线车轨（6）、曲线车轨（7）。3.根据权利要求1所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述驱动机构（5）包括有外壳（501）、伺服电机（502）、减速器（503）和驱动齿轮（504）；所述外壳（501）置于推车轨道上，其内部设置有伺服电机（502）与减速器（503），所述伺服电机（502）的输出轴连接减速器（503），所述减速器（503）的输出轴穿过外壳（501）的壳底，并且连接驱动齿轮（504），所述推车轨道的轨腰的一侧面为齿面（13）的结构，所述齿面（13）与驱动齿轮（504）相啮合。4.根据权利要求3所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海泳，陈国华，王锋，张坤，
申请(专利权)人：山东智展控股有限公司，
类型：发明
国别省市：