一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置，属于技术矿石开采领域,车架，安装在车架底部的行走机构，其包括车轮，车轮连接有动力驱动单元，安装在车架上的回转机构，其包括：回转盘、设置在回转盘顶部的底板、液压缸，液压动力单元，安装在回转机构上的执行机构，其包括：通过铰接装置设置在底板一端的铲斗，铰接装置上设有一横轴，底板另一端设有提升装置，提升装置通过链条和横轴连接，用安装在车架上方的控制装置，其包括：控制行走机构、液压动力单元和提升装置的控制器、能够为各用电单元供电的电源模块、与控制器进行无线通信的遥控装置，解决了现有技术中只能人随设备来回走动操作，容易产生事故的问题。容易产生事故的问题。容易产生事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置


[0001]本技术属于矿石开采
，具体涉及一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置。

技术介绍

[0002]后卸式铲斗装岩机广泛用于有色金属地下矿山，是一种将矿石装载到矿车上的装载机械，适用于井下巷道断面规格较小的场所生产作业。目前市场上该类设备的操作方式都是人机并行近距离操作，人随设备来回走动操作，且只能铲起铲斗前方的矿石，无法转动将侧边的矿石进行收集，只能人工铲入矿车内，十分辛苦，且人机并行近距离操作，一旦操作不当，极容易发生脱轨侧翻机械伤害事故，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置，具有能遥控操作无线遥控液压机械转向，无需人工进行操作，且通过液压缸带动底板转动，使得铲斗能够达到作业点全断面装岩，无需人工将矿石铲入矿车的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置，车架；
[0005]安装在车架底部的行走机构，其包括至少四个对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置，其特征在于，包括：车架(11)；安装在所述车架(11)底部的行走机构(1)，其包括至少四个对称设置在所述车架(11)两侧的车轮(19)，所述车轮(19)连接有动力驱动单元(20)，用于带动所述车轮(19)行走：安装在所述车架(11)上的回转机构，其包括：回转盘(5)、设置在所述回转盘(5)顶部的底板(13)、用于驱动所述回转盘(5)旋转的液压缸(21)，以及控制所述液压缸(21)伸缩的液压动力单元(15)；安装在所述回转机构上的执行机构，其包括：通过铰接装置设置在所述底板(13)一端的铲斗(2)，所述铰接装置上设有一横轴(3)，所述底板(13)另一端设有提升装置(7)，所述提升装置(7)通过链条(12)和所述横轴(3)连接，用于控制所述铰接装置带动所述铲斗(2)纵向翻滚；安装在所述车架(11)上方的控制装置(6)，用于控制所述行走机构(1)带动所述车架(11)行走、控制液压动力单元(15)带动所述回转盘(5)旋转和控制提升装置(7)带动铲斗(2)纵向翻滚，其包括：控制所述行走机构(1)、所述液压动力单元(15)和所述提升装置(7)的控制器、能够为各用电单元供电的电源模块、与控制器进行无线通信的遥控装置。2.根据权利要求1所述的一种用于装岩机实现无线遥控操作的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志平，蔡富春，胡绍龙，
申请(专利权)人：江西荡坪钨业有限公司，
类型：新型
国别省市：