摞盘机构及生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及转运设备技术领域，提供了一种摞盘机构及生产线。摞盘机构包括：顶升部，用于举升托盘；承托部，位于顶升部的上方，用于从上至下依次承接叠放由顶升部传送的托盘；推送部，位于承托部的一侧，并用于推送承托部内的叠置托盘组；传感检测组件，用于分别检测顶升部与承托部之间的距离和承托部内叠置托盘组的堆叠层数；控制装置，与传感检测组件、顶升部、承托部和推送部连接，并用于基于传感检测组件的检测结果分别控制顶升部、承托部和推送部的工作状态。该摞盘机构能够实现蛋盘的自动转运和摞盘作业，极大降低了操作人员的劳动强度，提升了转运效率。同时，降低了转运过程中损坏鸡胚的可能性。坏鸡胚的可能性。坏鸡胚的可能性。

Stacking mechanism and production line

【技术实现步骤摘要】
摞盘机构及生产线


[0001]本技术涉及转运设备
，尤其涉及一种摞盘机构及生产线。

技术介绍

[0002]在生物制品胚毒生产中，接种或者收获完毕的鸡胚通常需要人工手动操作将蛋盘逐一码到后孵孵化车或者废胚车上。这种操作方式的劳动强度大，工作效率较低。同时，人工操作码盘时容易损坏蛋盘中的鸡胚。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种摞盘机构及生产线，用以解决现有胚毒生产过程中鸡胚转运码盘的劳动强大、工作效率低，且容易损坏蛋盘中的鸡胚的问题。
[0004]本技术的第一方面，提供了一种摞盘机构，包括：
[0005]顶升部，用于举升托盘；
[0006]承托部，位于顶升部的上方，用于从上至下依次承接叠放由所述顶升部传送的托盘；
[0007]推送部，位于承托部的一侧，并用于推送所述承托部内的叠置托盘组；
[0008]传感检测组件，用于分别检测所述顶升部与所述承托部之间的距离和所述承托部内叠置托盘组的堆叠层数；
[0009]控制装置，与所述传感检测组件、所述顶升部、所述承托部和所述推送部连接，并用于基于所述传感检测组件的检测结果分别控制所述顶升部、所述承托部和所述推送部的工作状态。
[0010]根据本技术提供的一种摞盘机构，所述摞盘机构包括箱体。所述顶升部设置在所述箱体内。所述承托部位于所述箱体的顶板上。所述顶板上设有供所述顶升部向所述承托部传送托盘的转运口。
[0011]根据本技术提供的一种摞盘机构，所述承托部包括承托板和承托驱动装置。
[0012]所述承托板设置在所述转运口处。所述承托驱动装置与所述承托板连接，并用于驱动所述承托板于承托状态和堆叠状态之间切换。
[0013]在所述承托状态下，所述承托驱动装置驱动所述承托板承托至所述承托部内最底部的托盘下侧；在所述堆叠状态下，所述承托驱动装置驱动所述承托板释放托盘，以使所述顶升部上的托盘能够叠放至所述承托部内的托盘下侧。
[0014]根据本技术提供的一种摞盘机构，所述顶升部包括顶升板和顶升驱动装置。所述顶升板上设置有托盘放置区域。所述顶升驱动装置与所述顶升板连接，并用于驱动所述顶升板移动。
[0015]根据本技术提供的一种摞盘机构，所述传感检测组件包括距离传感器。所述距离传感器安装在所述顶升板或者所述承托板上，并用于检测所述顶升板与所述承托板之间的距离。
[0016]所述控制装置与所述距离传感器、所述顶升驱动装置和所述承托驱动装置连接。所述控制装置用于基于所述距离传感器的检测结果控制所述顶升驱动装置和所述承托驱动装置的工作状态。
[0017]根据本技术提供的一种摞盘机构，所述推送部包括推送板和推送驱动装置。所述推送驱动装置与所述推送板连接，并用于驱动所述推送板推送所述承托板上的叠置托盘组。
[0018]根据本技术提供的一种摞盘机构，所述承托驱动装置包括第一气缸；所述顶升驱动装置包括第二气缸；所述推送驱动装置包括第三气缸。
[0019]根据本技术提供的一种摞盘机构，所述传感检测组件包括设置于所述第一气缸内的行程开关。所述控制装置与所述行程开关和所述第三气缸连接。
[0020]根据本技术提供的一种摞盘机构，所述摞盘机构包括急停按钮。所述急停按钮与所述顶升部、所述承托部和所述推送部连接，并用于紧急关停所述顶升部、所述承托部和所述推送部。
[0021]根据本技术的第二方面，提供了一种生产线，包括托盘传送装置和如上所述的摞盘机构。所述托盘传送装置与所述顶升部连接，并用于向所述顶升部输送托盘。
[0022]在本技术提供的摞盘机构中，顶升部用于举升托盘。承托部位于顶升部的上方，用于从上至下依次承接叠放由所述顶升部传送的托盘。推送部位于承托部的一侧，并用于推送所述承托部内的叠置托盘组。传感检测组件用于分别检测所述顶升部与所述承托部之间的距离和所述承托部内叠置托盘组的堆叠层数。控制装置与所述传感检测组件、所述顶升部、所述承托部和所述推送部连接，并用于基于所述传感检测组件的检测结果分别控制所述顶升部、所述承托部和所述推送部的工作状态。
[0023]在使用过程中，托盘传送装置将托盘逐个输送至顶升部。顶升部带动其上放置的托盘沿着靠近承托部的方向移动。当传感检测组件检测到顶升部移动至靠近承托部的某一目标位置时，控制装置控制承托部由上至下依次承托叠放各托盘，以使各托盘依次堆叠并构成叠置托盘组。当传感检测组件检测到承托部内的叠置托盘组件的堆叠层数达到目标数量时，控制装置控制推送部将叠置托盘组推送至出口处。当顶升部完成一个托盘的转运作业后，控制装置控制顶升部下降至初始位置处，并进行下一轮的顶升转运工作。
[0024]通过这种结构设置，控制装置基于传感检测组件的检测结果，分别控制顶升部向承托部逐个转运托盘、承托部由上至下逐个承托叠放各托盘、推送部将叠置托盘组推送至出口处。由此，该摞盘机构能够实现蛋盘的自动转运和摞盘作业，极大降低了操作人员的劳动强度，提升了转运效率。同时，降低了转运过程中损坏鸡胚的可能性。
[0025]进一步，在本技术提供的生产线中，由于该生产线包括如上所述的摞盘机构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术提供的摞盘机构的结构主视图；
[0028]图2是本技术提供的摞盘机构的结构侧视图；
[0029]图3是本技术提供的摞盘偶的结构俯视图；
[0030]附图标记：
[0031]100：顶升部；
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101：顶升板；
[0032]102：顶升驱动装置；
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200：承托部；
[0033]201：承托板；
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202：承托驱动装置；
[0034]300：推送部；
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301：推送板；
[0035]302：推送驱动装置；
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400：箱体；
[0036]401：顶板；
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402：容纳腔室；
[0037]403：控制腔室；
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404：安装板；
[0038]405：转运口；
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500：急停按钮。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摞盘机构，其特征在于，包括：顶升部，用于举升托盘；承托部，位于所述顶升部的上方，用于从上至下依次承接叠放由所述顶升部传送的托盘；推送部，位于所述承托部的一侧，并用于推送所述承托部内的叠置托盘组；传感检测组件，用于分别检测所述顶升部与所述承托部之间的距离和所述承托部内叠置托盘组的堆叠层数；控制装置，与所述传感检测组件、所述顶升部、所述承托部和所述推送部连接，并用于基于所述传感检测组件的检测结果分别控制所述顶升部、所述承托部和所述推送部的工作状态。2.根据权利要求1所述的摞盘机构，其特征在于，所述摞盘机构包括箱体，所述顶升部设置在所述箱体内，所述承托部位于所述箱体的顶板上，所述顶板上设有供所述顶升部向所述承托部传送托盘的转运口。3.根据权利要求2所述的摞盘机构，其特征在于，所述承托部包括承托板和承托驱动装置，所述承托板设置在所述转运口处，所述承托驱动装置与所述承托板连接，并用于驱动所述承托板于承托状态和堆叠状态之间切换，在所述承托状态下，所述承托驱动装置驱动所述承托板承托至所述承托部内最底部的托盘下侧；在所述堆叠状态下，所述承托驱动装置驱动所述承托板释放托盘，以使所述顶升部上的托盘能够叠放至所述承托部内的托盘下侧。4.根据权利要求3所述的摞盘机构，其特征在于，所述顶升部包括顶升板和顶升驱动装置，所述顶升板上设置有托盘放置区域，所述顶升驱动装置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝博谦，徐铁亮，欧兴，王书雷，郝增轩，李吉轩，岳建新，张秀美，丰素兰，袁野，
申请(专利权)人：乾元浩生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：