一种基于工业机器人物料搬运的智能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人物料搬运的智能装置，涉及工业机器人技术领域，现有的工业机器人在搬运物料时，由驱动装置带动前端的夹持装置对物料进行夹持搬运，但是现有的机械臂前端夹持结构大多夹持功能单一，包括机械臂和安装板，安装板位于机械臂的一端下方设置，所述安装板和机械臂之间固定设置有主杆，安装板的底部两侧固定安装有支撑杆，两组支撑杆的底部两端对称安装有轴承座，通过设置的夹持臂、电动伸缩缸B、夹持爪，在夹持小体积物体时时，可以根据需要安装合适的夹持爪数量，以每组夹持爪互相对应安装，可以一次夹持多组物体，同时也可以对大体积物体夹持，该结构使其能够夹持多种物体。构使其能够夹持多种物体。构使其能够夹持多种物体。

An intelligent device for material handling based on industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人物料搬运的智能装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体是一种基于工业机器人物料搬运的智能装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]现有的工业机器人在搬运物料时，由驱动装置带动前端的夹持装置对物料进行夹持搬运，但是现有的机械臂前端夹持结构大多夹持功能单一。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种基于工业机器人物料搬运的智能装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于工业机器人物料搬运的智能装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于工业机器人物料搬运的智能装置，包括机械臂和安装板，安装板位于机械臂的一端下方设置，所述安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人物料搬运的智能装置，包括机械臂(1)和安装板(101)，安装板(101)位于机械臂(1)的一端下方设置，其特征在于：所述安装板(101)和机械臂(1)之间固定设置有主杆(102)，安装板(101)的底部两侧固定安装有支撑杆(103)，两组支撑杆(103)的底部两端对称安装有轴承座(105)，两组轴承座(105)之间转动设置有轴杆(111)，轴杆(111)的中间固定设置有连接件A(104)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人物料搬运的智能装置，其特征在于，两组所述支撑杆(103)的两端固定设置有肋板(113)，两组肋板(113)之间通过转轴安装有电动伸缩缸B(112)。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人物料搬运的智能装置，其特征在于，两组所述电动伸缩缸B(112)的输出端固定设置有连杆(115)，连杆(115)的一端固定设置有连接件B(114)，连接件B(114)和连接件A(104)通过转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔久好，吕文刚，
申请(专利权)人：崔久好，
类型：新型
国别省市：