一种桁架移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种桁架移载装置，属于工件加工设备技术领域，包括桁架、X轴移动板、和Y轴移动板，在所述桁架的水平端设置有水平移动组件，所述水平移动组件控制所述X轴移动板沿水平方向移动；所述X轴移动板上设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件控制所述Y轴移动板沿竖直方向移动；在所述Y轴移动板上，且水平间隔设置有若干对工件进行夹取的夹取组件，所述夹取组件包括第一气动夹爪和第二气动夹爪。可以对工件进行拾取，水平移动、竖直放置，能够实现对工件的自动化移动，进而可代替操作人员进行工作，极大的节约了人力成本，同时加快了加工速度。工速度。工速度。

A truss load transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种桁架移载装置


[0001]本技术属于工件加工设备
，具体涉及一种桁架移载装置。

技术介绍

[0002]曲轴是制冷压缩机的主要旋转机构，它担负着将活塞的上下往复运动转变为自身的圆周运动，且通常我们所说的制冷压缩机转速就是曲轴的转速。
[0003]曲轴的结构一般由主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡块、前端和后端等组成。在一个曲轴工件中，包括主轴颈、设置于主轴颈端部的曲柄、和连接于曲柄另一端的连杆轴颈，在该工件中，柱轴颈和连杆轴颈相互远离的一端分别开设有孔。
[0004]现有技术中，需要对柱轴颈或连杆轴颈两端的孔进行加工，现有技术在加工过程中，需要操作人员人工拾取工件进行上料、下料等动作，浪费了极大的人力。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种桁架移载装置，可以对工件进行拾取，水平移动、竖直放置，能够实现对工件的自动化移动，进而可代替操作人员进行工作，极大的节约了人力成本，同时加快了加工速度。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术提供的一个技术方案如下：
[0007]一种桁架移载装置，包括桁架、X轴移动板、和Y轴移动板，在所述桁架的水平端设置有水平移动组件，所述水平移动组件控制所述X轴移动板沿水平方向移动；所述X轴移动板上设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件控制所述Y轴移动板沿竖直方向移动；在所述Y轴移动板上，且水平间隔设置有若干对工件进行夹取的夹取组件，所述夹取组件包括第一气动夹爪和第二气动夹爪。
[0008]优选的，所述第一气动夹爪和第二气动夹爪与所述Y轴移动板通过螺栓固定连接。
[0009]优选的，所述Y轴移动板上设置有控制所述第一气动夹爪和第二气动夹爪相互靠近或相互远离的调节组件。
[0010]优选的，所述调节组件包括固定于所述Y轴移动板上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板间隔设置，且位于所述第一气动夹爪和第二气动夹爪相对远离的两侧，在所述第一支撑板和第二支撑板之间转动设置有调节丝杆，所述调节丝杆的中部固定有调节螺母；所述调节丝杆包括设置于第一支撑板和调节螺母之间的第一螺纹杆段和设置于第二支撑板和调节螺母之间的第二螺纹杆段，所述第一螺纹杆段和第二螺纹杆段上的螺纹方向相反；所述第一螺纹杆段上螺纹连接有第一滑块，所述第二螺纹杆段上螺纹连接有第二滑块；所述第一滑块和第二滑块为矩形，一侧与所述Y轴移动板接触，远离所述Y轴移动板的一侧分别安装所述第一气动夹爪和第二气动夹爪。
[0011]优选的，所述水平移动组件包括设置于所述桁架水平端的X轴滑轨，所述X轴滑轨间隔设置有两组，所述X轴移动板与两X轴滑轨滑动连接；在所述桁架上且位于两X轴滑轨之间平行设置有X轴丝杆，所述X轴移动板靠近所述X轴丝杆的一侧设置有X轴移动滑块，且所
述X轴移动滑块与所述X轴丝杆螺纹连接；所述桁架上设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆连接。
[0012]优选的，所述竖直移动组件包括竖直固定于所述X轴移动板上的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨间隔设置有两组，且位于远离水平移动组件的一侧；所述Y轴移动板与所述Y轴滑轨滑动连接；在所述X轴移动板上且位于两Y轴滑轨之间平行设置有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上螺纹连接有Y轴移动滑块，所述Y轴移动滑块和所述Y轴移动板固定连接；所述X轴移动板上设置有带动所述Y轴丝杆旋转的Y轴驱动电机。
[0013]优选的，所述桁架的竖直端设置有底座，所述底座上开设有若干腰形孔。
[0014]本技术提供了一种桁架移载装置，通过设置的桁架上端的水平移动组件、X轴移动板、竖直移动组件和Y轴移动板、和设置的夹取组件，当需要对工件进行加工时，可以对工件进行拾取，水平移动、竖直放置，能够实现对工件的自动化移动，进而可代替操作人员进行工作，极大的节约了人力成本，同时加快了加工速度。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种桁架移载装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术的一种桁架移载装置的剖视图；
[0017]图3为本技术的一种桁架移载装置中突出调节组件的示意图。
[0018]图中附图标记：
[0019]100、桁架；110、底座；
[0020]200、X轴移动板；
[0021]300、Y轴移动板；
[0022]400、水平移动组件；410、X轴滑轨；420、X轴丝杆；430、X轴移动滑块；440、X轴驱动电机；
[0023]500、竖直移动组件；510、Y轴滑轨；520、Y轴丝杆；530、Y轴移动滑块；540、Y轴驱动电机；
[0024]600、夹取组件；610、第一气动夹爪；620、第二气动夹爪；
[0025]700、调节组件；710、第一支撑板；720、第二支撑板；730、调节丝杆；731、第一螺纹杆段；732、第二螺纹杆段；740、调节螺母；750、第一滑块；760、第二滑块。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]本技术提供了一种桁架移载装置，参见图1
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图3，包括桁架100、X轴移动板200、和Y轴移动板300，在桁架100的水平端设置有水平移动组件400，水平移动组件400控制X轴移动板200沿水平方向移动。X轴移动板200上设置有竖直移动组件500，竖直移动组件500控制Y轴移动板300沿竖直方向移动；在Y轴移动板300上，且水平间隔设置有若干对工件
进行夹取的夹取组件600，夹取组件600包括第一气动夹爪610和第二气动夹爪620。在工作时，可通过桁架100将整个装置移动至设定的位置，通过水平移动组件400和竖直移动组件500控制夹取组件600移动，使夹取组件600对工件进行夹取、上料、下料等功能。
[0029]桁架100呈倒U形，其竖直端设置有底座110，底座110上开设有若干腰形孔。通过使用螺栓穿过腰形孔可对桁架100进行固定。
[0030]水平移动组件400包括设置于桁架100水平端的X轴滑轨410，X轴滑轨410间隔设置有两组，X轴移动板200与两X轴滑轨410滑动连接；在桁架100上且位于两X轴滑轨410之间平行设置有X轴丝杆420，X轴移动板200靠近X轴丝杆420的一侧设置有X轴移动滑块430，且X轴移动滑块430与X轴丝杆420螺纹连接；桁架100上设置有X轴驱动电机440，X轴驱动电机440与X轴丝杆420连接。在工作时，通过X轴驱动电机440控制X轴丝杆420旋转，X轴丝杆420带动X轴移动板200沿X轴滑轨410移动。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架移载装置，其特征在于：包括桁架(100)、X轴移动板(200)、和Y轴移动板(300)，在所述桁架(100)的水平端设置有水平移动组件(400)，所述水平移动组件(400)控制所述X轴移动板(200)沿水平方向移动；所述X轴移动板(200)上设置有竖直移动组件(500)，所述竖直移动组件(500)控制所述Y轴移动板(300)沿竖直方向移动；在所述Y轴移动板(300)上，且水平间隔设置有若干对工件进行夹取的夹取组件(600)，所述夹取组件(600)包括第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)。2.根据权利要求1所述的桁架移载装置，其特征在于：所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)与所述Y轴移动板(300)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的桁架移载装置，其特征在于：所述Y轴移动板(300)上设置有控制所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)相互靠近或相互远离的调节组件(700)。4.根据权利要求3所述的桁架移载装置，其特征在于：所述调节组件(700)包括固定于所述Y轴移动板(300)上的第一支撑板(710)和第二支撑板(720)，所述第一支撑板(710)和第二支撑板(720)间隔设置，且位于所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)相对远离的两侧，在所述第一支撑板(710)和第二支撑板(720)之间转动设置有调节丝杆(730)，所述调节丝杆(730)的中部固定有调节螺母(740)；所述调节丝杆(730)包括设置于第一支撑板(710)和调节螺母(740)之间的第一螺纹杆段(731)和设置于第二支撑板(720)和调节螺母(740)之间的第二螺纹杆段(732)，所述第一螺纹杆段(731)和第二螺纹杆段(732)上的螺纹方向相反；所述第一螺纹杆段(731)上螺纹连接有第一滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：文勤，马权钱，黄长青，金礼，陈亚东，
申请(专利权)人：安徽华旦机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：