用于去除脂肪组织的系统和方法技术方案

描述了一种使用诸如ＨＩＦＵ换能器的能量施加器来去除脂肪组织的系统和方法。该系统具有：包含能量施加器的扫描头、用于承载扫描头质量的机械臂、以及用于控制扫描头的操作的诸如计算机的治疗控制器。治疗控制器可以是通用计算机的一部分，并可用作机器人控制器来自动进行治疗。方法还包括以快速、非侵入方式去除脂肪组织。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及去除脂肪组织(脂肪)的系统和方法。
技术介绍
塑身已发展成减少人们体重并使其恢复更纤瘦、更苗条身体外形的高级追求。整容外科已随着工具和技术的开发而得到相当迅速的发展。用于快速的体重减轻和塑身的一种通用治疗方法是皮下脂肪抽吸术。皮下脂肪抽吸术是通过塑造和去除不想要的脂肪而显著地改善不同身体区域的形状和轮廓的身体造型方法。每年都会有20万例以上的皮下脂肪抽吸术。皮下脂肪抽吸术领域中的最新改革和发展包括肿胀技术和超声波辅助技术。常规的皮下脂肪抽吸术通过在需要位置作一些小切口、然后在皮下脂肪层植入中空管或插管来进行。该插管与真空相连，且在较高抽吸力下脂肪被吸除。该治疗方法不加选择地去除脂肪、结缔组织、血管和神经组织。该治疗方法导致出血、瘀伤、创伤、和失血，从而限制可能去除的脂肪量。肿胀技术允许在手术期间去除多得多的脂肪而失血量较少。肿胀皮下脂肪抽吸术在抽吸之前向脂肪层注入大量的盐和肾上腺素溶液。插管再次用于抽吸设备以去除脂肪。该治疗方法减少了常规皮下脂肪抽吸术的出血量。但是该治疗方法仍然去除了大量的结构组织、血液和神经末梢。最新公认的革新是超声波辅助脂肪移植术(UAL)。UAL利用尖端以超声波频率振动的钛插管。该振动使邻近的大量脂肪细胞分裂并使它们基本上液化，以便于去除。UAL使用低功率抽吸并仅在插管尖端附近抽取脂肪物质。该技术更为精细且对组织更为柔和，从而出血量较少、瘀伤较少、不太疼痛、而复原快得多。超声波在外科手术中的使用并不限于UAL。高强度聚焦超声(HIFU)技术已由他人用于癌症的治疗。Cain等人的美国专利6,309,355揭示了一种在目标组织中产生微气泡、然后使用超声波源使微气泡产生空穴效应、以去除附近组织的方法。较佳实施例使用低频超声波源(低于500kHz)来引起气穴。一诊断仪器被用来确定各手术损伤的位置。Eshel等人的PCT申请WO 02/054018 A2提供在一人体区域中溶解脂肪组织，同时并不溶解非脂肪组织的方法。该方法描述在身体中使用HIFU与诊断成像系统以及计算机相连，来跟踪用HIFU能量照射的区域。过去几十年间已在HIFU的开发中有了若干革新。强度已增大到在气泡因气穴形成时，沸腾可在极短时间段(～1秒)中发生。气泡极大地增加了超声波的吸收、以及伴随对组织的快速加热。Haifu(中国重庆)公司已生产了使用超声波治疗实体瘤的治疗设备。当施加器在围绕包含肿瘤组织的水袋内移动时，施加超声波能量。其它疗法主要取决于使组织坏死的加热机制。若干论文报告在组织中产生气穴而不必将组织温度增高到坏死程度。这些方法向组织施加高强度连续波(CW)超声疗法，以便于产生空穴气泡(有时称为“稳定”气穴)，这些气泡的主要目的是增强吸收和减少加热时间。采用与脉冲波(PW)超声相似的快速重复的极高强度短脉冲的治疗可产生具有极短寿命(微秒)的空穴气泡。这些气泡导致对组织的极大机械损伤，它可由短脉冲(～5-30秒)周期性地重复而无需大量伴随的组织加热。仔细地斟酌疗法参数可例如通过剪切力、瞬时气穴冲击波、或稳定的气穴压力来增强机械损伤，而无需将组织加热到热坏死程度。HIFU疗法可用若干方法和方法组合来应用。大多数HIFU疗法通过将HIFU应用于一个点并通电给定时间段(通常为1～4秒)来应用。强度水平通常被选择为将施加器焦点处的组织加热到凝固性坏死的点，尽管其它报告将该组织加热到超过水的沸点(100℃)。在一个声照射周期之后，施加器关闭并移到新的位置；通常离之前的施加处几毫米。直到组织已冷却了从几秒到几分钟的一时段，施加器才再次开启。施加器再次开启并产生新的创伤。用该方法治疗大量组织要化数小时。以下附加参考文献是本领域中相关的5,769,790；6,113,558；5,827,204；5,143,063；5,219,401；5,419,761；5,618,275；6,039,048；6,425,867；5,928,169；6,387,380；6,350,245；6,241,753；5,526,815；6,071,239；5,143,063；6,685,639以及WO 00/36982。上述参考文献描述了与本专利技术相关的超声波技术，以及用它们来去除人体内组织的方法。然而在现有技术中有一显著缺点。没有允许患者和医生能一起设计期望的塑身计划以实现患者所期望的结果的示教。在现有技术中没有准确存储从一个治疗到下一个治疗已对患者作了什么的信息的装置。这使一次完成所有治疗成为必要，产生患者治疗过度的可能，或者医生必须通过感觉或查看患者的脂肪组织区域作出猜测，以确定在前一治疗中已作了什么。当患者已进行了非侵入性HIFU治疗时，医生将完全失去方向且无法确定需要什么适当的后续治疗。此外，现有技术的超声波疗法深受不能快速处理大量组织的困扰。因而，只要处理大块或大量，侵入性疗法就是较佳的。因此，本专利技术的一个目的是提供一种装置，通过它患者和医生可确定适当的治疗方法并感觉可实现的结果。本专利技术的另一个目的是提供用于准确确定患者的脂肪组织量的装置。本专利技术的又一个目的是提供用于精确跟踪治疗及其对患者的效果的装置，从而患者可将期望治疗延长以降低或消除因一次性进行大规模疗法的不适和危险。本专利技术的再一个目的是提供用于准确映射人体内手术创伤位置的装置。本专利技术的另一个目的是提供与侵入式疗法相似地快速去除大量脂肪组织的装置和方法。这些目的的任一个或多个在以下揭示中解决。
技术实现思路
在此所述的是。在第一实施例中，有用于向身体区域施加能量的系统，该系统包括包括能量施加器的扫描头、用于将扫描头悬置于空间的装置、以及与扫描头和悬置装置相连的治疗控制器。该治疗控制器适于监视扫描头的位置和能量传送，同时提供对定位该扫描头的引导。在第二实施例中，有用于产生相匹配的身体外形的、接近体表的皮下组织图的系统，该系统包括用于产生患者身体的体表图像的三维成像装置、用于产生患者身体的皮下图像的组织成像装置；以及用于使体表图像和皮下图像的多个标记相匹配的相关手术设备。在第三实施例中，有用于定位医疗设备的系统，该系统包括机械臂；用于控制机械臂的第一控制装置在治疗头内可移动定位的医疗设备，该治疗头与机械臂相连；用于控制医疗设备在治疗头内的移动的第二控制装置；以及与机械臂、第一控制装置、医疗设备和第二控制装置电子通信并用于协同手术的电子控制器。在又一实施例中，有用于定位医疗设备的系统，该系统包括机械臂；用于控制机械臂的控制装置；固定定位于治疗头内的医疗设备，该治疗头与机械臂相连；以及用于翻译从控制装置接收的移动指令、并用于将移动指令中继给机械臂的电子控制器。在另一实施例中，有用于引导能量发射器在患者身体上的移动的装置，该装置包括具有至少一个能量发射器的可移动治疗头；导环；以及用于跟随导环移动并使治疗头基本上位于导环中央的跟踪系统。在又一实施例中，有用于定位医疗设备的系统，所述系统包括负载平衡臂；在治疗头内可移动定位的医疗设备，该治疗头与负载平衡臂相连；以及用于控制医疗设备在治疗头内的移动的装置。还有使用所述系统的方法。在有将能量施加到身体区域的方法的实施例中，该方法包括以下步骤第一，向治疗控制器提供治疗方案；第二，响应于治疗控制器所产生的引导，在身体表面上手动地扫描扫描头，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于向身体区域施加能量的系统，所述系统包括：　　　　包括能量施加器的扫描头；　　　　用于将扫描头悬置于空间的装置；以及　　　　与扫描头和悬置装置相连的治疗控制器，所述治疗控制器适于监视扫描头的位置和能量传送，同时提供对定位所述扫描头的引导。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：JU奎斯特盖德，T艾特切尔司，GP达林顿，CS戴斯雷茨，
申请(专利权)人：利普索尼克斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]