换电装置及换电车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及换电站技术领域，并提供一种换电装置及换电车，包括第一回转机构、抓取臂架和抓取机构，所述第一回转机构设置在运输车的底盘上；所述抓取臂架的第一端与所述第一回转机构转动连接，且所述抓取臂架能够相对所述第一回转机构俯仰转动；所述抓取机构用于抓取电池，所述抓取机构与所述抓取臂架的第二端转动连接。通过第一回转机构和抓取臂架来调节抓取机构的方位，可以方便地调节吊装电池的位置以协助完成换电需求，结构简单，操作简单，并且不会占用较大的底盘空间，有利于提高底盘的电池承载量。电池承载量。电池承载量。

Power exchange device and tram

【技术实现步骤摘要】
换电装置及换电车


[0001]本技术涉及换电站
，尤其涉及一种换电装置及换电车。

技术介绍

[0002]换电工程机械、道路运输车目前市场上已有各类固定式换电站可供其定点的换电需求。随着电动化设备的大力推广，固定式换电站的局限性和换电设备多样的换电需求，亟待开发可移动的车载式换电设备来满足市场应用。现有换电车在进行换电作业时，大多是通过换电装置在车体上滑移或伸缩来实现换电操作的，而采用这种方式进行换电，需要在车体上设置复杂的装置，且换电操作繁琐；并且装置占用底盘上较大的空间和底盘载重量，从而减小底盘所能够承载的电池数量。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种换电装置及换电车，整体结构简单，换电行程大，设备成本低，适用工况广泛。
[0004]本技术提供一种换电装置，包括：
[0005]第一回转机构，设置在运输车的底盘上；
[0006]抓取臂架，所述抓取臂架的第一端与所述第一回转机构转动连接，且所述抓取臂架能够相对所述第一回转机构俯仰转动；
[0007]抓取机构，用于抓取电池，所述抓取机构与所述抓取臂架的第二端转动连接。
[0008]根据本技术提供的一种换电装置，所述抓取臂架包括：
[0009]动臂，所述动臂的第一端与所述第一回转机构转动连接；
[0010]伸缩臂，所述伸缩臂的第一端与所述动臂的第二端转动连接，所述伸缩臂能够相对所述动臂俯仰转动，且所述抓取机构与所述伸缩臂的第二端转动连接。
[0011]根据本技术提供的一种换电装置，所述抓取机构包括：
[0012]上装装置，与所述抓取臂架的第二端可转动连接；
[0013]下装装置，用于抓取电池；
[0014]驱动装置，用于驱动所述下装装置升降，所述驱动装置的固定端设置在所述上装装置上，且所述下装装置设置在所述驱动装置的移动端。
[0015]根据本技术提供的一种换电装置，所述上装装置和所述下装装置之间设置有定位组件，所述定位组件包括定位套和能够嵌入所述定位套内的定位柱，所述定位套和所述定位柱的其中一者设置在所述上装装置的底端，另一者设置在所述下装装置的顶端，且沿所述定位柱朝向所述定位套的方向，所述定位柱的直径或宽度逐渐减小。
[0016]根据本技术提供的一种换电装置，还包括：
[0017]第一驱动，用于驱动所述动臂转动，所述第一驱动的第一端与所述第一回转机构转动连接，所述第一驱动的第二端与所述动臂转动连接；
[0018]第二驱动，用于驱动所述伸缩臂相对所述动臂转动，所述第二驱动的第一端与所
述动臂转动连接，所述第二驱动的第二端与所述伸缩臂转动连接。
[0019]根据本技术提供的一种换电装置，所述下装装置包括：
[0020]下装平台，与所述驱动装置的移动端连接；
[0021]多个抓取件，用于与电池框架连接，所述抓取件设置在所述下装平台的底端；
[0022]多个导向件，设置在所述下装平台的底端。
[0023]根据本技术提供的一种换电装置，所述上装装置包括：
[0024]连接座，与所述抓取臂架的第二端转动连接；
[0025]上装平台，所述驱动装置设置在所述上装平台上；
[0026]第二回转机构，用于连接所述连接座和所述上装平台，所述上装平台与所述连接座能够相对旋转。
[0027]本技术还提供一种换电车，包括：
[0028]底盘，设置有多个用于承载电池的电池固定座；
[0029]换电装置，所述换电装置为如上述任意一项所述的换电装置。
[0030]根据本技术提供的一种换电车，所述底盘设置有多个用于支撑和调平所述底盘的伸缩支腿。
[0031]根据本技术提供的一种换电车，还包括：
[0032]多个充电装置，设置在所述底盘上，所述充电装置包括充电机、与所述充电机电连接的充电枪和充电端口，所述充电端口设置在所述电池固定座上，所述充电端口能够与电池电连接；
[0033]控制装置，设置在所述底盘上，所述充电装置与所述控制装置电连接或通信连接。
[0034]本技术提供的换电装置及换电车，包括第一回转机构、抓取臂架和抓取机构。第一回转机构设置在运输车的底盘上，抓取臂架的第一端与第一回转机构转动连接，这样，抓取臂架既能够旋转，又能够相对于第一回转机构俯仰转动。抓取机构用于抓取电池，并且抓取机构与抓取臂架的第二端转动连接，这样，抓取机构能够受自身的重力或电池的重力作用保持竖直状态。如此设置，通过第一回转机构和抓取臂架来调节抓取机构的方位，可以方便地调节吊装电池的位置以协助完成换电需求，结构简单，操作简单，并且不会占用较大的底盘空间，有利于提高底盘的电池承载量。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本技术提供的换电车进行换电操作时的左视图；
[0037]图2是本技术提供的换电车进行换电操作时的立体图。
[0038]附图标记：
[0039]1：待换电车辆；2：电池；3：底盘；4：电池固定座；
[0040]5：伸缩支腿；6：第一回转机构；7：底座；8：动臂；
[0041]9：伸缩臂；10：连接座；11：第二回转机构；12：上装平台；
[0042]13：下装平台；14：钢丝绳；15：抓取件；16：定位套；
[0043]17：定位柱；18：导向件。
具体实施方式
[0044]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0045]下面结合图1、图2描述本技术的换电装置及换电车。
[0046]如图1所示，本技术提供的换电装置，包括第一回转机构6、抓取臂架和抓取机构。
[0047]其中，第一回转机构6设置在运输车的底盘3上，抓取臂架的第一端与第一回转机构6转动连接，这样，抓取臂架既能够旋转，又能够相对于第一回转机构6俯仰转动。抓取机构用于抓取电池2，并且抓取机构与抓取臂架的第二端转动连接，这样，抓取机构能够受自身的重力或电池2的重力作用保持竖直状态。并且抓取机构包括第二回转机构11，以便于与电池框架对准。
[0048]需要说明的是，抓取臂架的第一端为靠近底盘3的一端，抓取臂架的第二端为远离底盘3的一端。
[0049]如此设置，通过第一回转机构6、抓取臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电装置，其特征在于，包括：第一回转机构(6)，设置在运输车的底盘(3)上；抓取臂架，包括动臂(8)和伸缩臂(9)，所述动臂(8)的第一端与所述第一回转机构(6)转动连接；所述伸缩臂(9)的第一端与所述动臂(8)的第二端转动连接，所述伸缩臂(9)能够相对所述动臂(8)俯仰转动；抓取机构，用于抓取电池(2)，所述抓取机构与所述伸缩臂(9)的第二端转动连接。2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述抓取机构包括：上装装置，与所述抓取臂架的第二端可转动连接；下装装置，用于抓取电池；驱动装置，用于驱动所述下装装置升降，所述驱动装置的固定端设置在所述上装装置上，且所述下装装置设置在所述驱动装置的移动端。3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述上装装置和所述下装装置之间设置有定位组件，所述定位组件包括定位套(16)和能够嵌入所述定位套(16)内的定位柱(17)，所述定位套(16)和所述定位柱(17)的其中一者设置在所述上装装置的底端，另一者设置在所述下装装置的顶端，且沿所述定位柱(17)朝向所述定位套(16)的方向，所述定位柱(17)的直径或宽度逐渐减小。4.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，还包括：第一驱动，用于驱动所述动臂(8)转动，所述第一驱动的第一端与所述第一回转机构(6)转动连接，所述第一驱动的第二端与所述动臂(8)转动连接；第二驱动，用于驱动所述伸缩臂(9)相对所述动臂(8)转动，所述第二驱动的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静宇，蒋建平，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：