【技术实现步骤摘要】
换电车
[0001]本技术涉及换电
，尤其涉及一种换电车。
技术介绍
[0002]目前，工程车辆配置新能源电池进行供电，当电池电量不足时，难以持续作业，工程车辆的供电成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种换电车，可以快速灵活地给工程车辆换电，具有换电效率高、供电量大、可靠性高等特点。
[0004]本技术提供一种换电车，包括：
[0005]底盘；
[0006]钢轨，沿所述底盘的长度方向设置于所述底盘上；
[0007]电池仓，设置于所述底盘上且位于所述钢轨的外侧，用于容置电池；
[0008]抓取机构，可滑动地设置于所述钢轨且可回转，用于抓取所述电池。
[0009]根据本技术提供的一种换电车，所述抓取机构包括：
[0010]回转装置，可滑动地设置于所述钢轨上；
[0011]机械臂，与所述回转装置相连；
[0012]抓取装置，连接于所述机械臂的末端。
[0013]根据本技术提供的一种换电车，所述回转装置包括：
[0014]底座，可滑动地设置于所述钢轨上；
[0015]回转支承，可回转地设置于所述底座上且与所述机械臂相连；
[0016]第一驱动器，设置于所述底座上且通过第一齿轮与所述回转支承的外齿相连。
[0017]根据本技术提供的一种换电车，所述底盘上设有第一驱动机构，用于驱动所述回转装置滑动。
[0018]根据本技术提供的一种换电车，所述第一驱动机构包括：>[0019]齿条，沿所述钢轨的长度方向设置于所述底盘上且位于所述底座的下方；
[0020]第二驱动器，设置于所述底座且通过第二齿轮与所述齿条相连。
[0021]根据本技术提供的一种换电车，所述底座形成有容置腔，用于容置所述第二驱动器。
[0022]根据本技术提供的一种换电车，所述底座的底部设有与所述钢轨相适配的车轮。
[0023]根据本技术提供的一种换电车，所述电池仓位于所述钢轨的相对两侧。
[0024]根据本技术提供的一种换电车，所述电池仓设有多个且分层布置。
[0025]根据本技术提供的一种换电车，所述底盘上设有车载电源，所述车载电源设有开关且与所述电池仓内的满电电池电连接。
[0026]本技术提供的换电车，通过钢轨沿底盘的长度方向设置于底盘上，电池仓设置于底盘上且位于钢轨的外侧，抓取机构可滑动地设置于钢轨且可回转，抓取机构可以沿着钢轨移动至换电车尾部，抓取电池仓内的满电电池或者工程车辆的亏电电池，实现快速换电。因此，本技术换电车可以快速灵活地给工程车辆换电，具有换电效率高、供电量大、可靠性高等特点。
[0027]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术提供的换电车的结构示意图；
[0030]图2是本技术提供的换电车的俯视图；
[0031]图3是本技术提供的抓取机构的结构示意图；
[0032]附图标记：
[0033]100：底盘；200：钢轨；300：电池仓；
[0034]400：抓取机构；401：机械臂；402：抓取装置；403：底座；
[0035]404：回转支承；405：第一驱动器；406：第一齿轮；407：齿条；
[0036]408：第二驱动器；409：第二齿轮；410：齿条安装座；
[0037]411：容置腔；412：减速机；413：车轮；
[0038]500：车载电源；600：行走机构。
具体实施方式
[0039]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含
义。
[0042]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0043]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0044]下面结合图1
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图3描述本技术的换电车。
[0045]根据本技术的一个实施例，参照图1
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图3所示，本技术提供的换电车，主要包括：底盘100、钢轨200、电池仓300和抓取机构400。其中，底盘100作为换电车的移动装载主体，可以实现移动和装载等功能；钢轨200沿底盘100的长度方向设置于底盘100上；电池仓300设置于底盘100上，并且电池仓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电车，其特征在于，包括：底盘；钢轨，沿所述底盘的长度方向设置于所述底盘上；电池仓，设置于所述底盘上且位于所述钢轨的外侧，用于容置电池；抓取机构，可滑动地设置于所述钢轨且可回转，用于抓取所述电池。2.根据权利要求1所述的换电车，其特征在于，所述抓取机构包括：回转装置，可滑动地设置于所述钢轨上；机械臂，与所述回转装置相连；抓取装置，连接于所述机械臂的末端。3.根据权利要求2所述的换电车，其特征在于，所述回转装置包括：底座，可滑动地设置于所述钢轨上；回转支承，可回转地设置于所述底座上且与所述机械臂相连；第一驱动器，设置于所述底座上且通过第一齿轮与所述回转支承的外齿相连。4.根据权利要求3所述的换电车，其特征在于，所述底盘上设有第一驱动机构，用于驱动所述回转装置滑动。5.根据权利要求4所述的换电车，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭敦厚，蒙祀凯，刘美麟，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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