三目摄像头协同新能源汽车电池定位的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了三目摄像头协同新能源汽车电池定位的装置，涉及新能源汽车电池定位技术领域。本实用新型专利技术包括汽车电池本体以及电池定位组件；汽车电池本体安装在汽车侧面开设的电池安装槽内；电池安装槽开口端一侧铰接密封门；电池定位组件包括中心灯以及限位机构；汽车电池本体的电池壳左右两侧面对称开设夹手槽口；限位机构包括矩形滑板、弹簧以及挡板。本实用新型专利技术当密封门打开时，矩形滑板在两弹簧弹力作用下向外滑动，使得第二接线柱头与第一接线柱头匹配，实现中心灯以及L型灯带连通供电模块，以提高电池位置图像拍摄时的光照强度，便捷实用。便捷实用。便捷实用。

Device of tri camera cooperating with battery positioning of new energy vehicles

【技术实现步骤摘要】
三目摄像头协同新能源汽车电池定位的装置


[0001]本技术新能源汽车电池定位
，特别是涉及一种三目摄像头协同新能源汽车电池定位的装置。

技术介绍

[0002]汽车电池的更换对应新能源汽车的使用以及推广，至关重要；现有汽车更换电池多通过人工更换，较为繁琐不便。为提高更换效率、节省人力，现有技术也通过智能机器人控制机械手更换电池。
[0003]在更换汽车电池的过程中，重要的是精确确认汽车上电池的位置，然后通过机械手夹取电池。现有技术中通过三目摄像头拍摄汽车上电池位置图像，然后通过对电池位置图像分析获取电池位置，进而控制机械手抓取汽车电池，以便更换。该方法在现有技术中，经常因为汽车电池所在位置光线差的问题，导致拍摄的电池位置图像不清晰，给位置分析带来困难，进而不能实现精确定位。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种三目摄像头协同新能源汽车电池定位的装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供三目摄像头协同新能源汽车电池定位的装置，当密封门打开时，矩形滑板在两弹簧弹力作用下向外滑动，使得第二接线柱头与第一接线柱头匹配，实现中心灯以及L型灯带连通供电模块，解决了现有电池位置图像拍摄不清晰导致的不能精确定位的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为三目摄像头协同新能源汽车电池定位的装置，包括汽车电池本体以及安装在汽车电池本体上的电池定位组件；所述汽车电池本体安装在汽车侧面开设的电池安装槽内；所述电池安装槽开口端一侧铰接密封门；所述电池定位组件包括中心灯以及限位机构；所述汽车电池本体的电池壳左右两侧面对称开设夹手槽口；
[0008]所述限位机构包括矩形滑板、弹簧以及挡板；所述电池壳一端面中心处开设矩形中心槽；所述矩形滑板滑动安装在矩形中心槽内；所述矩形滑板与矩形中心槽底面通过两弹簧连接；所述电池安装槽左右两侧壁对称安装挡板；所述矩形滑板侧面中心位置安装中心灯；
[0009]所述矩形滑板上安装供电模块；所述矩形滑板上安装第一接线柱头；所述挡板底面安装的第二接线柱头与第一接线柱头匹配；所述第一接线柱头与供电模块电连接；所述第二接线柱头与中心灯电连接；所述密封门侧面安装两顶柱；当所述密封门密封电池安装槽时，两所述顶柱顶住矩形滑板使得第二接线柱头与第一接线柱头分离。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述电池壳一端面四角处安装L型灯带；所述L型灯带与第二接线柱头电连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述电池壳一端面四角处开设L型灯槽；所述L型灯带匹配安装在L型灯槽内。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述夹手槽口侧面均布设有防滑纹；所述夹手槽口位于电池壳侧面的中心位置且两所述夹手槽口关于中心灯对称。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述所述矩形中心槽底面安装两相互平行的导向柱；所述弹簧套设在导向柱周侧；所述矩形滑板表面开设的两滑孔对应与导向柱滑动匹配。
[0014]本技术的一个方面具有以下有益效果：
[0015]1、本技术当密封门打开时，矩形滑板在两弹簧弹力作用下向外滑动，使得第二接线柱头与第一接线柱头匹配，实现中心灯以及L型灯带连通供电模块，以提高电池位置图像拍摄时的光照强度，便捷实用。
[0016]2、本技术通过导向柱的作用，保证了第二接线柱头与第一接线柱头对准匹配，精准度高，便捷实用。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术中汽车电池本体以及电池定位组件安装在电池安装槽内的结构示意图。
[0020]图2为本技术中汽车电池本体安装池定位组件的结构示意图。
[0021]图3为图2中A
‑
A的剖视图。
[0022]图4为图3中A的放大图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1‑
汽车电池本体，11
‑
电池安装槽，12
‑
密封门，121
‑
顶柱，21
‑
中心灯，22
‑
L型灯带，31
‑
夹手槽口，32
‑
矩形中心槽，41
‑
矩形滑板，42
‑
弹簧，43
‑
挡板，431
‑
第二接线柱头，44
‑
供电模块，45
‑
第一接线柱头，46
‑
导向柱。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1
‑
图4所示，本技术为三目摄像头协同新能源汽车电池定位的装置，包括：汽车电池本体1以及安装在汽车电池本体1上的电池定位组件；汽车电池本体1安装在汽车侧面开设的电池安装槽11内；电池安装槽11开口端一侧铰接密封门12；电池定位组件包括中心灯21以及限位机构；汽车电池本体1的电池壳左右两侧面对称开设夹手槽口31；具体的，夹手槽口31侧面均布设有防滑纹；夹手槽口31位于电池壳侧面的中心位置且两夹手槽口31关于中心灯21对称。
[0029]如图4所示，限位机构包括矩形滑板41、弹簧42以及挡板43；电池壳一端面中心处开设矩形中心槽32；矩形滑板41滑动安装在矩形中心槽32内；矩形滑板41与矩形中心槽32底面通过两弹簧42连接；电池安装槽11左右两侧壁对称安装挡板43；矩形滑板41侧面中心位置安装中心灯21，也即中心灯21位于电池壳端面的几何中心的位置，为电池位置定位提供标定点；进一步能够确定夹手槽口(31)的位置，为调节机械手提供数据支持。
[0030]矩形滑板41上安装供电模块44；矩形滑板41上安装第一接线柱头45；挡板43底面安装的第二接线柱头431与第一接线柱头45匹配；第一接线柱头45与供电模块4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三目摄像头协同新能源汽车电池定位的装置，其特征在于，包括：汽车电池本体(1)以及安装在汽车电池本体(1)上的电池定位组件；所述汽车电池本体(1)安装在汽车侧面开设的电池安装槽(11)内；所述电池安装槽(11)开口端一侧铰接密封门(12)；所述电池定位组件包括中心灯(21)以及限位机构；所述汽车电池本体(1)的电池壳左右两侧面对称开设夹手槽口(31)；所述限位机构包括矩形滑板(41)、弹簧(42)以及挡板(43)；所述电池壳一端面中心处开设矩形中心槽(32)；所述矩形滑板(41)滑动安装在矩形中心槽(32)内；所述矩形滑板(41)与矩形中心槽(32)底面通过两弹簧(42)连接；所述电池安装槽(11)左右两侧壁对称安装挡板(43)；所述矩形滑板(41)侧面中心位置安装中心灯(21)；所述矩形滑板(41)上安装供电模块(44)；所述矩形滑板(41)上安装第一接线柱头(45)；所述挡板(43)底面安装的第二接线柱头(431)与第一接线柱头(45)匹配；所述第一接线柱头(45)与供电模块(44)电连接；所述第二接线柱头(431)与中心灯(21)电连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴如伟，李祥林，李圩，万琳，范冬林，
申请(专利权)人：安徽绿舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：