一种缸盖上料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缸盖上料抓取机构，涉及缸盖加工设备技术领域，包括安装组件以及抓取组件；所述安装组件与抓取组件连接，用于对抓取组件进行固定；所述抓取组件包括快换盘，所述快换盘与夹具机构连接，用于对夹具进行更换，所述夹具机构包括第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪与驱动机构固定连接，用于插接至缸盖定位孔内实现对缸盖的夹紧固定，通过驱动机构带动第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪朝向缸盖的方向移动，所述第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪分别插接至缸盖间的定位孔内实现夹紧固定，而后通过驱动机构带动夹持后的缸盖进行移动，实现抓取效果，自动化程度更高。自动化程度更高。自动化程度更高。

A feeding and grabbing mechanism for cylinder head

【技术实现步骤摘要】
一种缸盖上料抓取机构


[0001]本技术涉及缸盖加工设备
，具体是一种缸盖上料抓取机构。

技术介绍

[0002]随着发动机技术的发展，人们对柴油机产品在结构、性能、质量、可靠性、服务方面都有了更高要求，缸盖部件是柴油机重要的零件之一，缸盖部件装配质量的好坏直接影响到发动机的性能。缸盖抓取上线过程中，人们往往忽略一些细节问题，造成缸盖部件的底面与托盘的定位销之间发生磕碰，造成缸盖部件的底面划伤，影响发动机整体的密封性。
[0003]现有缸盖上料抓取机构难以对不同品种缸盖进行抓取，而且更换夹具效率较低，抓取稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种缸盖上料抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种缸盖上料抓取机构，包括安装组件以及抓取组件；
[0007]所述安装组件与抓取组件连接，用于对抓取组件进行固定；
[0008]所述抓取组件包括快换盘，所述快换盘与夹具机构连接，用于对夹具进行更换，所述夹具机构包括第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪与驱动机构固定连接，用于插接至缸盖定位孔内实现对缸盖的夹紧固定。
[0009]优选的，所述驱动机构包括回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸布置有多组，驱动端分别与第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪固定连接，用于带动第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪升降。
[0010]优选的，所述驱动机构还包括水平驱动部件以及竖向驱动部件，所述水平驱动部件以及竖向驱动部件与隔板夹具固定连接，用于带动隔板夹具进行多方位调节以实现对隔板的夹持固定。
[0011]优选的，所述竖向驱动部件包括第二导杆气缸，所述第二导杆气缸竖向布置，驱动端与隔板夹具固定连接。
[0012]优选的，所述水平驱动部件包括第一导杆气缸，所述第一导杆气缸水平布置，驱动端与第二导杆气缸固定连接。
[0013]优选的，所述隔板夹具包括隔板夹爪座，所述隔板夹爪座与第二导杆气缸驱动端固定连接。
[0014]优选的，所述安装组件包括法兰转接盘，所述法兰转接盘一端固定，另一端通过夹具连接柱与快换盘连接，用于对该装置进行安装固定。
[0015]优选的，所述夹具连接柱一侧设置相机光源，所述相机光源朝向夹具机构的一端设置相机。
[0016]优选的，所述夹具机构还包括工件支撑块，所述工件支撑块用于在抓取时对工件进行定位支撑。
[0017]优选的，所述夹具机构还包括气动膨胀销，所述气动膨胀销用于在工件抓取时进行自检。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]当需要对缸盖进行抓取时，通过驱动机构带动第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪朝向缸盖的方向移动，所述第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪分别插接至缸盖间的定位孔内实现夹紧固定，而后通过驱动机构带动夹持后的缸盖进行移动，实现抓取效果，自动化程度更高，抓取效率以及抓取稳定性更好。
附图说明
[0020]图1为一种缸盖上料抓取机构的结构示意图。
[0021]图2为一种缸盖上料抓取机构中侧视的结构示意图。
[0022]图中：1
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法兰转接盘；2
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相机光源；3
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相机；4
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夹具连接柱；5
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第一导杆气缸；6
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第二导杆气缸；7
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回转夹紧气缸；8
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快换盘；9
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隔板夹爪座；10
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第一夹爪；11
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第二夹爪；12
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第三夹爪；13
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工件支撑块；14
‑
气动膨胀销。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]请参阅图1
‑
2，一种缸盖上料抓取机构，包括安装组件以及抓取组件，所述安装组件与抓取组件连接，用于对抓取组件进行固定，所述抓取组件包括快换盘8，所述快换盘8与夹具机构连接，用于对夹具进行更换，所述夹具机构包括第一夹爪10、第二夹爪11以及第三夹爪12，所述第一夹爪10、第二夹爪11以及第三夹爪12与驱动机构固定连接，用于插接至缸盖定位孔内实现对缸盖的夹紧固定；
[0025]具体的，在本实施例中，当需要对缸盖进行抓取时，通过驱动机构带动第一夹爪10、第二夹爪11以及第三夹爪12朝向缸盖的方向移动，所述第一夹爪10、第二夹爪11以及第三夹爪12分别插接至缸盖间的定位孔内实现夹紧固定，而后通过驱动机构带动夹持后的缸盖进行移动，实现抓取效果，自动化程度更高，抓取效率以及抓取稳定性更好。
[0026]作为本技术实施例进一步的方案，所述驱动机构包括回转夹紧气缸7，所述回转夹紧气缸7布置有多组，驱动端分别与第一夹爪10、第二夹爪11以及第三夹爪12固定连接，用于带动第一夹爪10、第二夹爪11以及第三夹爪12升降；
[0027]具体的，在本实施例中，回转夹紧气缸7带动第一夹爪10、第二夹爪11以及第三夹爪12在竖直方向进行升降以实现竖直方向的位置调节，位置调节完毕后，插入至缸盖定位孔内实现夹紧固定。
[0028]作为本技术实施例进一步的方案，所述驱动机构还包括水平驱动部件以及竖向驱动部件，所述水平驱动部件以及竖向驱动部件与隔板夹具固定连接，用于带动隔板夹具进行多方位调节以实现对隔板的夹持固定；
[0029]具体的，在本实施例中，通过设置水平驱动部件以及竖向驱动部件，所述水平驱动部件带动隔板夹具在水平方向进行位置调节，所述竖向驱动部件带动隔板夹具在竖向进行
位置调节，进而对料框中的隔板进行抓取。
[0030]作为本技术实施例进一步的方案，所述竖向驱动部件包括第二导杆气缸6，所述第二导杆气缸6竖向布置，驱动端与隔板夹具固定连接。
[0031]作为本技术实施例进一步的方案，所述水平驱动部件包括第一导杆气缸5，所述第一导杆气缸5水平布置，驱动端与第二导杆气缸6固定连接。
[0032]作为本技术实施例进一步的方案，所述隔板夹具包括隔板夹爪座9，所述隔板夹爪座9与第二导杆气缸6驱动端固定连接。
[0033]作为本技术实施例进一步的方案，所述安装组件包括法兰转接盘1，所述法兰转接盘1一端固定，另一端通过夹具连接柱4与快换盘8连接，用于对该装置进行安装固定。
[0034]作为本技术实施例进一步的方案，所述夹具连接柱4一侧设置相机光源2，所述相机光源2朝向夹具机构的一端设置相机3；
[0035]具体的，在本实施例中，通过设置相机3，可通过3D视觉检测引导机器人精准抓取，适应缸盖来料在料框中定位不精准的工况，大大降低由固定路径抓取导致的失误频率。
[0036]作为本技术实施例进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸盖上料抓取机构，其特征在于，包括安装组件以及抓取组件；所述安装组件与抓取组件连接，用于对抓取组件进行固定；所述抓取组件包括快换盘(8)，所述快换盘(8)与夹具机构连接，用于对夹具进行更换，所述夹具机构包括第一夹爪(10)、第二夹爪(11)以及第三夹爪(12)，所述第一夹爪(10)、第二夹爪(11)以及第三夹爪(12)与驱动机构固定连接，用于插接至缸盖定位孔内实现对缸盖的夹紧固定。2.根据权利要求1所述的一种缸盖上料抓取机构，其特征在于，所述驱动机构包括回转夹紧气缸(7)，所述回转夹紧气缸(7)布置有多组，驱动端分别与第一夹爪(10)、第二夹爪(11)以及第三夹爪(12)固定连接，用于带动第一夹爪(10)、第二夹爪(11)以及第三夹爪(12)升降。3.根据权利要求1或2所述的一种缸盖上料抓取机构，其特征在于，所述驱动机构还包括水平驱动部件以及竖向驱动部件，所述水平驱动部件以及竖向驱动部件与隔板夹具固定连接，用于带动隔板夹具进行多方位调节以实现对隔板的夹持固定。4.根据权利要求3所述的一种缸盖上料抓取机构，其特征在于，所述竖向驱动部件包括第二导杆气缸(6)，所述第二导杆气缸(6)竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，丁正山，
申请(专利权)人：安徽浙云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：