输送组件、插管机构及插管设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送组件、插管机构及插管设备，用于插管设备中，所述插管设备用于将气管插接在气管插座中，所述输送组件包括第一驱动件、第一滑轮件、第一导料管和第一轮组，所述第一驱动件与所述第一轮组传动连接，使得所述插管设备上的气管能够从所述第一滑轮件进入所述第一轮组后，所述第一轮组在所述第一驱动件的驱动下挤压并带动所述气管沿所述第一导料管的长度方向移动。述第一导料管的长度方向移动。述第一导料管的长度方向移动。

Conveying components, intubation mechanism and intubation equipment

【技术实现步骤摘要】
输送组件、插管机构及插管设备


[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种输送组件、插管机构及插管设备。

技术介绍

[0002]电子血压计的气管插座上具有气管，该气管通常装配的方式连接在气管插座上，具体地，先由专人在切管机上切出需要不同长度和规格以及一定数量的气管，然后分发给四位作业人员，四位作业人员在作业时先用酒精在气管的插入部进行湿润，然后手握着气管在气管插座上的四个不同部位插入对应的气管，不仅装配效率很低，而且劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种输送组件、插管机构及插管设备，能够实现了气管的自动输送，提高了工作效率及大地降低了人工的劳动强度。
[0004]根据本技术的第一方面，本技术提供了一种输送组件，用于插管设备中，所述插管设备用于将气管插接在气管插座中，所述输送组件包括第一驱动件、第一滑轮件、第一导料管和第一轮组，所述第一驱动件与所述第一轮组传动连接，使得所述插管设备上的气管能够从所述第一滑轮件进入所述第一轮组后，所述第一轮组在所述第一驱动件的驱动下挤压并带动所述气管沿所述第一导料管的长度方向移动。
[0005]在本技术一实施方式的输送组件中，所述第一轮组包括主动轮和辅助轮，所述主动轮的外周侧上设有第一弧形槽，所述辅助轮的外周侧上设有第二弧形槽，所述第一驱动件与所述主动轮传动连接，使得所述气管能够容纳在所述第一弧形槽与第二弧形槽中并在所述主动轮的驱动下移动。
[0006]在本技术一实施方式的输送组件中，所述主动轮上设有第一齿部，所述辅助轮上设有第二齿部，所述第一弧形槽开设在所述第一齿部的中部，所述第二弧形槽开设在第二齿部的中部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合。
[0007]在本技术一实施方式的输送组件中，所述输送组件包括第一安装座，所述第一轮组包括辅助架，所述第一驱动件安装在所述第一安装座上，所述主动轮安装在所述第一驱动件的输出轴上，所述辅助轮通过所述辅助架可活动安装在所述第一安装座上。
[0008]在本技术一实施方式的输送组件中，所述第一轮组包括第一弹性件和第一挡块，所述第一挡块安装在所述辅助架背对辅助轮的一侧，所述第一弹性件设置在所述辅助架与第一挡块之间，用于向所述辅助架提供挤压所述气管的弹力。
[0009]在本技术一实施方式的输送组件中，所述输送组件包括第一导料块和第二导料块，所述第一轮组设置在所述第一导料块与第二导料块之间，所述气管经所述第一导料块进入所述第一轮组后从所述第二导料块排出。
[0010]根据本技术的第二方面，本技术还提供了一种插管机构，包括裁切组件和上述的输送组件，所述裁切组件设置在所述输送组件的第二导料块的一侧，用于切断从
所述第二导料块上排出的气管。
[0011]在本技术一实施方式的插管机构中，所述裁切组件包括裁切驱动件和裁切刀，所述第二导料块上设有裁切口，所述裁切驱动件与裁切刀传动连接，用于驱动所述裁切刀朝向所述裁切口移动。
[0012]在本技术一实施方式的插管机构中，所述插管机构还包括挡料组件，所述挡料组件设置在所述第二导料块的一侧，用于阻挡所述气管在所述第一轮组的驱动下继续移动。
[0013]根据本技术的第三方面，本技术还提供了一种插管设备，包括如上述的插管机构。
[0014]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种输送组件、插管机构及插管设备，包括第一驱动件、第一滑轮件、第一导料管和第一轮组，使得插管设备上的气管能够从第一滑轮件进入第一轮组后，第一轮组在第一驱动件的驱动下挤压并带动气管沿第一导料管的长度方向移动，以完成气管的自动输送，提高了工作效率及大地降低了人工的劳动强度。具体的，该输送组件为插管机构的一部分，在输送组件完成对气管的输送后，插管机构上的裁切组件对气管进行裁切，插管机构上的插管组件将裁切后的气管插接在气管插座中，不仅同步性高，而且还具有工作速度快及效率高等优点，同时也减小工人的劳动量，降低了人工的劳动成本，提高了产业的工作效益。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请中需要组装气管的气管插座的结构示意图；
[0018]图2是本申请一实施例提供的一种插管设备的结构示意图；
[0019]图3是图2中的插管设备的分解示意图；
[0020]图4是图2中的上料机构的部分结构图；
[0021]图5是图4中的料槽组件的结构示意图；
[0022]图6是图5中的料槽组件的分解示意图；
[0023]图7是图2中的插管设备的部分结构图；
[0024]图8是图2中的插管机构的结构示意图；
[0025]图9是图2中的插管机构在另一角度的结构示意图；
[0026]图10是图9中的插管机构的分解示意图；
[0027]图11是图9中的插管组件的分解示意图；
[0028]图12是图2中的输送组件及裁切组件的结构图；
[0029]图13是图2中的输送组件及裁切组件的分解图；
[0030]图14是图2中的主动轮的结构示意图；
[0031]图15是图2中的第一轮组的部分结构图；
[0032]图16是图2中的第二导料块的结构示意图；
[0033]图17是图2中的裁切组件的结构示意图；
[0034]图18是图2中的定位机构的结构示意图；
[0035]图19是图2中的取放机构的结构示意图；
[0036]图20是图2中的取放机构的分解示意图；
[0037]图21是图2中的机械手的结构示意图；
[0038]图22是图2中的第一机械手的部分结构图；
[0039]图23是图2中的第一夹爪的结构示意图；
[0040]图24是图2中的第二夹爪的结构示意图；
[0041]图25是图2中的第二机械手的结构示意图；
[0042]图26是图2中的限位件的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送组件，用于插管设备中，所述插管设备用于将气管插接在气管插座中，其特征在于，所述输送组件包括第一驱动件、第一滑轮件、第一导料管和第一轮组，所述第一驱动件与所述第一轮组传动连接，使得所述插管设备上的气管能够从所述第一滑轮件进入所述第一轮组后，所述第一轮组在所述第一驱动件的驱动下挤压并带动所述气管沿所述第一导料管的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，所述第一轮组包括主动轮和辅助轮，所述主动轮的外周侧上设有第一弧形槽，所述辅助轮的外周侧上设有第二弧形槽，所述第一驱动件与所述主动轮传动连接，使得所述气管能够容纳在所述第一弧形槽与第二弧形槽中并在所述主动轮的驱动下移动。3.根据权利要求2所述的输送组件，其特征在于，所述主动轮上设有第一齿部，所述辅助轮上设有第二齿部，所述第一弧形槽开设在所述第一齿部的中部，所述第二弧形槽开设在第二齿部的中部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合。4.根据权利要求2所述的输送组件，其特征在于，所述输送组件包括第一安装座，所述第一轮组包括辅助架，所述第一驱动件安装在所述第一安装座上，所述主动轮安装在所述第一驱动件的输出轴上，所述辅助轮通过所述辅助架可活动安装在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美丽，张庆忠，方恺，杨丹军，阳长富，
申请(专利权)人：深圳市保身欣科技电子有限公司，
类型：新型
国别省市：