一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机制造技术

本实用新型专利技术属于警用无人机技术领域，具体涉及一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机，包括无人机本体，无人机本体的底端安装有摄像头安装台，摄像头安装台下端的中部固定有安装架，安装架的底端安装有全景摄像头，摄像头安装台的底端且位于全景摄像头的下方固定有防护外罩，无人机本体的下方还安装有清理机构，清理机构用于擦除防护外罩表面的灰尘和水雾，清理机构包括清理板、电机和清理刮板，清理板安装在无人机本体的下方，电机安装在摄像头安装台一端的下方。本实用新型专利技术能够在空中飞行的同时将摄像头的外罩表面沾有的灰尘和水滴水雾擦除，避免灰尘和水滴水雾遮挡摄像头影响拍摄画面质量。摄画面质量。摄画面质量。

An aerial recognition of suspects' faces compared with police UAV

【技术实现步骤摘要】
一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机


[0001]本技术属于警用无人机
，具体涉及一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机根据应用场景可分为民用和警用，其中警用无人机具有良好的机动性，可应用于公共场所的高空监控，拍摄画面可实时反馈至监控端，且可采集拍摄画面中的人脸数据，能够对比嫌犯人脸数据，在对比完成确定嫌犯身份后还可飞行追踪，并反馈实时定位，方便警方抓捕嫌犯；
[0003]但现有的警用无人机使用天气限制较大，在风沙较大或雨水天气使用时，无人机的摄像头外罩会沾有雨水或沙尘，会影响拍摄画面的质量，影响对人脸识别的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机，能够在空中飞行的同时将摄像头的外罩表面沾有的灰尘和水滴水雾擦除，避免灰尘和水滴水雾遮挡摄像头影响拍摄画面质量。
[0005]本技术采取的技术方案具体如下：
[0006]一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有摄像头安装台，所述摄像头安装台下端的中部固定有安装架，所述安装架的底端安装有全景摄像头，所述摄像头安装台的底端且位于全景摄像头的下方固定有防护外罩；
[0007]所述无人机本体的下方还安装有清理机构，所述清理机构用于擦除防护外罩表面的灰尘和水雾，所述清理机构包括清理板、电机和清理刮板，所述清理板安装在无人机本体的下方，所述电机安装在摄像头安装台一端的下方，所述电机的输出端和清理板的一端固定，所述清理板的形状为半环形，所述清理刮板固定在清理板的内侧，且所述清理刮板的形状为半环形，且所述清理刮板的内侧与防护外罩的表面贴合。
[0008]进一步的，还包括风干清理组件，所述风干清理组件安装在清理板上，所述风干清理组件用于吹去防护外罩表面浮尘和风干防护外罩表面水雾，所述风干清理组件包括输气管、喷气嘴、壳体和风机，所述壳体固定在清理板一端的外侧，所述壳体的一端设为入风口，所述壳体的另一端设为出风口，所述风机安装于壳体的内部，所述输气管固定在清理板内部，所述输气管的一端安装在壳体的出风口处，所述喷气嘴均匀固定在输气管的外侧，所述喷气嘴分布在壳体的两侧，且所述喷气嘴的出气端朝向防护外罩。
[0009]进一步的，所述壳体的内部且靠近入风口的一端固定有干燥框，所述干燥框的内部设置有干燥剂。
[0010]进一步的，所述壳体靠近入风口的一端固定有抽气管，所述抽气管的内侧固定有滤网。
[0011]进一步的，所述清理刮板靠近防护外罩的一端固定有吸水绵片。
[0012]进一步的，所述无人机本体底端的两侧均固定有支腿。
[0013]本技术取得的技术效果为：
[0014]本技术设置的清理机构，在防护外罩表面粘有遮挡物时，可通过电机控制清理板摆动，通过清理板摩擦防护外罩的表面，将防护外罩表面的遮挡物擦下，不影响装置正常进行人脸采集识别操作；
[0015]本技术设置的风干清理组件，在擦除防护外罩表面的遮挡物的同时，能够先通过风机将空气抽入至输气管，将空气从喷气嘴吹出，能够将粘附不紧固的遮挡物吹下，且还可以将防护外罩上附有的水雾吹干，能够降低水雾和灰尘粘在清理刮板上的量。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的结构示意图；
[0017]图2为本技术无人机本体下方的结构示意图；
[0018]图3为本技术无人机本体下方结构的剖面图；
[0019]图4为本技术风干清理组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术3中A处的局部放大示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、无人机本体；2、支腿；3、摄像头安装台；4、安装架；5、全景摄像头；6、防护外罩；10、清理机构；11、清理板；12、电机；13、清理刮板；20、风干清理组件；21、输气管；22、喷气嘴；23、壳体；24、风机；25、抽气管；26、滤网；27、干燥框。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0024]如图1至图5所示，一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端安装有摄像头安装台3，摄像头安装台3下端的中部固定有安装架4，安装架4的底端安装有全景摄像头5，摄像头安装台3的底端且位于全景摄像头5的下方固定有防护外罩6，无人机本体1底端的两侧均固定有支腿2；
[0025]无人机本体1的下方还安装有清理机构10，清理机构10用于擦除防护外罩6表面的灰尘和水雾，清理机构10包括清理板11、电机12和清理刮板13，清理板11安装在无人机本体1的下方，电机12安装在摄像头安装台3一端的下方，电机12的输出端和清理板11的一端固定，清理板11的形状为半环形，清理刮板13固定在清理板11的内侧，且清理刮板13的形状为半环形，且清理刮板13的内侧与防护外罩6的表面贴合，清理刮板13靠近防护外罩6的一端固定有吸水绵片；
[0026]具体的，当防护外罩6的表面沾有灰尘水雾时，启动清理机构10，通过电机12带动清理板11不断的正转反转，使得清理板11沿防护外罩6的表面摆动，摆动的同时带动清理刮板13在防护外罩6的表面滑动，通过清理刮板13上固定的吸水绵片能够将防护外罩6表面的灰尘和水雾擦下，使得全景摄像头5拍摄的画面更加清晰，避免灰尘水雾对拍摄画面的影
响。
[0027]还包括风干清理组件20，风干清理组件20安装在清理板11上，风干清理组件20用于吹去防护外罩6表面浮尘和风干防护外罩6表面水雾，风干清理组件20包括输气管21、喷气嘴22、壳体23和风机24，壳体23固定在清理板11一端的外侧，壳体23的一端设为入风口，壳体23的另一端设为出风口，风机24安装于壳体23的内部，输气管21固定在清理板11内部，输气管21的一端安装在壳体23的出风口处，喷气嘴22均匀固定在输气管21的外侧，喷气嘴22分布在壳体23的两侧，且喷气嘴22的出气端朝向防护外罩6；
[0028]具体的，在清洁防护外罩6表面的同时，通过风机24将壳体23外的空气抽入壳体23内，并将空气输送至输气管21，从喷气嘴22吹出，空气吹向防护外罩6，能够将防护外罩6表面粘连的浮尘吹走一部分，而防护外罩6表面附有的水雾则会被吹出的空气吹干一部分，在清理刮板13擦拭防护外罩6前可清楚一部分水雾或灰尘，能够降低水雾和灰尘粘在清理刮板13上的量，增加清理刮板13的使用次数。
[0029]壳体23的内部且靠近入风口的一端固定有干燥框27，干燥框27的内部设置有干燥剂；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底端安装有摄像头安装台（3），所述摄像头安装台（3）下端的中部固定有安装架（4），所述安装架（4）的底端安装有全景摄像头（5），所述摄像头安装台（3）的底端且位于全景摄像头（5）的下方固定有防护外罩（6）；所述无人机本体（1）的下方还安装有清理机构（10），所述清理机构（10）用于擦除防护外罩（6）表面的灰尘和水雾，所述清理机构（10）包括清理板（11）、电机（12）和清理刮板（13），所述清理板（11）安装在无人机本体（1）的下方，所述电机（12）安装在摄像头安装台（3）一端的下方，所述电机（12）的输出端和清理板（11）的一端固定，所述清理板（11）的形状为半环形，所述清理刮板（13）固定在清理板（11）的内侧，且所述清理刮板（13）的形状为半环形，且所述清理刮板（13）的内侧与防护外罩（6）的表面贴合。2.根据权利要求1所述的一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机，其特征在于：还包括风干清理组件（20），所述风干清理组件（20）安装在清理板（11）上，所述风干清理组件（20）用于吹去防护外罩（6）表面浮尘和风干防护外罩（6）表面水雾，所述风干清理组件（20）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张付贵，张荣，
申请(专利权)人：南京敬天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：