【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机智能巡检系统
[0001]本专利技术属于无人机巡检
，具体涉及一种多旋翼无人机智能巡检系统。
技术介绍
[0002]输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。2014年开始试点输电线路无人机巡检应用。目前，无人机巡检中应用较为广泛可以实现巡检，也可以进行定位，前景比较广泛。目前市场上所采用的技术无人机可以实现GPS定位、简单的图像处理，图像传输等技术。
[0003]现有的多旋翼无人机智能巡检系统，不能有效的在输电线路巡检时，对输电线路巡检时发现的故障点进行标记，易造成在维修时，不能快速的找到故障点，影响维修的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种多旋翼无人机智能巡检系统，能够有效的在输电线路巡检时，对输电线路巡检时发现的故障点进行标记，使得在维修时，能快速的找到故障点，保证维修...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于，包括：无人机主体（1），所述无人机主体（1）的下端安装有储液箱（2），所述储液箱（2）的一端设置有喷涂组件；旋转定位机构，所述旋转定位机构设置在无人机主体（1）的外侧，所述喷涂组件的一端贯穿无人机主体（1）与旋转定位机构连接，所述旋转定位机构用于调节喷涂组件的喷涂角度；加热搅拌机构，所述加热搅拌机构设置在储液箱（2）的一端，且所述加热搅拌机构的一端位于储液箱（2）的内部，所述加热搅拌机构用对储液箱（2）内部的喷涂料进行加热搅拌。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于：所述喷涂组件包括水泵（3）和圆形软管（4），所述水泵（3）固定在储液箱（2）的一端，所述水泵（3）的输入端与储液箱（2）连通，所述圆形软管（4）安装在水泵（3）的输出端。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于：所述旋转定位机构包括矩形固定板（5）、圆形连接管（6）、第一圆弧架（7）、第一电机（8）、第二圆弧架（9）和第二电机（10），所述矩形固定板（5）固定在无人机主体（1）的外侧，所述圆形连接管（6）球接在矩形固定板（5）的一侧，所述第一圆弧架（7）转动连接在矩形固定板（5）的一侧，所述第一电机（8）固定在矩形固定板（5）的外侧，所述第一电机（8）的输出端与第一圆弧架（7）固定连接，所述第二圆弧架（9）转动连接在矩形固定板（5）的一侧，所述第二电机（10）固定在矩形固定板（5）的外侧，所述第二电机（10）的输出端与第二圆弧架（9）固定连接，所述圆形连接管（6）贯穿第一圆弧架（7）与第二圆弧架（9）之间，所述圆形连接管（6）远离矩形固定板（5）的一端固定有第一喷头（11），所述圆形软管（4）贯穿无人机主体（1）和圆形连接管（6）与第一喷头（11）连通。4.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于：所述旋转定位机构包括第一旋转节、第二旋转节和第三旋转节，所述第一旋转节固定在无人机主体（1）的一端，所述第二旋转节转动连接在第一旋转节远离无人机主体（1）的一端，所述第三旋转节转动连接在第二旋转节远离第一旋转节的一端，所述第三旋转节的一端安装有第二喷头（37），所述圆形软管（4）依次贯穿第一旋转节、第二旋转节和第三旋转节与第二喷头（37）连通。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于：所述第一旋转节包括第一圆形管（24）、第四电机（25）、第一直齿轮（26）、第一齿环（27）和第二圆形管（28），所述第一圆形管（24）固定在无人机主体（1）的一端，所述第二圆形管（28）转动连接在第一圆形管24远离无人机主体（1）的一端，所述第四电机（25）固定在第一圆形管（24）的外侧，所述第一直齿轮（26）固定在第四电机（25）的输出端，所述第一齿环（27...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：南京敬天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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