一种无人机夜行照明系统及方法技术方案

本申请涉及一种无人机夜行照明系统及方法，涉及无人机技术领域，该系统包括：距离探测装置，用于检测目标无人机四周的障碍物，并获得对应的障碍物距离；中央控制器，用于当任一障碍物距离小于第一距离阈值时，根据障碍物距离的数值以及对应的障碍物与目标无人机的相对位置，生成照明控制指令；照明装置，用于响应照明控制指令，按照对应的照明方向、照明角度范围以及照明强度进行夜行照明。本申请借助距离探测技术，在必要时进行照明工作，以便工作人员能够了解无人机周围的环境情况，为无人机工作的安全性和可靠性提供保障，避免不必要的经济损失。经济损失。经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机夜行照明系统及方法


[0001]本申请涉及无人机
，具体涉及一种无人机夜行照明系统及方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，越来越多的行业需要无人机进行协助，以便帮助工作人员进行相关工作，提高工作效率。传统的无人机控制方式，多为工作人员使用无线遥控设备对无人机进行遥控，期间会借助无人机自身的摄像装置对无人机周围情况进行查看，以保障遥控的准确可靠。
[0003]然而部分工作需要无人机在夜间或能见度较低的环境下进行工作，此时工作人员通过肉眼查看无人机周围的情况，即使使用无人机自身的摄像装置也会因为环境因素无法准确了解周围情况。在此情况下，无人机的工作存在较大的风险，容易造成不必要的损失。
[0004]因此，为解决上述技术问题，现提供一种无人机夜行照明技术。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种无人机夜行照明系统及方法，借助距离探测技术，在必要时进行照明工作，以便工作人员能够了解无人机周围的环境情况，为无人机工作的安全性和可靠性提供保障，避免不必要的经济损失。
[0006]第一方面，本申请提供了一种无人机夜行照明系统，所述系统包括：
[0007]距离探测装置，其用于检测目标无人机四周的障碍物，并获得对应的障碍物距离；
[0008]中央控制器，其用于当任一所述障碍物距离小于第一距离阈值时，根据所述障碍物距离的数值以及对应的所述障碍物与所述目标无人机的相对位置，生成照明控制指令；
[0009]照明装置，其用于响应所述照明控制指令，按照对应的照明方向、照明角度范围以及照明强度进行夜行照明；其中，
[0010]所述照明控制指令包括与所述障碍物对应的所述照明方向、与所述障碍物距离的数值对应的所述照明角度范围以及所述照明强度；
[0011]所述照明角度范围以及所述照明强度随所述障碍物距离的数值的增大而增大。
[0012]进一步的，所述系统还包括：
[0013]时间管理装置，其用于获取当前时间，当所述当前时间不属于预设的夜间时间时，禁止所述照明装置接收所述照明控制指令。
[0014]进一步的，所述系统还包括：
[0015]照明监控装置，其用于待所述照明装置响应所述照明控制指令进行夜行照明后，基于所述照明控制指令对应的所述照明方向进行图像采集。
[0016]进一步的，所述系统还包括：
[0017]高度检测装置，其用于按照预设频率检测所述目标无人机的飞行高度，当所述目标无人机的飞行高度超过第一飞行高度阈值时，生成光照加强指令；
[0018]所述照明装置还用于响应所述光照加强指令，对自身照明强度进行调节；其中，
[0019]所述光照加强指令包括与所述飞行高度对应的光照修正强度。
[0020]进一步的，所述系统还包括：
[0021]高度警示装置，其用于接收所述目标无人机的飞行高度，并控制预设的警示灯按照与所述飞行高度对应的警示灯亮度以及警示频率进行飞行警示；
[0022]所述高度警示装置还用于当所述目标无人机的飞行高度低于第二飞行高度阈值时，控制预设的警示蜂鸣器按照与所述飞行高度对应的警示音量以及警示频率进行飞行警示。
[0023]具体的，所述警示灯的警示灯亮度以及警示频率随所述飞行高度的增大而增大。
[0024]具体的，所述警示蜂鸣器的警示音量以及警示频率随所述飞行高度的减小而增大。
[0025]具体的，所述距离探测装置包括：
[0026]布设在所述目标无人机的顶部或底部的第一转动部件，所述第一转动部件的转动方向与水平面平行；
[0027]设置在所述第一转动部件上多个第一距离传感器，其被配置成在所述第一转动部件的带动下在与水平面平行的平面上转动。
[0028]具体的，所述照明装置包括：
[0029]布设在所述目标无人机的顶部或底部的第二转动部件，所述第二转动部件的转动平面与所述第一转动部件的转动平面相同；
[0030]设置在所述第二转动部件上多个第一照明灯，其被配置成在所述第二转动部件的带动下在与水平面平行的平面上转动。
[0031]第二方面，本申请提供了一种无人机夜行照明方法，所述方法包括以下步骤：
[0032]检测目标无人机四周的障碍物，并获得对应的障碍物距离；
[0033]当任一所述障碍物距离小于第一距离阈值时，根据所述障碍物距离的数值以及对应的所述障碍物与所述目标无人机的相对位置，生成照明控制指令；
[0034]按照对应的照明方向、照明角度范围以及照明强度进行夜行照明；其中，
[0035]所述照明控制指令包括与所述障碍物对应的所述照明方向、与所述障碍物距离的数值对应的所述照明角度范围以及所述照明强度；
[0036]所述照明角度范围以及所述照明强度随所述障碍物距离的数值的增大而增大。
[0037]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0038]本申请借助距离探测技术，在必要时进行照明工作，以便工作人员能够了解无人机周围的环境情况，为无人机工作的安全性和可靠性提供保障，避免不必要的经济损失。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例中提供的无人机夜行照明系统的结构框图；
[0041]图2为本申请实施例中提供的无人机夜行照明方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0042]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
[0044]本申请实施例提供一种无人机夜行照明系统及方法，借助距离探测技术，在必要时进行照明工作，以便工作人员能够了解无人机周围的环境情况，为无人机工作的安全性和可靠性提供保障，避免不必要的经济损失。
[0045]为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：
[0046]一种无人机夜行照明系统，该系统包括：
[0047]距离探测装置，其用于检测目标无人机四周的障碍物，并获得对应的障碍物距离；
[0048]中央控制器，其用于当任一所述障碍物距离小于第一距离阈值时，根据所述障碍物距离的数值以及对应的所述障碍物与所述目标无人机的相对位置，生成照明控制指令；
[0049]照明装置，其用于响应所述照明控制指令，按照对应的照明方向、照明角度范围以及照明强度进行夜行照明；其中，
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机夜行照明系统，其特征在于，所述系统包括：距离探测装置，其用于检测目标无人机四周的障碍物，并获得对应的障碍物距离；中央控制器，其用于当任一所述障碍物距离小于第一距离阈值时，根据所述障碍物距离的数值以及对应的所述障碍物与所述目标无人机的相对位置，生成照明控制指令；照明装置，其用于响应所述照明控制指令，按照对应的照明方向、照明角度范围以及照明强度进行夜行照明；其中，所述照明控制指令包括与所述障碍物对应的所述照明方向、与所述障碍物距离的数值对应的所述照明角度范围以及所述照明强度；所述照明角度范围以及所述照明强度随所述障碍物距离的数值的增大而增大。2.如权利要求1所述的无人机夜行照明系统，其特征在于，所述系统还包括：时间管理装置，其用于获取当前时间，当所述当前时间不属于预设的夜间时间时，禁止所述照明装置接收所述照明控制指令。3.如权利要求1所述的无人机夜行照明系统，其特征在于，所述系统还包括：照明监控装置，其用于待所述照明装置响应所述照明控制指令进行夜行照明后，基于所述照明控制指令对应的所述照明方向进行图像采集。4.如权利要求1所述的无人机夜行照明系统，其特征在于，所述系统还包括：高度检测装置，其用于按照预设频率检测所述目标无人机的飞行高度，当所述目标无人机的飞行高度超过第一飞行高度阈值时，生成光照加强指令；所述照明装置还用于响应所述光照加强指令，对自身照明强度进行调节；其中，所述光照加强指令包括与所述飞行高度对应的光照修正强度。5.如权利要求4所述的无人机夜行照明系统，其特征在于，所述系统还包括：高度警示装置，其用于接收所述目标无人机的飞行高度，并控制预设的警示灯按照与所述飞行高度对应的警示灯亮度以及警示频率进行飞行警示；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万军，褚宛露，李明，李立新，
申请(专利权)人：湖北襄开电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：