一种无人机自动称重及稳定系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机自动称重及稳定系统，涉及无人机技术领域，包括转速检测单元、稳定控制单元和中央计算单元，所述转速检测单元用于对旋翼旋转时的转速进行测量；所述稳定控制单元用于对无人机伸缩式的旋翼支架的长度进行调整，且旋翼支架的长度为多级式调节；所述中央计算单元用于当无人机处于悬停状态时，获取转速检测单元测得的旋翼转速，并基于预先制定的旋翼转速货物重量关系表，得到无人机当前挂载货物的重量，以及基于得到的无人机当前挂载货物重量，驱使稳定控制单元工作以对旋翼支架的长度进行调节。本发明专利技术实现对无人机挂载货物的称重，称重方便且准确，同时可实现对无人机稳定性的调节。对无人机稳定性的调节。对无人机稳定性的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动称重及稳定系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机自动称重及稳定系统。

技术介绍

[0002]当前，无人机已广泛应用在各个领域，如物流运输领域、农业领域等，在物流运输领域通过无人机进行包裹的配送，在农业领域通过无人机进行农药的喷洒，从而极大地提升相关领域的工作效率。
[0003]当使用无人机作业进行货物装载时，均需要对无人机装载的货物是否超过无人机最大载荷进行确认，从而确保无人机的飞行安全。
[0004]当前，在对无人机装载的货物进行称重时，常见的方式是在无人机的脚架下方设置压力传感器，当无人机装载货物完成后将无人机放置于地面，基于压力传感器生成的压力信号，进而计算得到无人机装载货物的重量，但受地面平整性的影响，此种称重方式竟然导致对于无人机的称重不够准确。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种无人机自动称重及稳定系统，实现对无人机挂载货物的称重，称重方便且准确，同时可实现对无人机稳定性的调节。
[0006]为达到以上目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动称重及稳定系统，其特征在于，包括：转速检测单元，所述转速检测单元包括设置于无人机旋翼处的转速传感器，所述转速检测单元用于对旋翼旋转时的转速进行测量；稳定控制单元，所述稳定控制单元用于对无人机伸缩式的旋翼支架的长度进行调整，且旋翼支架的长度为多级式调节；中央计算单元，所述中央计算单元用于当无人机处于悬停状态时，获取转速检测单元测得的旋翼转速，并基于预先制定的旋翼转速货物重量关系表，得到无人机当前挂载货物的重量，以及基于得到的无人机当前挂载货物重量，驱使稳定控制单元工作以对旋翼支架的长度进行调节。2.如权利要求1所述的一种无人机自动称重及稳定系统，其特征在于：所述中央计算单元中包括神经网络模型；所述神经网络模型用于根据转速检测单元测得的旋翼转速，然后基于预先制定的旋翼转速货物重量关系表，自动得到无人机当前挂载货物的重量。3.如权利要求2所述的一种无人机自动称重及稳定系统，其特征在于，所述旋翼转速货物重量关系表的制定过程为：在无人机上依次挂载不同已知重量的货物，并调整货物的挂载位置以使无人机处于水平状态，然后通过转速检测单元获取无人机其中一旋翼的转速，生成旋翼转速货物重量关系表。4.如权利要求1所述的一种无人机自动称重及稳定系统，其特征在于：所述无人机旋翼支架的长度进行调整后包括第一长度、第二长度和第三长度；所述第一长度、第二长度和第三长度依次增长。5.如权利要求4所述的一种无人机自动称重及稳定系统，其特征在于，所述基于得到的无人机当前挂载货物重量，驱使稳定控制单元工作以对旋翼支架的长度进行调节，具体为：当得到的无人机当前挂载货物重量小于第一预设重量时，中央计算单元驱使稳定控制单元工作对旋翼支架的长度进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万军，褚宛露，李明，李立新，
申请(专利权)人：湖北襄开电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：