本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种户外无人机及其充电装置，包括无人机体，所述无人机体的下方一体式固定安装有电池箱，且所述电池箱的内部可拆式安装有锂电池，所述电池箱的顶部设置有热弯管以及冷弯管，所述热弯管的周围环形阵列式连接有导热液管，且所述导热液管穿过机臂并盘旋缠绕于无刷电机外表面，所述侧加温腔的内部均盘旋铺设有加热管，所述电池箱的底部四角均固定安装有充电支腿，所述充电箱包括用于提供充电平台的充电台，所述侧机体的顶部等距开设有用于储存锂电池的储存腔。本发明专利技术通过对锂电池升温处理的手段，使供电结束的锂电池重新产生可用于紧接备降的电力，另外，还配备有可充电以及更换电池的充电装置。还配备有可充电以及更换电池的充电装置。还配备有可充电以及更换电池的充电装置。
【技术实现步骤摘要】
一种户外无人机及其充电装置
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种户外无人机及其充电装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；其中，为了方便无人机长时间地在户外进行工作，会采用可移动式的户外充电装置来实现无人机的充电工作，该充电装置则相当于无人机的“可移动式电源”。
[0003]现有技术存在的问题：
[0004]大多数无人机内部电池的电量都是固定的，当无人机飞行时，倘若由于操作失误致工作人员没有过多关注无人机的电量，此时则很容易出现无人机在飞行时出现电量不足的情况，更有甚者还可能出现因所剩电量不足以支撑无人机降落而导致无人机发生坠机的事件，但是，现有的大多数无人机产品中，并不具备能够使电池在初次耗尽后再次产生电流的装置，进而不具备紧接储备电量的功能；
[0005]另外，在现有户外对无人机进行充电的装置中，大多数的充电设备通常都只具备充电的功能，当无人机需要紧急再次投入使用时，也只能等到充电结束后方可实现，进而可能会影响在紧急状态下的勘探检测工作。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种户外无人机及其充电装置，能够通过对锂电池升温处理的手段，使供电结束的锂电池重新产生可用于紧接备降的电力，另外，还配备有可充电以及更换电池的充电装置。
[0007]本专利技术采取的技术方案具体如下：
[0008]一种户外无人机，包括无人机体，所述无人机体的外壁环形阵列式固定组装有机臂，且所述机臂的末端内部固定安装有无刷电机，所述无人机体的下方一体式固定安装有电池箱，且所述电池箱的内部可拆式安装有锂电池；
[0009]所述电池箱的顶部固定安装有水泵，且所述电池箱的顶部设置有热弯管以及冷弯管，所述热弯管的周围环形阵列式连接有导热液管，且所述导热液管穿过机臂并盘旋缠绕于无刷电机外表面，而所述导热液管的末端均与所述冷弯管相连接，所述水泵的进水口通过水管与热弯管相连接；
[0010]所述电池箱的内部等距开设有用于安装有锂电池的电池腔，而所述电池箱内部并位于电池腔的两侧均开设有侧加温腔，所述电池箱的一端开设有集成腔，所述集成腔的顶底两端内部分别固定设置有内热管以及内冷管，所述侧加温腔的内部均盘旋铺设有加热管，所述加热管的一端均与所述内热管相连接且两者连接处均设置有按压式阀门，而所述按压式阀门的顶部插接有用于控制疏通的按压式开关，所述加热管的另一端均与所述内冷
管相连接，所述水泵的出水口与所述内热管通过水管相连接，而所述内冷管同样通过水管与所述冷弯管相连接；
[0011]所述电池箱的底部四角均固定安装有充电支腿。
[0012]所述锂电池一端设置有用于与设置于电池腔内部的端接座相插接的端接口，而所述集成腔内壁等距固定设置有与端接座电性连接的接电座，所述集成腔的内部等距固定安装有气缸，且所述气缸的输出端固定安装有用于与接电座相插接的接电块。
[0013]所述集成腔的内壁固定安装有控电线路板，且所述接电块均通过电线与控电线路板电性连接，所述接电座的两端均固定设置有导杆，且所述接电座与接电块通过导杆贯穿接电块两端的方式构成可拆卸式组装关系，所述接电块的两端均固定连接有用于按压按压式开关的延伸压板。
[0014]所述充电支腿的底部内部活动安装有吸铁石，且所述吸铁石的顶部与充电支腿内壁之间连接有弹簧一，所述充电支腿的底部侧壁开设有侧槽，所述吸铁石通过贯穿侧槽的连块固定连接有接触充电座，且所述接触充电座均通过电线与控电线路板电性连接。
[0015]一种户外无人机的充电装置，包括充电箱以及电池更换机构；
[0016]所述充电箱包括用于提供充电平台的充电台，所述充电台的顶部两侧均活动组装有箱盖，所述充电台的表面四侧对称滑动式组装有归位杆，所述充电台的表面中心环形阵列式设置有磁吸区，且所述磁吸区的内侧均设置有充电区。
[0017]所述充电台的一侧一体式固定设置有侧机体，所述侧机体的顶部等距开设有用于储存锂电池的储存腔。
[0018]所述电池更换机构包括固定安装在所述侧机体内部两侧的升降机构，且所述升降机构的升降输出端固定安装有液压缸。
[0019]两个所述液压缸的伸缩输出端末端共同组装有齿环盘，且所述齿环盘的表面转动组装有盛放板，所述盛放板的一端表面固定安装有调向电机，而所述调向电机的输出端延伸至齿环盘内部，且所述调向电机的输出端固定安装有用于与齿环盘内壁环齿相啮合的齿轮一。
[0020]所述盛放板的两侧壁顶部固定设置有齿杆，所述盛放板的顶部滑动式组装有带电盒，所述带电盒的两端内部固定安装有移动电机，且所述移动电机输出端固定安装有用于与齿杆相啮合的齿轮二。
[0021]所述带电盒的侧壁等距固定设置有导板，所述带电盒的一侧对称活动式组装有上合板以及下合板，所述上合板以及下合板的一侧等距一体式设置有用于与导板构成滑动组装的槽板；
[0022]所述上合板以及下合板的另一侧均等距固定设置有夹板，所述下合板的表面等距固定连接有活动贯穿上合板的连杆，且所述下合板表面并位于上合板与下合板之间套设有弹簧二，所有所述连杆的顶端共同连接有顶置板，所述带电盒的内部两侧固定安装有夹持电机，且所述夹持电机的输出端固定连接有双凸轮，且所述双凸轮置于上合板与顶置板之间。
[0023]本专利技术取得的技术效果为：
[0024]（1）本专利技术，多个锂电池依次为无人机进行供电 ，当只剩下最后一个锂电池进行供电时，其他供电结束锂电池两侧的加热管内部便会立即充入升温后的液体，而原来储存
至加热管内的液体便会进入至冷弯管内，并最终进入到各个导热液管内，此过程，可利用对锂电池升温处理的手段，使已经供电结束的锂电池内部重新产生部分电力，通过再次产生的部分电流可实现对无人机紧急供电的效果，不仅可延长续航能力，还可用于电量耗尽时的紧接备降工作，且通过接电块下移自动打开按压式阀门的方式，可自动将加热后的液体导入相应的加热管内，具有对锂电池一一对应加热的特点。
[0025]（2）本专利技术，可通过导热液管内液体的流动，可带走无刷电机工作时所产生的热量，使该无人机具备对无刷电机进行降温的工作，使其更适用于长时间的飞行工作，并可避免电机因高温出现损坏的情况。
[0026]（3）本专利技术，当无人机降落至充电台表面最佳的充电位置，各充电支腿的底部将移动至各个磁吸区，通过吸铁石与磁吸区的吸引，可使接触充电座与对应的充电区接触，两者接触便可完成对锂电池的充电工作，此结构，可避免无人机在降落时导致接触充电座与地面或者其他台面接触的情况，降低接触充电座因降落过程而损坏的情况，且只有降落到指定位置时，接触充电座方可在吸铁石的带动下移动。
[0027]（4）本专利技术，当需要通过换电池的方式快速补充无人机的电源时，控制带电盒向电池靠近，并通过夹板夹住锂电池的把手，随后抽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种户外无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的外壁环形阵列式固定组装有机臂（101），且所述机臂（101）的末端内部固定安装有无刷电机（102），所述无人机体（1）的下方一体式固定安装有电池箱（2），且所述电池箱（2）的内部可拆式安装有锂电池（205）；所述电池箱（2）的顶部固定安装有水泵（3），且所述电池箱（2）的顶部设置有热弯管（4）以及冷弯管（5），所述热弯管（4）的周围环形阵列式连接有导热液管（6），且所述导热液管（6）穿过机臂（101）并盘旋缠绕于无刷电机（102）外表面，而所述导热液管（6）的末端均与所述冷弯管（5）相连接，所述水泵（3）的进水口通过水管与热弯管（4）相连接；所述电池箱（2）的内部等距开设有用于安装有锂电池（205）的电池腔（201），而所述电池箱（2）内部并位于电池腔（201）的两侧均开设有侧加温腔（202），所述电池箱（2）的一端开设有集成腔（203），所述集成腔（203）的顶底两端内部分别固定设置有内热管（207）以及内冷管（208），所述侧加温腔（202）的内部均盘旋铺设有加热管（206），所述加热管（206）的一端均与所述内热管（207）相连接且两者连接处均设置有按压式阀门（209），而所述按压式阀门（209）的顶部插接有用于控制疏通的按压式开关（210），所述加热管（206）的另一端均与所述内冷管（208）相连接，所述水泵（3）的出水口与所述内热管（207）通过水管相连接，而所述内冷管（208）同样通过水管与所述冷弯管（5）相连接；所述电池箱（2）的底部四角均固定安装有充电支腿（7）。2.根据权利要求1所述的一种户外无人机，其特征在于：所述锂电池（205）一端设置有用于与设置于电池腔（201）内部的端接座相插接的端接口（211），而所述集成腔（203）内壁等距固定设置有与端接座电性连接的接电座（212），所述集成腔（203）的内部等距固定安装有气缸（215），且所述气缸（215）的输出端固定安装有用于与接电座（212）相插接的接电块（213）。3.根据权利要求2所述的一种户外无人机，其特征在于：所述集成腔（203）的内壁固定安装有控电线路板（204），且所述接电块（213）均通过电线与控电线路板（204）电性连接，所述接电座（212）的两端均固定设置有导杆（214），且所述接电座（212）与接电块（213）通过导杆（214）贯穿接电块（213）两端的方式构成可拆卸式组装关系，所述接电块（213）的两端均固定连接有用于按压按压式开关（210）的延伸压板（216）。4.根据权利要求3所述的一种户外无人机，其特征在于：所述充电支腿（7）的底部内部活动安装有吸铁石（702），且所述吸铁石（702）的顶部与充电支腿（7）内壁之间连接有弹簧一，所述充电支腿（7）的底部侧壁开设有侧槽（701），所述吸铁石（702）通过贯穿侧槽（701）的连块固定连接有接触充电座（703），且所述接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莎莎，张付贵，张荣，
申请(专利权)人：南京敬天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。