一种新型智能越野行走小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能越野行走小车，包括一种新型智能越野行走小车，包括车架，所述车架的底部两端分别固定安装有前驱动轮和后移动轮，所述车架的顶部固定连接有外壳，所述车架的一端顶部设置有两个固定组件，两个所述固定组件之间设置有主控板，所述车架的另一端顶部设置有电源组。该种新型智能越野行走小车，通过固定组件的设置，转动丝杆则可以调节卡板的位置，从而可以实现对主控板的快速安装或拆卸，提高器便捷性，方便使用者对主控板的检修或更换，而利用驻停传感器，可以有效进行驻停避障，且清除障碍物后需利用启停传感器再次启动，从而提高了小车使用的可靠性以及安全性。及安全性。及安全性。

A new type of intelligent off-road walking car

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能越野行走小车


[0001]本技术涉及智能小车
，具体为一种新型智能越野行走小车。

技术介绍

[0002]目前，市场上的智能行走小车虽然形态各异，品类繁多，大都用于教学实验项目和玩具应用等方面，并要求小车具有简单的功能，有一定的可靠性。
[0003]而现有的智能小车大都不便于进行快速的安装或拆卸，在对主控板进行更换或检修时，操作极为不便捷，同时现有的智能行走小车在行驶途中，遇到障碍物无法快速的启停，小车不具备避障的功能，使用可靠性不佳，容易造成小车的损坏。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种新型智能越野行走小车。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种新型智能越野行走小车，包括车架，所述车架的底部两端分别固定安装有前驱动轮和后移动轮，所述车架的顶部固定连接有外壳，所述车架的一端顶部设置有两个固定组件，两个所述固定组件之间设置有主控板，所述车架的另一端顶部设置有电源组，所述电源组的一侧设置有驻停模块，所述车架的一侧设置有启动模块。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定组件包括固定于车架顶部的L形板，所述L形板的顶部内壁与车架顶部之间固定连接有两个导向杆，所述L形板的顶部内壁与车架顶部之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外周螺纹套设有卡板，且所述卡板滑动套设在导向杆的外周。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡板的顶部开设有螺纹孔，所述卡板通过螺纹孔与丝杆的外周螺纹连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡板的顶部开设有两个导向孔，所述导向孔的侧壁与对应的导向杆的外周滑动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述主控板的顶部两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内壁与对应的卡板的外周卡合连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述电源组包括固定于车架顶部的电池盒，所述电池盒内部设置有多个干电池，所述电池盒的外部通过连接线与主控板电性连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述驻停模块包括安装架一，所述安装架一的顶部固定安装有驻停传感器，所述启动模块包括安装架二，所述安装架二顶部固定安装有启动传感器，所述驻停传感器与启动传感器均通过连接线与主控板电性连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、该种新型智能越野行走小车，通过固定组件的设置，转动丝杆，可以使得卡板沿着导向杆的外周上下移动，将卡板与对应的卡槽卡合固定，则可以实现对主控板的牢牢固定，将卡板与对应的卡槽分离，则可以实现对主控板的快速拆卸，从而提高了安装或拆卸的
便捷性，方便使用者的使用；
[0015]2、该种新型智能越野行走小车，通过驻停模块的设置，小车车头位置的驻停传感器触碰到障碍物后，则可以使得小车及时的停止行驶，避免小车与障碍物一直发生碰撞，造成小车的损坏，而移开障碍物需要继续前进时，通过触碰启动传感器，则可以使得小车重新启动，使小车可以继续前行，大大提高了小车使用的可靠性以及安全性。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术一种新型智能越野行走小车的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术一种新型智能越野行走小车的背面结构示意图；
[0019]图3是本技术一种新型智能越野行走小车的去除外壳的结构示意图；
[0020]图4是本技术一种新型智能越野行走小车的固定组件拆分结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1、车架；
[0023]2、前驱动轮；
[0024]3、后移动轮；
[0025]4、外壳；
[0026]5、固定组件；501、L形板；502、导向杆；503、丝杆；504、卡板；
[0027]6、主控板；601、卡槽；
[0028]7、电源组；701、电池盒；702、干电池；
[0029]8、驻停模块；801、安装架一；802、驻停传感器；
[0030]9、启动模块；901、安装架二；902、启动传感器。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]实施例：如图1
‑
图4所示，本技术一种新型智能越野行走小车，包括车架1，车架1的底部两端分别固定安装有前驱动轮2和后移动轮3，车架1的顶部固定连接有外壳4，车架1的一端顶部设置有两个固定组件5，两个固定组件5之间设置有主控板6，车架1的另一端顶部设置有电源组7，电源组7的一侧设置有驻停模块8，车架1的一侧设置有启动模块9。
[0033]其中，固定组件5包括固定于车架1顶部的L形板501，L形板501的顶部内壁与车架1顶部之间固定连接有两个导向杆502，L形板501的顶部内壁与车架1顶部之间通过轴承转动连接有丝杆503，丝杆503的外周螺纹套设有卡板504，且卡板504滑动套设在导向杆502的外周，在使用时，通过转动丝杆503可以使得卡板504能够移动，从而可以调节卡板504的位置，从而可以实现卡板504对主控板6的快速安装或拆卸。
[0034]其中，卡板504的顶部开设有螺纹孔，卡板504通过螺纹孔与丝杆503的外周螺纹连接，在使用时，通过螺纹孔的设置，转动丝杆503可以实现卡板504的位置调节。
[0035]其中，卡板504的顶部开设有两个导向孔，导向孔的侧壁与对应的导向杆502的外
周滑动连接，在使用时，通过导向孔的设置，可以起到导向的作用，使得卡板504在移动的过程中，不会出现偏移的现象。
[0036]其中，主控板6的顶部两侧均开设有卡槽601，卡槽601的内壁与对应的卡板504的外周卡合连接，在使用时，通过卡槽601的设置，便于卡板504对主控板6进行卡合，避免主控板6固定后出现松动现象，提高其稳定性能。
[0037]其中，电源组7包括固定于车架1顶部的电池盒701，电池盒701内部设置有多个干电池702，电池盒701的外部通过连接线与主控板6电性连接，在使用时，通过电池盒701内的干电池702的设置，可以为小车提供动力的来源。
[0038]其中，驻停模块8包括安装架一801，安装架一801的顶部固定安装有驻停传感器802，启动模块9包括安装架二901，安装架二901顶部固定安装有启动传感器902，驻停传感器802与启动传感器902均通过连接线与主控板6电性连接，在使用时，通过触摸驻停传感器802和启动传感器902的设置，可以使得小车遇到障碍物的快速启停，提高小车使用的可靠性，避免使用过程中出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能越野行走小车，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)的底部两端分别固定安装有前驱动轮(2)和后移动轮(3)，所述车架(1)的顶部固定连接有外壳(4)，所述车架(1)的一端顶部设置有两个固定组件(5)，两个所述固定组件(5)之间设置有主控板(6)，所述车架(1)的另一端顶部设置有电源组(7)，所述电源组(7)的一侧设置有驻停模块(8)，所述车架(1)的一侧设置有启动模块(9)。2.根据权利要求1所述的一种新型智能越野行走小车，其特征在于，所述固定组件(5)包括固定于车架(1)顶部的L形板(501)，所述L形板(501)的顶部内壁与车架(1)顶部之间固定连接有两个导向杆(502)，所述L形板(501)的顶部内壁与车架(1)顶部之间通过轴承转动连接有丝杆(503)，所述丝杆(503)的外周螺纹套设有卡板(504)，且所述卡板(504)滑动套设在导向杆(502)的外周。3.根据权利要求2所述的一种新型智能越野行走小车，其特征在于，所述卡板(504)的顶部开设有螺纹孔，所述卡板(504)通过螺纹孔与丝杆(503)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艺茜，郭利，
申请(专利权)人：郭艺茜，
类型：新型
国别省市：