一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，从第二地图来源获取第二高精度地图；根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并构建导航地图地理围栏；根据第一导航地图确定导航路径数据，并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏，以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以解决若高精度地图和导航地图来源不同，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题，取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。益效果。益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶目前通常需要在限定区域和限定条件下运行，其中限定区域即为自动驾驶的地理围栏。地理围栏可用于实现显示可自动驾驶路径、车辆驾驶用户进行自动驾驶优先导航偏好设置、向车辆驾驶用户发出自动驾驶开启和接管提示等功能。为支撑上述功能的实现，通常在自动驾驶车辆上部署两种地图，即高精度地图和导航地图。
[0003]地理围栏通常部署在高精度地图端，并且高精度地图和导航地图通常来源一致，因此可直接通过高精度地图和导航地图的匹配，在导航地图端构建地理围栏。而若高精度地图和导航地图来源不同，由于不同来源的数据规格互不公开，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质，以在高精度地图和导航地图来源不同时，实现导航地图和高精度地图中地理围栏的同步。
[0005]根据本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理围栏同步方法，应用于自动驾驶车辆，其特征在于，包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据，包括：根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并从所述导航路径数据中确定导航路径特征点；根据所述导航路径特征点和所述第二高精度地图获取所述自动驾驶路径数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，包括：根据所述自动驾驶路径数据确定所述第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏在当前所述自动驾驶车辆中是否存在地理围栏差异；若是，则根据当前所述自动驾驶车辆和其它所述自动驾驶车辆，判断所述地理围栏差异的产生次数是否超过预设次数阈值；若是，则确定更新所述导航地图地理围栏。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前所述自动驾驶车辆和其它所述自动驾驶车辆，判断所述地理围栏差异的产生次数是否超过预设次数阈值，包括：通过所述第一地图来源的云平台获取当前所述自动驾驶车辆的所述地理围栏差异；判断所述云平台中当前所述自动驾驶车辆和其它所述自动驾驶车辆的所述地理围栏差异的产生次数是否超过所述预设次数阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏，包括：根据预设地理围栏确定条件，从所述第一高精度地图中离线确定所述第一高精度地图地理围栏；根据所述第一高精度地图与所述第一导航地图的预设映射关系，在所述第一导航地图中构建所述导航地图地理围栏。6.一种地理围栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙连明，刘洋，冷德龙，崔茂源，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：