一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，从第二地图来源获取第二高精度地图；根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并构建导航地图地理围栏；根据第一导航地图确定导航路径数据，并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏，以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以解决若高精度地图和导航地图来源不同，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题，取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。益效果。益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶目前通常需要在限定区域和限定条件下运行，其中限定区域即为自动驾驶的地理围栏。地理围栏可用于实现显示可自动驾驶路径、车辆驾驶用户进行自动驾驶优先导航偏好设置、向车辆驾驶用户发出自动驾驶开启和接管提示等功能。为支撑上述功能的实现，通常在自动驾驶车辆上部署两种地图，即高精度地图和导航地图。
[0003]地理围栏通常部署在高精度地图端，并且高精度地图和导航地图通常来源一致，因此可直接通过高精度地图和导航地图的匹配，在导航地图端构建地理围栏。而若高精度地图和导航地图来源不同，由于不同来源的数据规格互不公开，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质，以在高精度地图和导航地图来源不同时，实现导航地图和高精度地图中地理围栏的同步。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种地理围栏同步方法，应用于自动驾驶车辆，该方法包括：
[0006]从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；
[0007]根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；
[0008]根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；
[0009]根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种地理围栏同步装置，配置于自动驾驶车辆，该装置包括：
[0011]地图获取模块，用于从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；
[0012]地理围栏构建模块，用于根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；
[0013]路径数据获取模块，用于根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；
[0014]地理围栏同步模块，用于根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的地理围栏同步方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的地理围栏同步方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏。解决了若高精度地图和导航地图来源不同，由于不同来源的数据规格互不公开，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题，取得了在高精度地图和导航地图来源不同时，实现导航地图和高精度地图中地理围栏的同步的有益效果。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例一提供的一种地理围栏同步方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术实施例二提供的一种地理围栏同步方法的流程图；
[0024]图3为本专利技术实施例三提供的一种地理围栏同步装置的结构示意图；
[0025]图4为用来实施本专利技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供的一种地理围栏同步方法的流程图，本实施例可适用于同步来源不同的高精度地图和导航地图的地理围栏的情况，应用于自动驾驶车辆，该方法可以由本专利技术实施例所提供的地理围栏同步装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的地理围栏同步方法，包括：
[0030]S110、从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图。
[0031]其中，第一地图来源和第二地图来源可以为不同的电子地图或数字地图的供应商，本实施例对此不进行限制。
[0032]第一高精度地图和第一导航地图为第一地图来源提供的高精度地图和导航地图，第二高精度地图为第二地图来源提供的高精度地图。
[0033]S120、根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏。
[0034]其中，第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，可以为在第一地图来源的云平台等地预先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理围栏同步方法，应用于自动驾驶车辆，其特征在于，包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据，包括：根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并从所述导航路径数据中确定导航路径特征点；根据所述导航路径特征点和所述第二高精度地图获取所述自动驾驶路径数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，包括：根据所述自动驾驶路径数据确定所述第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏在当前所述自动驾驶车辆中是否存在地理围栏差异；若是，则根据当前所述自动驾驶车辆和其它所述自动驾驶车辆，判断所述地理围栏差异的产生次数是否超过预设次数阈值；若是，则确定更新所述导航地图地理围栏。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前所述自动驾驶车辆和其它所述自动驾驶车辆，判断所述地理围栏差异的产生次数是否超过预设次数阈值，包括：通过所述第一地图来源的云平台获取当前所述自动驾驶车辆的所述地理围栏差异；判断所述云平台中当前所述自动驾驶车辆和其它所述自动驾驶车辆的所述地理围栏差异的产生次数是否超过所述预设次数阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏，包括：根据预设地理围栏确定条件，从所述第一高精度地图中离线确定所述第一高精度地图地理围栏；根据所述第一高精度地图与所述第一导航地图的预设映射关系，在所述第一导航地图中构建所述导航地图地理围栏。6.一种地理围栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙连明，刘洋，冷德龙，崔茂源，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：