地图信息系统技术方案

本发明专利技术提供一种地图信息系统，其包括：至少一个车辆；以及地图服务器，其配置成与所述车辆通信并存储高精度地图，其中，所述车辆包括：转弯信号操作杆传感器，其被配置成检测驾驶员的转弯信号操作；外部环境传感器，其被配置成获取所述车辆的周围环境信息；自车位置识别装置，其被配置成识别所述车辆的位置；以及控制器，其被配置成向所述地图服务器传输所述转弯信号操作、所述车辆的位置和所述周围环境信息，并且当将存储在所述地图服务器中的所述高精度地图与所述转弯信号操作进行比较并确定存在分支路线时，所述地图服务器基于由所述外部环境传感器获取的信息更新所述高精度地图。图。图。

Map information system

【技术实现步骤摘要】
地图信息系统


[0001]本专利技术涉及一种地图信息系统，该地图信息系统包括设置在车辆中的控制器以及配置成存储用于车辆自主行驶的高精度地图的地图服务器。特别地，本专利技术涉及一种地图信息系统，其中，地图服务器基于由安装在车辆上的传感器获取的信息更新高精度地图。

技术介绍

[0002]传统的地图信息系统包括数据库管理装置，该数据库管理装置管理地图数据库以便协助车辆的驾驶(例如，JP2020
‑
60369A)。地图数据库存储指示与停止线或人行横道对应的路面标线位置的地图信息。
[0003]数据库管理装置从设置有车载传感器的车辆获取指示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息。此外，数据库管理装置基于驾驶环境信息获取车辆行为以及候选路面标线。候选路面标线是车辆周围的候选路面标线。车辆行为是车辆在经过候选路面标线时的行为。此外，数据库管理装置基于车辆行为，获取指示候选路面标线的确定性的评价值，并将评价值等于或高于阈值的候选路面标线登记为地图信息中的路面标线。
[0004]在JP2020
‑
60369A中公开的地图信息系统中，对应于停止线或人行横道的路面标线是基于驾驶环境信息获取的，并登记在地图信息中。然而，还需要分支路线信息，以使车辆自主行驶。因此，强烈期望开发一种基于来自设置在车辆中的传感器的信息获取分支路线信息的技术，以提高包括在高精度地图中的信息的精确度。

技术实现思路

[0005]鉴于以上背景，本专利技术的一个目的是提供一种地图信息系统，该地图信息系统包括至少一个车辆以及地图服务器，该地图服务器配置成与所述车辆通信并存储高精度地图，并且可以获取分支路线信息，并在分支路线新建立时更新高精度地图。
[0006]为了实现这样的目的，本专利技术的一个方面提供了一种地图信息系统1、101、201，所述地图信息系统包括：至少一个车辆V；以及地图服务器3，所述地图服务器配置成与所述车辆通信并存储高精度地图，其中，所述车辆包括：转弯信号操作杆传感器12A，所述转弯信号操作杆传感器被配置成检测驾驶员的转弯信号操作；外部环境传感器7，所述外部环境传感器被配置成获取所述车辆的周围环境信息；自车位置识别装置10，所述自车位置识别装置配置成识别所述车辆的位置；以及控制器16，所述控制器与所述转弯信号操作杆传感器、所述自车位置识别装置和所述外部环境传感器连接，并配置成向所述地图服务器传输所述转弯信号操作、所述车辆的位置和所述周围环境信息，并且当将存储在所述地图服务器中的所述高精度地图与所述转弯信号操作进行比较并确定存在分支路线时，所述地图服务器基于由所述外部环境传感器获取的信息更新所述高精度地图。
[0007]根据该方面，地图服务器基于转弯信号的操作来确定分支路线是否是新建立的，从而能够更精确地确定并更快速地检测分支路线的新建立。因此，能够提高高精度地图的精度。
[0008]在以上方面中，优选地，所述至少一个车辆包括多个车辆，并且所述地图服务器被配置成从每个所述车辆获取由所述转弯信号操作杆传感器检测到的所述转弯信号操作以及所述车辆进行所述转弯信号操作的位置，并基于来自每个所述车辆的信息确定是否需要更新所述高精度地图。
[0009]根据该方面，基于来自多个车辆的信息确定是否需要更新高精度地图。因此，能够防止基于不正确的信息更新高精度地图，从而提高高精度地图的精确性。
[0010]在以上方面中，优选地，在所述高精度地图不包含与所述转弯信号操作的检测时从所述多个车辆中的一个车辆的位置进行所述转弯信号操作相对应的所述多个车辆中的所述一个车辆的行驶方向上的道路的情况下，所述地图服务器确定在所述转弯信号操作后所述多个车辆的行驶历史是否与正在同一行驶方向行驶的所述多个车辆相互一致，并且在所述转弯信号操作后所述多个车辆的行驶历史相互一致的情况下，所述地图服务器确定需要更新所述高精度地图。
[0011]根据该方面，是否需要更新高精度地图是基于车辆的行驶历史是否相互一致来确定的。因此，能够防止基于不正确的信息更新高精度地图，从而提高高精度地图的精确性。
[0012]在以上方面中，优选地，所述地图服务器配置成绘制指示在所述转弯信号操作后所述多个车辆的行驶历史的点，并基于指示所述行驶历史的点的密度确定在所述转弯信号操作后所述多个车辆的行驶历史是否相互一致。
[0013]根据该方面，能够容易地确定车辆的行驶历史是否相互一致。
[0014]在以上方面中，优选地，当指示所述行驶历史的点的密度等于或大于规定阈值时，所述地图服务器确定在所述转弯信号操作后所述车辆的行驶历史是相互一致的。
[0015]根据该方面，能够容易地确定车辆的行驶历史是否相互一致。
[0016]在以上方面中，优选地，所述至少一个车辆包括多个车辆，所述外部环境传感器包括成像装置，所述成像装置配置成捕获每个所述车辆周围的图像，并且所述地图服务器配置成基于由所述成像装置捕获的每个所述车辆的图像，获取每个所述车辆在所述转弯信号操作后行驶的道路的道路信息，并基于所述道路信息更新所述高精度地图。
[0017]根据该方面，在转弯信号操作之后的道路信息是基于由成像装置获取的图像而获取的。因此，能够适当地获取关于要添加到高精度地图中的分支路线的信息。
[0018]在以上方面中，优选地，所述外部环境传感器配置成获取所述车辆行驶的路面上的路面信息，所述控制器配置成将由所述外部环境传感器获取的路面信息与对应于所述路面信息并由所述自车位置识别装置识别的位置一起传输，并且所述地图服务器配置成将从所述控制器接收的所述路面信息添加到所述高精度地图。
[0019]根据该方面，关于路面状态的信息被添加到高精度地图。因此，能够基于路面状态使车辆更安全地行驶。
[0020]在以上方面中，优选地，所述地图信息系统进一步包括：加速度传感器8A，所述加速度传感器配置成获取所述车辆的加速度和/或减速度；以及转向角传感器13B，所述转向角传感器配置成获取转向角，其中，所述控制器配置成从所述地图服务器获取所述高精度地图，从所述高精度地图提取所述车辆行驶的道路的形状，并且当由所述加速度传感器获取的所述加速度和/或减速度或由所述转向角传感器获取的所述转向角与所述道路的所提取的形状不一致时，将所述不一致通知给所述地图服务器。
[0021]根据该方面，在加速度和/或减速度以及转向角中的一者不在道路形状的预期范围内的情况下，即在出现偏离的情况下，能够提示地图服务器更快速更新高精度地图。
[0022]因此，根据以上方面，能够提供这样一种地图信息系统，该地图信息系统包括至少一个车辆和地图服务器，该地图服务器配置成与所述车辆通信并存储高精度地图，并且可以获取分支路线信息，并在该分支路线新建立时更新高精度地图。
附图说明
[0023]图1是示出根据第一实施方式的地图信息系统的配置的功能框图；
[0024]图2A是用于解释存储在导航装置中的地图的说明图；
[0025]图2B是用于解释高精度地图的数据的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图信息系统，所述地图信息系统包括：至少一个车辆；以及地图服务器，所述地图服务器配置成与所述车辆通信并存储高精度地图，其中，所述车辆包括：转弯信号操作杆传感器，所述转弯信号操作杆传感器被配置成检测驾驶员的转弯信号操作；外部环境传感器，所述外部环境传感器被配置成获取所述车辆的周围环境信息；自车位置识别装置，所述自车位置识别装置配置成识别所述车辆的位置；以及控制器，所述控制器与所述转弯信号操作杆传感器、所述自车位置识别装置和所述外部环境传感器连接，并配置成向所述地图服务器传输所述转弯信号操作、所述车辆的位置和所述周围环境信息，并且当将存储在所述地图服务器中的所述高精度地图与所述转弯信号操作进行比较并确定存在分支路线时，所述地图服务器基于由所述外部环境传感器获取的信息更新所述高精度地图。2.根据权利要求1所述的地图信息系统，其中，所述至少一个车辆包括多个车辆，并且所述地图服务器被配置成从每个所述车辆获取由所述转弯信号操作杆传感器检测到的所述转弯信号操作以及所述车辆进行所述转弯信号操作的位置，并基于来自每个所述车辆的信息确定是否需要更新所述高精度地图。3.根据权利要求2所述的地图信息系统，其中，在所述高精度地图不包含与所述转弯信号操作的检测时从所述多个车辆中的一个车辆的位置进行所述转弯信号操作相对应的所述多个车辆中的所述一个车辆的行驶方向上的道路的情况下，所述地图服务器确定在所述转弯信号操作后所述多个车辆的行驶历史是否与正在同一行驶方向行驶的所述多个车辆相互一致，并且在所述转弯信号操作后所述多个车辆的行驶历史相互一致的情况下，所述地图服务器确定需要更新所述高精度地图。4.根据权利要求3所述的地图信息系统，其中，所述地图服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：近森秀俊，中村和正，小西仁，原山拓士，正川友朗，阿曾直史，松泽亮，王兆祺，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：