本发明专利技术涉及一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统，所述回转机构包括环形的回转轨道、环形回转承台、以及回转驱动组件，所述刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构和粗糙度检测机构都安装于回转承台上；所述回转轨道用于固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处，且Canopy残环与回转轨道同轴并位于回转轨道内侧，所述刀架用于安装刀具，所述径向驱动机构和轴向驱动机构分别驱动刀架沿着回转轨道的径向和轴向移动，所述平面度检测机构和粗糙度检测机构分别用于检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度。检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度。检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置
[0001]本专利技术涉及核电用屏蔽主泵检维修领域，具体涉及一种核电用屏蔽主泵Canopy密封环的自动焊接设备及方法。
技术介绍
[0002]与二代、二代加机组使用轴封泵不同，三代AP1000/CAP1400系列使用了正置布局的单级电动屏蔽泵，其水力部件与电机共用一根主轴，统称为“可拆卸部件”，泵壳焊接于蒸汽发生器下封头，可拆卸部件通过主螺栓连接悬挂于泵壳上，参见附图1和附图2所示，泵壳1与蒸汽发生器下封头焊接为一体，其余部件(统称为“可拆卸部件”)则通过主螺栓4与泵壳1相连，主螺栓4穿过可拆卸部件中的电机定子法兰5螺接到泵壳1上的主螺栓孔中。这种可拆卸结构设计使得必要时对其进行拆卸、移动和解体成为可能。
[0003]为了防止反应堆冷却剂的泄漏，参见图1和图2，屏蔽主泵在泵壳1的泵壳法兰面1a和电机定子盖2的定子端盖法兰面2a之间设计有非承压的Canopy密封环3，且Canopy密封环3与这两个法兰面采用焊接连接。因此，在屏蔽主泵需要拆卸检修时，需要将Canopy密封环3切断，这样会在泵壳法兰面1a上残留上部份的Canopy残环3a，在定子端盖法兰面2a上残留下部份的Canopy残环3a，参见图2所示。为了保证后续主泵顺利回装，在屏蔽主泵检修后回装时，需要将泵壳法兰面1a的Canopy残环3a、以及定子端盖法兰面2a上的Canopy残环3a进行去除，并将这两个法兰面(主要为Canopy残环3a所处位置)加工到需要的平面度、粗糙度。在对泵壳法兰面1a上的Canopy残环3a进行清除时，由于泵壳1与蒸发器下封头的支承立柱靠近(相距110mm左右)，容易出现干涉问题，因此常需要先拆开再进行清除作业。在对定子端盖法兰面2a上的Canopy残环3a进行清除时，又受到叶轮、热屏等水力部件的干涉(维修装置需穿过水力部件)，同时，因泵壳、叶轮等直接与反应堆一回路冷却剂接触，带有强放射性，为尽可能降低作业人员所受辐照剂量，应实现远程操作，尽可能减少人员干预。
[0004]因此，亟需一种检修设备，能够适用于现场作业环境，在不改变现有主泵拆装作业工序、泵体无需解体或做任何改变的前提下，同时适用于Canopy上下两部分残环的自动切削及法兰面研磨。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，能够同时实现泵壳法兰面和定子端盖法兰面上的Canopy残环的自动清除、以及法兰面研磨，且不改变现有主泵拆装作业工序，泵体无需解体。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，用于安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处进行Canopy残环清除和研磨，包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统，所述回转机构包括环形的回转轨道、同轴安装在回转轨道上的环形回转承台、以及驱动回转承台回转的回转驱动组件，所述刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构和粗
糙度检测机构都安装于回转承台上；所述回转轨道用于固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处，且Canopy残环与回转轨道同轴并位于回转轨道内侧，所述刀架用于安装刀具，所述径向驱动机构和轴向驱动机构分别驱动刀架沿着回转轨道的径向和轴向移动，所述平面度检测机构和粗糙度检测机构分别用于检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度；所述回转驱动组件、径向驱动机构和轴向驱动机构都与控制系统相连。
[0007]进一步地，所述径向驱动机构包括径向滑台、以及驱动径向滑台移动的径向驱动组件，所述轴向驱动机构安装径向滑台上，所述刀架安装于轴向驱动机构上。
[0008]进一步地，所述轴向驱动机构包括轴向滑台、以及驱动轴向滑台移动的轴向驱动组件，所述刀架安装在轴向滑台上。
[0009]进一步地，所述回转机构中的回转驱动组件包括回转内齿轮、驱动齿轮、以及回转电机，所述回转内齿轮与回转轨道同轴固定，所述回转电机固定于回转承台上，所述回转电机带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与回转齿轮啮合。
[0010]进一步地，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘管、与吸尘管相连的吸力单元、以及与吸力单元相连的过滤单元，所述吸尘管的入口靠近刀架。
[0011]进一步地，所述控制系统包括本地控制箱，所述本地控制箱安装在回转承台上，所述回转驱动组件、径向驱动机构、轴向驱动机构都与本地控制箱相连。
[0012]进一步地，还包括显示器，所述显示器分别与平面度检测机构和粗糙度检测机构相连，用于显示检测结果。
[0013]进一步地，还包括固定连接在回转轨道上的外支架、固定连接在在回转承台上的内支架、以及连接外支架和内支架的电滑环，所述电滑环位于回转承台的轴线上，所述外支架和内支架用于铺设电线。
[0014]进一步地，还包括上支腿，所述上支腿用于将回转轨道固定连接在泵壳上，所述上支腿包括螺接到泵壳的主螺栓孔中的固定螺套、穿过回转轨道螺接到固定螺套中的上连接螺栓、以及螺接在上连接螺栓上的上调整块，所述上调整块位于固定螺套和回转轨道之间，且与回转轨道相抵靠。
[0015]进一步地，还包括下支腿，所述下支腿用于将回转轨道固定连接在电机定子法兰上，所述下支腿包括夹持组件、下连接螺栓、以及下调整块，所述夹持组件包括抵靠在电机定子法兰下端的垫板、抵靠在电机定子法兰上端的支撑筒、穿过垫板和电机定子法兰螺接到支撑筒中的拉杆、以及螺接在拉杆上的夹紧螺母，所述夹紧螺母抵靠在垫板下端；所述下调整块螺接到支撑筒上端，所述回转轨道抵靠在下调整块上端，所述下连接螺栓穿过回转轨道和下调整块螺接到支撑筒中。
[0016]如上所述，本专利技术涉及的检修装置，具有以下有益效果：
[0017]通过设置包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统，使用时，将检修装置的回转轨道固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处后，与Canopy残环同轴，在刀架上安装切削刀具，通过轴向驱动机构和径向驱动机构实现刀具位置调整，进行Canopy残环切削清除，并通过回转承台的回转运动，切削刀具沿着Canopy残环周向运动，从而实现对Canopy全部切削清除，清除完成后，换上研磨刀具，即可对Canopy残环所在位置进行研磨，并且通过平面度检测机构和粗糙度检测机构对打磨后的法兰面进行检测，确保打磨效果。本专利技术的检修装置，能够同时实现泵壳法兰面和
定子端盖法兰面上的Canopy残环的自动清除、以及法兰面研磨，操作方便，确保后续回装工作的顺利，保证屏蔽主泵质量，并且检修时，不需要改变现有主泵拆装作业工序，泵体无需再解体，可方便进行现场检修作用，工作高效方便。通过控制系统可实现远程控制检修装置动作，避免作业人员收到环境辐射影响。
附图说明
[0018]图1为屏蔽主泵Canopy密封环区域结构示意图。
[0019]图2为屏蔽主泵拆卸检修时的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，用于安装在泵壳法兰面(1a)或定子端盖法兰面(2a)处进行Canopy残环(3a)清除和研磨，其特征在于：包括回转机构(6)、刀架(9)、径向驱动机构(8)、轴向驱动机构(7)、平面度检测机构(11)、粗糙度检测机构(10)、以及控制系统，所述回转机构(6)包括环形的回转轨道(61)、同轴安装在回转轨道(61)上的环形回转承台(62)、以及驱动回转承台(62)回转的回转驱动组件，所述刀架(9)、径向驱动机构(8)、轴向驱动机构(7)、平面度检测机构(11)和粗糙度检测机构(10)都安装于回转承台(62)上；所述回转轨道(61)用于固定安装在泵壳法兰面(1a)或定子端盖法兰面(2a)处，且Canopy残环(3a)与回转轨道(61)同轴并位于回转轨道(61)内侧，所述刀架(9)用于安装刀具，所述径向驱动机构(8)和轴向驱动机构(7)分别驱动刀架(9)沿着回转轨道(61)的径向和轴向移动，所述平面度检测机构(11)和粗糙度检测机构(10)分别用于检测Canopy残环(3a)所在位置的平面度和粗糙度；所述回转驱动组件、径向驱动机构(8)和轴向驱动机构(7)都与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的检修装置，其特征在于：所述径向驱动机构(8)包括径向滑台(81)、以及驱动径向滑台(81)移动的径向驱动组件，所述轴向驱动机构(7)安装径向滑台(81)上，所述刀架(9)安装于轴向驱动机构(7)上。3.根据权利要求2所述的检修装置，其特征在于：所述轴向驱动机构(7)包括轴向滑台(71)、以及驱动轴向滑台(71)移动的轴向驱动组件，所述刀架(9)安装在轴向滑台(71)上。4.根据权利要求1所述的检修装置，其特征在于：所述回转机构(6)中的回转驱动组件包括回转内齿轮(65)、驱动齿轮(64)、以及回转电机(63)，所述回转内齿轮(65)与回转轨道(61)同轴固定，所述回转电机(63)固定于回转承台(62)上，所述回转电机(63)带动驱动齿轮(64)转动，所述驱动齿轮(64)与回转齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的检修装置，其特征在于：还包括吸尘机构(13)，所述吸尘机构(13)包括吸尘管、与吸尘管相连的吸力单元(131)、以及与吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫国华，文忠，俞照辉，李玮，简海林，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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