一种风扇自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种风扇自动加工设备，包括架体和用于放置风扇的运料车，所述架体内设有用于可供运料车进入的上料工位、用于可供运料车进入的下料工位和用于加工风扇的加工工位，所述加工工位位于所述上料工位和下料工位之间，所述上料工位和下料工位上均安装有用于固定运料车的固定装置，所述加工工位上设有切削和打磨风扇的切磨机和转运风扇的万向机械臂，所述风扇上可拆卸连接有气动卡盘，所述万向机械臂上设有夹取所述气动卡盘的法兰夹头。本技术方案的设备自动化加工风扇，风扇的加工精度和生产效率高。加工精度和生产效率高。加工精度和生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种风扇自动加工设备


[0001]本技术涉及风扇加工设备
，具体而言，涉及一种风扇自动加工设备。

技术介绍

[0002]我国是设备制造大国，随着制造技术的不断发展，已经深入涉足飞机、汽车和轮船等设备，其中风扇是其涡轮机的重要组成部件，为了能保证在高温高压的极端环境下稳定长时间工作，风扇往往采用耐高温合金锻造。
[0003]如图1所示，锻造成型的风扇1，包括叶片固定环11和均匀分布在叶片固定环11外周的若干个风扇叶12。
[0004]为提高设备工作效率，上述风扇叶的表面形状通常设计成扭曲的变截面曲面的复杂形状，并且要求风扇叶的加工精度很高，风扇叶需要经过切削和打磨处理，但目前仍然大多依靠手工作业，效率低下、风扇叶片质量和一致性差，并易造成工人伤害。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动化切削和打磨风扇的加工设备，提高风扇的加工精度和生产效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种风扇自动加工设备，包括架体和用于放置风扇的运料车，所述架体内设有用于可供运料车进入的上料工位、用于可供运料车进入的下料工位和用于加工风扇的加工工位，所述加工工位位于所述上料工位和下料工位之间，所述上料工位和下料工位上均安装有用于固定运料车的固定装置，所述加工工位上设有切削和打磨风扇的切磨机和转运风扇的万向机械臂，所述风扇上可拆卸连接有气动卡盘，所述万向机械臂上设有夹取所述气动卡盘的法兰夹头。
[0007]本技术的有益效果为：在架体内设置上料工位和下料工位，方便放置风扇的运料车进出，利于风扇进出设备，通过固定装置使运料车与架体固定连接，防止运料车的移动，提高风扇上下料的稳定性，在架体内加工工位设置切磨机和万向机械臂，通过万向机械臂夹取上料工位上的风扇，经过切磨机切削和打磨加工，再将加工后的风扇通过万向机械臂置入下料工位，整个加工过程自动化程度高，代替人工作业，大幅度提高风扇的加工质量和效率，通过运料车运输风扇，方便操作。
[0008]优选的，所述固定装置包括可旋转和推动缸轴的气缸，所述气缸固定安装在架体上，所述缸轴远离气缸的一端连接有转板，所述运料车上设有夹板，当所述气缸动作时，所述转板一端能夹紧所述夹板。通过采用上述结构，使用时气缸的缸轴带动转板转动，在回缩缸轴时，转板一端能夹紧运料车上的夹板，结构连接稳定，使运料车与架体的固定可靠，防止运料车的移动。
[0009]优选的，所述转板与缸轴之间设有用于调节转板旋转半径的调节部，所述调节部包括设置在转板上的腰型孔，所述腰型孔内穿设有螺钉，所述转板通过螺钉与缸轴连接。通过采用上述结构，当螺钉旋松时，缸轴能调节在腰型孔不同的位置上，当螺钉锁紧后，实现
调节转板旋转半径，利于不同高度的运料车固定，提高实用性。
[0010]优选的，所述转板与缸轴之间设有用于防止两者相对转动的防转部，所述防转部包括设置在缸轴外侧壁上的台阶和设置在转板上的凹槽，所述台阶配合在所述凹槽内。通过采用上述结构，缸轴外侧壁上的台阶能卡入在凹槽内，实现径向上的限位，防止转板与缸轴相互转动，结构简单，连接稳定。
[0011]优选的，所述气动卡盘包括盘体和若干个沿周向分布的卡爪，若干个所述卡爪滑动连接在盘体上，所述卡爪上设有用于卡入叶片固定环的卡槽。通过采用上述结构，气动卡盘启动，卡爪张开，叶片固定环能卡入卡槽内，使风扇与气动卡盘固定连接，结构连接稳定，防止风扇在加工时从气动卡盘上脱落。
[0012]优选的，所述切磨机包括机架，所述机架上安装有切削组件，所述切削组件包括位置可调的切削刀架，所述切削刀架上安装有可拆卸的切削刀片。通过采用上述结构，切削组件能稳定安装在机架上，切削组件的切削刀架位置可调节，调整切削刀片的位置，利于风扇的切削，切削刀片可拆卸的安装在切削刀架上，方便切削刀片的更换。
[0013]优选的，所述切削刀架上设有用于使切削刀片弹性摆动的摆动组件，所述摆动组件包括刀片固定板、销轴和弹性复位件，所述刀片固定板一端固定安装所述切削刀片，所述刀片固定板另一端连接销轴，所述销轴转动设置在切削刀架上使刀片固定板可绕销轴旋转摆动，所述弹性复位件用于复位旋转摆动的刀片固定板。通过采用上述结构，当切削刀片受风扇挤压切削时，切削刀片带动刀片固定板绕销轴转动，弹性复位件能反向复位刀片固定板，利于不同差异的风扇都能被切削刀片切削，同时弹性复位件能提供缓冲，防止因风扇切削导致变形。
[0014]优选的，所述弹性复位件包括两个复位弹簧，两个所述复位弹簧均位于刀片固定板的同侧，所述销轴位于两个所述复位弹簧之间，两个所述复位弹簧的一端连接刀片固定板另一端连接切削刀架。通过采用上述结构，在刀片固定板绕销轴转动时，其中一个复位弹簧受挤压，另一个复位弹簧拉伸，两个复位弹簧的弹力都作用在刀片固定板上，实现使刀片固定板反向复位，同时两个复位弹簧连接在刀片固定板和切削刀架之间，提高复位弹簧的连接稳定性。
[0015]优选的，所述机架上安装有打磨组件，所述打磨组件包括打磨砂带、驱动电机和若干个旋转带轮，所述打磨砂带绕设在若干个旋转带轮上，所述驱动电机的输出轴固定连接其中一个旋转带轮上，所述打磨砂带靠近万向机械臂的一侧竖直设置。通过采用上述结构，打磨组件能稳定安装在机架上，驱动电机的输出轴转动，带动其中一个旋转带轮转动，继而带动绕设在旋转带轮上的打磨砂带转动，打磨砂带竖直设置，增加接触面积，利于风扇在打磨砂带上加工，提高打磨效率。
[0016]优选的，所述机架上设有用于贴合竖直方向打磨砂带的抵靠部，所述抵靠部包括具有竖直端面的抵块，所述抵块通过伸缩件与机架连接，使抵块的竖直端面朝竖直方向打磨砂带运动。通过采用上述结构，当风扇在打磨砂带上打磨时，伸缩件带动抵块使其竖直端面抵靠打磨砂带，为风扇的打磨提供支撑力和挤压力，利于风扇的快速打磨，提高打磨稳定性和效率。
附图说明
[0017]图1是风扇的结构示意图；
[0018]图2是本技术的整体结构示意图；
[0019]图3是本技术的部分结构示意图(隐去架体)；
[0020]图4是固定装置与运料车的连接结构示意图；
[0021]图5是气缸的结构示意图；
[0022]图6是转板的结构示意图；
[0023]图7是气动卡盘的结构示意图；
[0024]图8是切磨机的整体结构示意图；
[0025]图9是打磨组件的结构示意图；
[0026]图10是切削组件的结构示意图；
[0027]图11是切削组件的部分剖面图；
[0028]附图标记说明：
[0029]1、风扇；11、叶片固定环；12、风扇叶；2、架体；21、防护门板；22、导向件；3、运料车；31、夹板；4、固定装置；41、气缸；411、缸轴；412、台阶；42、转板；421、腰型孔；422、凹槽；5、切磨机；51、机架；52、切削组件；521、刀架；522、切削刀片；523、刀片固定板；524、销轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风扇自动加工设备，其特征在于，包括架体(2)和用于放置风扇(1)的运料车(3)，所述架体(2)内设有用于可供运料车(3)进入的上料工位、用于可供运料车(3)进入的下料工位和用于加工风扇(1)的加工工位，所述加工工位位于所述上料工位和下料工位之间，所述上料工位和下料工位上均安装有用于固定运料车(3)的固定装置(4)，所述加工工位上设有切削和打磨风扇(1)的切磨机(5)和转运风扇(1)的万向机械臂(6)，所述风扇(1)上可拆卸连接有气动卡盘(7)，所述万向机械臂(6)上设有夹取所述气动卡盘(7)的法兰夹头(61)。2.根据权利要求1所述的一种风扇自动加工设备，其特征在于，所述固定装置(4)包括可旋转和推动缸轴(411)的气缸(41)，所述气缸(41)固定安装在架体(2)上，所述缸轴(411)远离气缸(41)的一端连接有转板(42)，所述运料车(3)上设有夹板(31)，当所述气缸(41)动作时，所述转板(42)一端能夹紧所述夹板(31)。3.根据权利要求2所述的一种风扇自动加工设备，其特征在于，所述转板(42)与缸轴(411)之间设有用于调节转板(42)旋转半径的调节部，所述调节部包括设置在转板(42)上的腰型孔(421)，所述腰型孔(421)内穿设有螺钉，所述转板(42)通过螺钉与缸轴(411)连接。4.根据权利要求3所述的一种风扇自动加工设备，其特征在于，所述转板(42)与缸轴(411)之间设有用于防止两者相对转动的防转部，所述防转部包括设置在缸轴(411)外侧壁上的台阶(412)和设置在转板(42)上的凹槽(422)，所述台阶(412)配合在所述凹槽(422)内。5.根据权利要求1所述的一种风扇自动加工设备，其特征在于，所述气动卡盘(7)包括盘体(71)和若干个沿周向分布的卡爪(72)，若干个所述卡爪(72)滑动连接在盘体(71)上，所述卡爪(72)上设有用于卡入叶片固定环(11)的卡槽(721)。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻桂杨，赵博，王林，丁鑫淼，吴钻武，沈任江，
申请(专利权)人：华纳圣龙宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：