一种可精确控制运动轨迹的图书盘点机器人制造技术

一种可精确控制运动轨迹的图书盘点机器人，包括机器人底盘，机器人底盘上方固定安装有盘点框架，机器人底盘前侧表面固定安装有第一激光测距传感器，机器人底盘后侧表面固定安装有第二激光测距传感器，机器人底盘上方固定安装有SLAM激光雷达，第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和SLAM激光雷达的信号输出端均与中央控制系统信号连接，中央控制系统固定安装在机器人底盘内部，机器人底盘下方设置有驱动滚轮，驱动滚轮的驱动装置与中央控制系统信号连接。本发明专利技术克服了现有技术的不足，具有控制精度更高、场景适应性更强等优势。可以有效提升图书盘点机器人的图书识别准确率，并且可以提升图书盘点机器人对不同图书馆的场景适应性。景适应性。景适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种可精确控制运动轨迹的图书盘点机器人


[0001]本专利技术涉及图书盘点设备
，具体涉及一种可精确控制运动轨迹的图书盘点机器人。

技术介绍

[0002]现有的图书盘点机器人运动轨迹控制方法主要有两种：一种是在图书馆地面粘贴黑色的轨迹引导条，利用图书盘点机器人底部的红外传感器来引导图书盘点机器人循迹行走，这种方法需要在图书馆地面粘贴很多黑色的轨迹引导条，项目实施时施工麻烦，且轨迹引导条难以长期保持，需要定期维护更新。另一种是利用SLAMSLAM激光雷达导航来引导图书盘点机器人按照规划好的路径行走，这种方法在项目实施时不需要对图书馆进行额外施工，但是由于SLAMSLAM激光雷达的导航精度会有10cm左右的误差，这会导致图书盘点机器人在进行图书盘点时图书盘点机器人与书架间的距离会有10cm左右的误差，从而导致图书盘点机器人的图书识别率难以提升。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可精确控制运动轨迹的图书盘点机器人，克服了现有技术的不足，设计合理，具有控制精度更高、场景适应性更强等优势。可以有效提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可精确控制运动轨迹的图书盘点机器人，其特征在于：包括机器人底盘（1），所述机器人底盘（1）上方固定安装有盘点框架（2），所述机器人底盘（1）前侧表面固定安装有第一激光测距传感器（3），所述机器人底盘（1）后侧表面固定安装有第二激光测距传感器（4），所述机器人底盘（1）上方固定安装有SLAM激光雷达（5），所述第一激光测距传感器（3）和第二激光测距传感器（4）的检测端均朝同一方向，所述第一激光测距传感器（3）、第二激光测距传感器（4）和SLAM激光雷达（5）的信号输出端均与中央控制系统信号连接，所述中央控制系统固定安装在机器人底盘（1）内部，所述机器人底盘（1）下方设置有驱动滚轮（6），所述驱动滚轮（6）的驱动装置与中央控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的一种可精确控制运动轨迹的图书盘点机器人，其特征在于：所述盘点框架（2）上下两端分别固定安装有上支架（7）和下支架（8），所述上支架（7）和下支架（8）之间安装有下层RFID天线组（9）；所述盘点框架（2）上固定安装有承重支架（10），所述承重支架（10）下端固定安装有丝杆电机（11），所述丝杆电机（11）的驱动端与丝杆（12）的一端传动连接，所述丝杆（12）的另一端通过轴承活动连接在承重支架（10）的上端，所述丝杆（12）外表面通过螺纹活...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明松，冯大勇，
申请(专利权)人：上海松尚网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：