一种基于互联网服务消费的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于互联网服务消费的机器人，属于机器人领域，包括：机身，底端通过转身单元连接重心控制单元，所述重心控制单元的底部安装有移动单元，且重心控制单元的底部安装有两个底固控制单元，两个底固控制单元的底部安装有底固组件；供电单元，安装在机身的内部；显示高度调整单元，设有两个且分别安装在机身的顶部两侧；将无线通信模块往高处安置，减小出现无线通信信号的减弱的概率，避免无线信息传输的滞后，方便为消费者提供良好的服务，乘坐斜面电梯或者台阶式的电梯时机器人行走稳定，避免摔倒，避免损毁机器人或者伤害到周围的人，显示高度可调，使用人群广，可以避免显示反光，方便顾客观看显示信息。方便顾客观看显示信息。方便顾客观看显示信息。

A robot based on Internet service consumption

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网服务消费的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于互联网服务消费的机器人。

技术介绍

[0002]随着我国互联网科技的进步，越来越多的消费服务机器人被广泛的应用在各大商场，为消费者提供消费信息服务；
[0003]现有技术申请公开号为CN110962142A的中国专利技术专利公开了基于互联网服务消费的机器人，包括机身，所述机身前表面底端两侧均设置有防尘罩，所述机身前表面底端开设有第一安装槽，所述第一安装槽位于防尘罩两侧，所述第一安装槽内部底端设置有第一弹簧，所述第一弹簧顶端设置有第一按杆，所述第一按杆顶端设置有限制环，所述第一按杆贯穿限制环，所述限制环位于第一安装槽内部，所述第一按杆底端一侧设置有第一限制杆，所述第一限制杆一端贯穿第一安装槽，所述第一限制杆顶端一侧设置有顶头，所述顶头顶端位于防尘罩端；
[0004]其虽然可以实现消费信息的提供，随着消费机器人在商场的移动，容易出现无线通信信号的减弱，影响信息的传输，不利于对消费者实时提供服务，机器人在转移楼层时一般要乘坐斜面电梯或者台阶式的电梯，机器人在以上两种电梯上不稳定，容易摔倒，损毁机器人或者伤害到周围的人，现有的机器人显示高度固定，不能适应不同身高的顾客，且显示时容易反光，不利于顾客观看显示信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，随着消费机器人在商场的移动，容易出现无线通信信号的减弱，影响信息的传输，不利于对消费者实时提供服务，机器人在转移楼层时一般要乘坐斜面电梯或者台阶式的电梯，机器人在以上两种电梯上不稳定，容易摔倒，损毁机器人或者伤害到周围的人，现有的机器人显示高度固定，不能适应不同身高的顾客，且显示时容易反光，不利于顾客观看显示信息的问题，而提出的一种基于互联网服务消费的机器人。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于互联网服务消费的机器人，包括：
[0008]机身，底端通过转身单元连接重心控制单元，所述重心控制单元的底部安装有移动单元，且重心控制单元的底部安装有两个底固控制单元，两个底固控制单元的底部安装有底固组件；
[0009]供电单元，安装在机身的内部；
[0010]显示高度调整单元，设有两个且分别安装在机身的顶部两侧，且显示高度调整单元上安装有锁止单元，且两个显示高度调整单元远离机身的一端连接显示单元的两侧；
[0011]机头控制单元，包含有安装机头、弧面显示屏、托环、锥形帽、帽沿、安装内板、控制器、斜架、无线通信模块和导线，所述机身的顶部中心固定连接有空心的安装机头，所述安
装机头的顶部边沿设有托环，所述安装机头的前侧缺口处安装有弧面显示屏，所述锥形帽的底部边沿设有帽沿，所述锥形帽内固定有安装内板，所述安装内板上通过斜架安装有控制器和无线通信模块，所述控制器连接导线的一端，所述安装内板的底部通过锥形帽固定组件安装在安装机头的顶部。
[0012]转身单元可以方便机身转动，重心控制单元可以改变机身的中心，提高机身的稳定度，底固控制单元控制底固组件的离地高度，底固组件将机身位置固定，避免倾倒，供电单元为各个用电器件供电，方便移动，显示高度调整单元可以改变显示单元的高度，方便服务不同身高的顾客，锁止单元可以将显示高度调整单元锁止，避免显示单元高度保持时对显示高度调整单元的压力过大，显示单元可以调整显示角度，避免显示界面反光，通过锥形帽固定组件可以将安装内板固定在安装机头的顶部，通过锥形帽固定组件方便锥形帽的拆卸，方便维护安装内板上的控制器和无线通信模块，锥形帽采用胶质材料，避免干涉无线通信信号，将无线通信模块设置在顶部，方便无线信号的收发，避免通信中断，弧面显示屏可以模拟人的面部表情，提高服务温馨度，帽沿可以对顶部光线进行遮挡，避免弧面显示屏反光，同时导线可以在锥形帽从安装机头上拆掉时保持电力的供应，托环用于托住帽沿的底部。
[0013]优选的，所述锥形帽固定组件包含有固定块二、伸缩杆、弹簧、卡球和卡接杆，所述安装内板的底部固定连接卡接杆的顶端，所述卡接杆的底部穿过安装机头的顶部安装孔，所述卡接杆为空心杆，所述导线的另一端穿过卡接杆，所述卡接杆的底部两侧分别开设有弧形卡槽，所述安装机头的内部上侧固定有两个固定块二，两个固定块二分别通过伸缩杆连接两个卡球，所述伸缩杆上套接有弹簧，两个卡球与对应的弧形卡槽卡接。
[0014]将安装内板下侧的卡接杆对准安装机头的顶部安装孔，卡接杆的底端将伸缩杆和弹簧压缩，挤开两个卡球，待弧形卡槽与卡球卡接完成对安装内板和锥形帽的快速固定，用力拉锥形帽时可以克服弹簧的阻力，使卡球与弧形卡槽脱离，完成拆卸，拆卸方便快捷。
[0015]优选的，所述重心控制单元包含有顶盘、上活动板、下活动块、活动轴、底盘、铰接座一、电动推杆和铰接座二，所述顶盘安装在机身的底部且连接转身单元，所述顶盘的底板中心固定连接有上活动板，所述底盘的顶部中心固定连接有下活动块，所述下活动块通过活动轴活动连接上活动板，所述顶盘的底部一侧通过铰接座一活动连接电动推杆的顶端，所述电动推杆的底端通过铰接座二活动连接底盘的上侧。
[0016]电动推杆伸长，可以使上活动板通过活动轴相对于下活动块活动，顶盘倾斜，从而改变机身的重心，在斜面电梯上向上活动时，让机身重心向前倾斜，而在向下活动时向后仰，提高机身在斜面的稳定性。
[0017]优选的，所述底固控制单元包含有滑柱、上安装板、控制电机、螺纹杆、活动板、滑环、缓冲伸缩杆、缓冲弹簧和下安装板，所述底盘上开设有两个底孔，每个底孔的边沿顶部通过滑柱连接上安装板的底部，所述上安装板的上侧中心固定连接有控制电机，所述控制电机的底部输出轴连接螺纹杆的顶端，所述活动板的侧面设有与滑柱滑动连接的滑环，所述螺纹杆的中部与活动板中部螺孔螺纹连接，所述活动板的底部通过不少于两个的缓冲伸缩杆连接下安装板，所述缓冲伸缩杆上套接有缓冲弹簧，所述下安装板穿过底孔。
[0018]控制电机工作带动螺纹杆转动，由于螺纹作用可以带着活动板和滑环沿着滑柱上下活动，从而通过缓冲伸缩杆带动下安装板上下移动，控制改变底固组件的离地高度，缓冲
弹簧可以控制缓冲伸缩杆伸缩缓冲，帮助底固组件稳定缓慢的接触地面。
[0019]优选的，所述底固组件包含有负压泵、硬质气管、吸盘和电磁铁，其中一个下安装板的底部安装有电磁铁，另一个下安装板的中心贯穿设有硬质气管，所述硬质气管的底部连通吸盘，所述硬质气管的侧面安装有电磁泄压阀，所述硬质气管的顶部通过软管连接负压泵的进气口，所述负压泵安装在底盘的上侧。
[0020]在乘坐斜面电梯或者台阶式的电梯时，通过电磁铁可以磁性吸附在电梯上，避免乘坐电梯时不稳定而倾倒，负压泵通过硬质气管可以将吸盘抽真空，可以帮助吸附在瓷板砖的地面上，保持机器人站立稳定，通过电磁泄压阀可以对吸盘泄压，取消吸附。
[0021]优选的，所述显示高度调整单元包含有高度调整电机、主动齿轮、轴承一、转动空心筒、从动齿轮、转动筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网服务消费的机器人，其特征在于，包括：机身(1)，底端通过转身单元(11)连接重心控制单元(8)，所述重心控制单元(8)的底部安装有移动单元(12)，且重心控制单元(8)的底部安装有两个底固控制单元(9)，两个底固控制单元(9)的底部安装有底固组件(10)；供电单元(2)，安装在机身(1)的内部；显示高度调整单元(3)，设有两个且分别安装在机身(1)的顶部两侧，且显示高度调整单元(3)上安装有锁止单元(4)，且两个显示高度调整单元(3)远离机身(1)的一端连接显示单元(5)的两侧；机头控制单元(6)，包含有安装机头(61)、弧面显示屏(62)、托环(63)、锥形帽(64)、帽沿(65)、安装内板(66)、控制器(67)、斜架(68)、无线通信模块(69)和导线(610)，所述机身(1)的顶部中心固定连接有空心的安装机头(61)，所述安装机头(61)的顶部边沿设有托环(63)，所述安装机头(61)的前侧缺口处安装有弧面显示屏(62)，所述锥形帽(64)的底部边沿设有帽沿(65)，所述锥形帽(64)内固定有安装内板(66)，所述安装内板(66)上通过斜架(68)安装有控制器(67)和无线通信模块(69)，所述控制器(67)连接导线(610)的一端，所述安装内板(66)的底部通过锥形帽固定组件(7)安装在安装机头(61)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网服务消费的机器人，其特征在于，所述锥形帽固定组件(7)包含有固定块二(71)、伸缩杆(72)、弹簧(73)、卡球(74)和卡接杆(75)，所述安装内板(66)的底部固定连接卡接杆(75)的顶端，所述卡接杆(75)的底部穿过安装机头(61)的顶部安装孔，所述卡接杆(75)为空心杆，所述导线(610)的另一端穿过卡接杆(75)，所述卡接杆(75)的底部两侧分别开设有弧形卡槽，所述安装机头(61)的内部上侧固定有两个固定块二(71)，两个固定块二(71)分别通过伸缩杆(72)连接两个卡球(74)，所述伸缩杆(72)上套接有弹簧(73)，两个卡球(74)与对应的弧形卡槽卡接。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网服务消费的机器人，其特征在于，所述重心控制单元(8)包含有顶盘(81)、上活动板(82)、下活动块(83)、活动轴(84)、底盘(85)、铰接座一(86)、电动推杆(87)和铰接座二(88)，所述顶盘(81)安装在机身(1)的底部且连接转身单元(11)，所述顶盘(81)的底板中心固定连接有上活动板(82)，所述底盘(85)的顶部中心固定连接有下活动块(83)，所述下活动块(83)通过活动轴(84)活动连接上活动板(82)，所述顶盘(81)的底部一侧通过铰接座一(86)活动连接电动推杆(87)的顶端，所述电动推杆(87)的底端通过铰接座二(88)活动连接底盘(85)的上侧。4.根据权利要求3所述的一种基于互联网服务消费的机器人，其特征在于，所述底固控制单元(9)包含有滑柱(91)、上安装板(92)、控制电机(93)、螺纹杆(94)、活动板(95)、滑环(96)、缓冲伸缩杆(97)、缓冲弹簧(98)和下安装板(99)，所述底盘(85)上开设有两个底孔，每个底孔的边沿顶部通过滑柱(91)连接上安装板(92)的底部，所述上安装板(92)的上侧中心固定连接有控制电机(93)，所述控制电机(93)的底部输出轴连接螺纹杆(94)的顶端，所述活动板(95)的侧面设有与滑柱(91)滑动连接的滑环(96)，所述螺纹杆(94)的中部与活动板(95)中部螺孔螺纹连接，所述活动板(95)的底部通过不少于两个的缓冲伸缩杆(97)连接下安装板(99)，所述缓冲伸缩杆(97)上套接有缓冲弹簧(98)，所述下安装板(99)穿过底孔。5.根据权利要求4所述的一种基于互联网服务消费的机器人，其特征在于，所述底固组件(10)包含有负压泵(101)、硬质气管(102)、吸盘(103)和电磁铁(104)，其中一个下安装板
(99)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，
申请(专利权)人：杨林，
类型：发明
国别省市：